\7 Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов. М., «Энергия», 1968.
.404 с. с нлл.
В KI иге освещены необходимые для практики вопросы расчета
энергети iccKiix характеристик САУ и следящих приводов, требуемых
для обе гпечення заданных динамических снойств. 1 1екоторые общие
положен (я энергетического расчета линейных систем даны в вышед-
шей pai ее книге автора «Приводы в системах автоматического уп-
раиленш » .
В книге дастся обоснование сущности и основных положений энергетического расчета, обобщаются и излагаются способы выбора двигателей (исполнительных элементов) и электродвигателей САУ и следящего привода, развиваются и обосновываются способы расчета энергетических характеристик различных типов САУ и следящих приводов (нелинейных, дискретных, оптимальных, самонастраивающихся). Кинга предназначена для конструкторов САУ, исполнительных элементов САУ и следящих приводов, л также для инженеров и студен то и, специализирующихся в области систем автоматического управления и следящих приводов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава первая. Энергетический расчет как составная часть
расчета и проектирования системы....... 3
1-1. Введение............. 3
1-2. Основные определения и обозначения..... 4
1-3. Составные части энергетического расчета .... 6 1-4. Основные этапы энергетического расчета .... 7 1-5. Основные особенности энергетического расчета . . 8 1-6. Структурные и кинематические расчетные схемы . . 9 1-7. Об учете ограничений энергетических характеристик. Скоростная, моментная и механическая характеристики двигателя...........11
1-8. Среднеквадратическне оценки заданных во времени и
случайных функций.........14
Глава вторая. Способы предварительной оценки энергетических характеристик системы . ..... 16
2-1. Предварительная оценка скорости двигателя и управляющего момента без учета динамических
свойств системы...........16
2-2. Составляющие угла,, скорости и ускорения двигателя
системы.............28
2-3. Расчет вынужденных составляющих в системе стабилизации и следящем приводе.......30
2-4. Общая характеристика способов оценки динамических составляющих. Энергетический критерии качества
системы.............35
2-5. Оценка динамических составляющих по частоте собственных колебаний системы и полосе пропускания
частот.............40
2-6. Способ, основанный на изучении весовой функции 42 2-7. Способы, основанные на изучении переходной фупк-
ции ...... :.....:. 49
2-8. Об учете скорости изменения возмущения или входного сигнала . .........58
2-9. Оценка скорости холостого хода......60
Глава греть я. Способы уточнения требуемой скорости
двигателя САУ............63
3-1. Скорость двигателя нелинейной системы .... 63 3-2. Скорость двигателя оптимальной по быстродействию
системы.............67
3-3. Скорость двигателя дискретной системы .... 74 3-4. Скорость двигателя самонастраивающейся системы 82 3-5. Уточнение энергетических характеристик при моделировании системы. Упрощенные структурные схемы
моделей приводов ..........85
302
102
З-fi Среднеквадратическая скорость . . • • ' теля 106 Глава четвертая. Оценка моментов на валу Д^ Ш6
4-1. Типы нагрузок . . . • • • • \,гхашпмов Ю9
4-2. Об оценке параметров нагрузки и к. и. д. А| „ ери.
