(В пер.): 1 р. 80 к,
В совместном труде авторов СССР и НРБ, издаваемом на русском и болгарском языках соответственно в издательствах «Машиностроение» и «Техника» (НРБ) изложен практический опыт автоматизации основных технологических переделов машиностроительного производства. Рассмотрены вопросы оптимального проектирования автоматических линий, агрегатирования оборудования, автоматизации загрузки станков моделирования надежности автоматических систем и особенности адапт"в„ого управления. Приведены технологические возможности универсальных роботов и их систем управления, основы автоматизации сборки и современное сборочное оборудование, гибкие и м.обильные средства автоматизации и рациональные методы их эксплуатации.
Для инженерно-технических работников машиностроительных предприятии и проектно-технологических организаций.
ВВЕДЕНИЕ
В течение длительного времени в отраслях дискретного производства, прежде всего — машиностроении и приборостроении, сосуществовали, почти не смешиваясь и не влияя друг на друга, два вида производства.
Первое — это массовое высокоавтоматизированное и высокоэффективное производство, которое базируется на поточных и автоматических линиях, многопозиционном и многоинструментальном технологическом оборудовании. Широкомасштабная автоматизация автомобильной, тракторной, подшипниковой, часовой промышленности и других отраслей, начатая еще в 50-е годы, в настоящее время привела повсеместно к созданию безлюдных производств в масштабах участков и даже цехов. Однако такие производства до недавнего времени базировались в основном на специальном оборудовании, которое не обладало гибкостью, т. е. способностью переналаживаться на выпуск разнообразной продукции. В результате при смене объектов производства подавляющую часть технологического оборудования, оснастку и др. попросту списывали, независимо от физического состояния.
Второе — это серийное и единичное неавтоматизированное производство, которое базируется на универсальном технологическом оборудовании с ручным управлением, ручной или механизированной сборке, контроле, транспортировке и складировании изделий. Такое производство, хотя и обладает высокой гибкостью (выпуск разнообразной продукции), однако малопроизводительно, требует непосредственного участия человека в процессах, преимущественно на уровне ручного труда.
Сейчас такому «сосуществованию» приходит конец, так как ни одно из названных производств не может существовать далее в сложившихся, традиционных формах.
Коренные преобразования массового производства диктуются высокими темпами научно-технического прогресса, быстрой сменяемостью объектов производства. Растягивать сроки выпуска конкретной модели автомобиля, трактора, электродвигателя и т. п. до сроков, сопоставимых со сроками физической пригодности производственного оборудования, означает отста-
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введе ,/. И. Волчкевич)..................... 3
Глава 1.
Проблемы автоматизации дискретного производства......... 5
1.1. Направления и задачи разработки научно-теоретических основ комплексной автоматизации (Л. И. Волчкевич).............. 5
1.2. Современные проблемы автоматизации дискретного производства
(В. С. Гановски).......................... 12
1.3. Решение проблем, обусловленных социальными последствиями автоматизации производства (В. К. Замятин).............. 19
Глава 2
Автоматизация процессов обработки давлением и резанием...... 27
2.1. Теоретические основы агрегатирования автоматического оборудова-
.ния (А. И. Дащенко)........................ 27
2.2. Оптимальное агрегатирование станочных систем для массового производства (А. И. Дащенко)..................... 31
2.3. Синтез оптимальных схем агрегатированных станочных систем для серийного производства (Л. И. Дащенко)............... 46
2.4. Оптимальное агрегатирование сборочных автоматов и линий
(А. И. Дащенко)........................... 63
2.5. Научные основы оптимального проектирования автоматических линий (Л. И. Волчкевич)........................ 71
2.6. Автоматизация кузнечно-штамповочного производства (Е. И. Семенов) ................................ 95
2.7. Перспективы развития агрегатных станков, специальных станков и автоматических линий (Г. И. Бохачев)................ 107
3.8. Современные требования к конструкции автоматических станков с учетом их встраивания в автоматизированные комплексы (Б. Е. Бо-
нев)................................ 114
2.9. Гибкие производственные линии и участки (Э. X. Николае) .... 125
2.10. Моделирование автоматических комплексов (Н. Т. Тодоров) . . . 142
2.11. Системы управления автоматическими комплексами (Т. Д. Пешков) 147
2.12. Рациональные методы эксплуатации комплексных автоматических линий (Б. И. Черпаков)....................... 154
Глава 3
Автоматизация сборочных процессов................. 185
3.1. Вопросы разработки технологии автоматической сборки (И. К. Бо-яджиев).............................. 185
3.2. Новые технологические процессы сборки на основе пневмовихревых методов (Д. М. Лев'{ук)....................... 207
3.3. Современные технические средства автоматизации сборки (В. К. Замятин) ............................... 226
Глава 4
Промышленные роботы....................... 265
•4.1. Агрегатно-модульные манипуляционные системы — новый подход в конструировании ПР (Э. X. Николае)................ 265
4.2. Устройство и технические характеристики промышленных роботоц
(Ю. Г. Козырев)........................ 283
4.3. Захватные устройства ПР (Ю. Г. Козырев)............ 303
4.4. Автоматизация многопереходной листовой штамповки крупногабаритных деталей с использованием ПР (Е. И. Семенов)........ 342
4.5. Применение ПР при автоматизации операций механической обработки (Ю. Г. Козырев)......................... 353
Список литературы......................... 369
Предметный указатель....................... 371
Цена: 300руб.
