Основное внимание уделено показу наиболее рациональных схем расчета, основанных на использовании справочных материалов (таблиц и графиков).
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом систем автома-тич:ского управления, а также может быть полезна студентам старших курсов, специализирующимся в области автоматического управления.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава I. Расчет динамических характеристик звеньев систем автоматического управления на основании данных эксперимента 5 1. Определение коэффициентов передаточных функций звеньев систем управления на основании экспериментально снятой кривой
переходного процесса........................ 5
Звенья первого порядка....................... 6
Звенья второго и третьего порядка (I случай).......... 7
Звенья второго и третьего порядка (II случай).......... 12
Звенья третьего порядка (III случай)............... 13
Выделение запаздывания и определение коэффициентов передаточной функции звена с запаздыванием.............. 18
2. Расчет частотной характеристики по экспериментально снятой
кривой переходного процесса.................... 18
Глава II. Частотные методы анализа систем автоматического
управления........................... 40
1. Расчет частотных характеристик.................. 40
Апериодическое звено........................ 44
Астатическое звено......................... 46
Колебательное звено........................ 46
Дифференцирующее и интегрирующее звенья........... 51
Сложные звенья........................... 51
2. Расчет кривой переходного процесса по частотным характеристикам замкнутой системы управления................ 67
Pt-акция системы на импульсную функцию ср(/) = 8(0...... 77
Реакция системы на единичную функцию ф(/) = 1 (t)....... 87
Реакция системы на линейно возрастающее воздействие <р(0 =
= М (О.............................. 87
Реакция системы на воздействие любого вида.......... 89
Глава III. Построение кривых равных запасов устойчивости по фазе и амплитуде в плоскости параметров системы..... 97
Глава IV. Построение кривых периодических режимов в плоскости параметров системы, содержащей одно существенно
нелинейное звено.......................105
Лнтерат>ра................................. 112
Цена: 150руб.