4-3. Нагрузочные диаграммы и нагрузочные харак ^ ^ ш
4 4. Максималышй, 'пусковой 'и 'средноквадратическпй ^ 4-5. Сгатистнчегкнн расчет сродпеквадратпчегкого момента ^ 4-6. Приближенная оценка средпеквадратпческого момента ^
двигателя . . • г,тпя • ^:)
4-7. О воспроизведении нагрузки па валу двша ?» • Глава пятая. Оценка требуемой механической харлм у ^
стики двигателя ........ • хаоактс-
5-1 Типы п основные параметры механических хара, ^
ристик двигателей и электродвигателей • • 5-2. Критерии оценки механической характеристики д ^Q
5-3 Приближенный 'аналитический способ предваритель- ^
пой оценки механической характеристики . • 153
5-4. Графический способ Пелегрена . • •' с уче_ 5-5 Оценка механической характеристики двигателя . ^ ^
том декремента затухания системы . . • .157
5-6 Способ моделирования ..-•••'' 159 Глава шестая. Расчет мощности Л™™™* ' а' задачи 159 G-1. Мощность механизмов я машин .Постатюв ка , т
6-2. Механическая характеристика и мощность А« ^ ]62 6-3. Мощность двигателя колеоателыюн системы . • ](н
6-4. Среднеквадратическая мощность . . • 'азатели 6-5. Мощность па палу органа управления и пока.^ ^ ^
качества системы . • :
6-6. Мощность и запас энергии источника питани.я '
Г л а в а с е д ь м а я. Выбор мощности и номинальной скоро
электродвигателя привода разомкнуто*• системы .
7-1. Нагрев и стандартные режимы раооты электр д ^ ^
теля.........' „ нтпу 178
7-2. Длительный режим с постоянной нагрузкой на в
7-3. Длительный режим с заданной во времени п^ ^ ]g]
ной нагрузкой на валу . „тпяметрами 188
7-4. Кратковременный режим ^с заданными пара№етр -
7-5 Повторно-кратковременный режим с заданными . ^
метрами. Предельная частота включении . • чего 7-6. Возможности увеличения расчетного времени Р ^ ^ ]02
7-7. Длительный режим со случайными парамефамь ^
рабочего цикла ..-••••' _нигате-1я 197
7-8. К выбору номинальной /коростн электрод ^^
Глава восьмая. Режимы работы и "»'""$1е,СаКмк„утых 199
лиз нагрузочных диаграмм электродвигателей зд . ]99
систем . . . .••••'' пипте ieii 8-1 Классификация режимов работы электродви < • ^ ^ 8-2. Режим непрерывного управления . 208
8-3. Режим постоянного включения .
170
8-4. Релейный режим. Частотные характеристики алсктро-
ишгателя ко нагреву.........215
6-5. Импульсный режим..........j 221
8-G. О- заторможенном режиме........222
8-7. Вопросы экспериментального исследования нагрева
электродвигателей САУ.........
8-8. О расчетном режиме электродвигателя САУ . Глава девятая. О связях энергетических, статических и
динамических характерно шк системы....._ 231
9-1. Параметры движения, постоянная промоин дппгатоля
н оптимальное передаточное число ...... 931
9-2. Минимизация постоянной времени двигатели оптимальным распределением передаточного числа редуктора по ступеням..........240
9-3. Об учете упругости кинематических передач . . . 245 9-4. Кинематические ошибки и точность системы . . . 246 9-5. О согласовании коэффициентов усиления и параметров статических характеристик элементов системы . 252 9-6. Статинеская ошибка астатической системы. Момент-пая ошибка............257
97. Энергетические характеристики и параметры двигателя . .....•.......259
9-8. О путях минимизации мощности двигателя . . . 265 Глава десятая. Выбор электродвигателя (двигателя) следящего привода и САУ .......... 269
10-1. Предварительные замечания.......209
10-2. К выбору типа двигателя........270
10-3. С) выборе электродвигателя разомкнутой системы 975 10-4. Способы выбора электродвигателя (двигателя) следящего привода и САУ........277
10 5. Основные этапы расчета и выбора электродвигателя
(двигателя) следящего привода и САУ .... 987 10-6, Особенности выбора гидравлических и пневматических двигателей САУ.........289
10-7. Особенности выбора шагового двигателя .... 990 10-8. К расчету мощности и управляющего момента некоторых исполнительных элементов космических аппаратов .'............292
10-9. Пример расчета по предварительной оценке требуемых энергетических характеристик двигателя системы стабилизации .......... 297
Литература . . ........-. : t 299
Цена: 300руб.
