Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы.— Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.—128 с., ил. 50 к. 5000 экз.
Описаны приближенные методы анализа и синтеза частотно-регулируемых асинхронных электроприводов малой мощности с использованием теории пространства состояний, методов линейного преобразования пространств и преобразования структурных схем, причем частотно-регулируемые электроприводы рассматриваются как многоканальные динамические системы с перекрестными связями. Для расчетов анализа и синтеза использованы АВМ и ЦВМ, приведены схемные пешения результаты экспериментальных исследований и натурных испытаний.
Для инженерно-технических н научных работников, занимающихся разработкой приводов.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Основным направлением научно-технического прогресса является интенсификация производства и оптимизации технологических процессов. В связи с этим в настоящее время в СССР намечена широкая программа комплексной механизации и автоматизации, техническое перевооружение основных отраслей народного хозяйства на основе использования микропроцессоров, микро-ЭВМ, промышленных роботов и систем числового программного управления. Все большее значение в современном производстве приобретают робототехнические комплексы и системы гибкого управления. Развитие робототехники выдвинуло новые требования к автоматизированному электроприводу малой мощности'как по регулировочным, так и по массогабаритным показателям, поставив вопрос о разработке и массовом производстве электропривода мощностью от нескольких ватт до 3 — 5 кВт, обладающего показателями, близкими к предельным [14]. Подобный электропривод зачастую должен работать в сложных условиях окружающей среды и обеспечивать широкий диапазон регулирования скорости при высокой статической и динамической точности.
Создание такого электропривода возможно лишь на основе энергетических способов регулирования [2, 4]. Автоматизированный электропривод с энергетическим регулированием можно разделить на информационную (управляющую) и энергетическую (силовую) части, причем обе эти части совершенствовались и развивались почти автономно. В настоящее время, особенно с появлением микропроцессоров и микро-ЭВМ, информационная часть заметно опередила энергетическую часть электропривода. Сейчас разработаны и внедряются обобщенные функциональные методы синтеза информационной части систем [9, 13]; при этом предварительно выбранная энергетическая часть электропривода в процессе синтеза всей системы остается практически неизменной. Часто даже встречается термин «неизменная часть системы». В результате все чаще энергетическая часть электропривода не в состоянии выполнять команды информационной части. В то же время наибольшие резервы повышения качества регулирования определяются энергетической частью электропривода [14]. Для обеспечения функционального равновесия отдельных частей электропривода синтез их структуры следует выполнять едиными методами.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ........................ 3
ГЛАВА ПЕРВАЯ. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ЭНЕРГИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ...........5
1.1. Преобразование энергии в электродвигателях........—
1.2. Модели электромеханических преобразователей с возбуждением обеих частей переменным током............6
1.3. Модели электромеханических преобразователей с возбуждением одной из частей постоянным током............12
1.4. Электромагнитный момент и управляемость электромеханических преобразователей ................... 16
ГЛАВА ВТОРАЯ. АНАЛИЗ И ВЫБОР ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ ВЕН-ТИЛЬНО-ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.................19
2.1. Энергетические и функциональные преобразования при формировании характеристик преобразователей ........... —
2.2. Реализуемые схемы вентильно-электромеханических преобразователей и их свойства.................. 22
2.3. Принцип выбора функциональной схемы ВЭМП....... 26
2.4. Вопросы синтеза функциональных схем ВЭМП...... 28
ГЛАВА ТРЕТЬЯ. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.......32
3.1. Вентильные преобразователи автоматизированных электроприводов ........................—
3.2. Функциональные преобразования и реальные ограничения в системах управления вентильными преобразователями.......35
3.3. Функциональные схемы систем управления вентильными преобразователями.....................37
3.4. Выбор обобщенной функциональной схемы системы управления непосредственным преобразователем частоты с сетевой коммутацией 40
3.5. Реализация функциональной схемы системы управления непосредственным преобразователем частоты ............ 47
3.6. Реализация функциональной схемы системы управления автономным инвертором ...................54
3.7. Некоторые вопросы синтеза систем управления вентильными преобразователями ...................61
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. ВЕНТИЛЬНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С ОДНОКАНАЛЬ-НЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ И НЕЗАВИСИМЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ЧАСТОТОЙ.............. . 63
4.1. Управляемость асинхронного короткозамкнутого двигателя в установившихся режимах..................—
4.2. Регулирование максимального момента........... 68
4.3. Стабилизация момента с использованием информации о токе статора ........................ 73
4.4. Стабилизация момента с использованием информации о потоке . . 77
4.5. Стабилизация момента с использованием информации о скорости . 80
4.6. Многоконтурные частотно-регулируемые электроприводы .... 83
4.7. Автоматизация расчетов при синтезе функциональных схем ... 87
ГЛАВА ПЯТАЯ. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ БЕСКОНТАКТНЫХ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ.............• .... 89
5.1. Реализация электроприводов с зависимым управлением частотой . —
5.2. Электропривод с независимым управлением частотой...... 95
5.3 Зависимое управление и информационное обеспечение в преобразователях частоты................... 99
5.4. Информационное обеспечение в частотно-регулируемых бесконтактных электроприводах ................ 101
ГЛАВА ШЕСТАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АСИНХРОННОГО КОРОТКО-ЗАМКНУТОГО ДВИГАТЕЛЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ.........104
6.1. Математические модели асинхронного двигателя в переходных режимах.......................—
6.2. Структурные схемы частотно-регулируемого асинхронного двигателя ........................108
6.3. Переходные процессы при частотном пуске асинхронного двигателя ........................113
6.4. Структурные схемы частотно-регулируемых асинхронных двигателей и электроприводов ............... 119
Список литературы......................128
Цена: 150руб.
