32 Импульсное регулирование движения ленточного материала. М., «Энергия», 1970.
112 с. с илл. (Б-ка по автоматике. Вып. 416).
В книге рассматривается применение импульсных систем для автоматического регулирования движения ленточного материала в высокоскоростных ротационных машинах и других агрегатах. Рассматриваются особенности лентопроводящей системы обрабатывающей машины как объекта регулирования. Излагается методика расчета и проводится исследование типовых систем импульсного регулирования.
Книга может быть полезна инженерам и техникам, занимающимся вопросами автоматизации технологических процессов, а также студентам соответствующих специальностей.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Импульсные системы автоматического регулирования получили Б последние годы достаточно большое распространение. Это связано с появлением ряда монографий, посвященных теории и практике расчета замкнутых импульсных систем [Л. 1—4]. Вместе с тем применение развитых методов к конкретным системам автоматизации технологических процессов представляет самостоятельный интерес. К числу таких задач может быть отнесено импульсное регулирование движения ленточных материалов в ротационных машинах, прокатных станах и других агрегатах, в которых материал последовательно проходит через ряд технологических операций. В этих случаях необходимо точное соответствие между движением ленты и движением рабочих органов машины (печатных цилиндров, летучих ножниц, перфораторов и пр.). Поскольку неко-которые технологические операции на ленте производятся в фиксированные моменты времени, то это предопределяет прерывистый (ИМПУЛЬСНЫЙ) характер регулирования.
Большое влияние на протекание процесса импульсного регулирования оказывает специфика регулируемого объекта, роль которого выполняет участок движущейся ленты. Это, с одной стороны, тенденция к неограниченному накоплению ошибки, а с другой — распространение в упругой ленте деформации, имеющей затухающий характер. Отмеченные особенности объекта требуют проведения в системах импульсного регулирования дополнительных мероприятий — параллельного регулирования по положению и скорости, размыкания системы для стабилизации объекта и др. Ввиду непрочности ряда материалов (бумаги, пленки и т. п.) накладываются ограничения на вариацию параметров системы, что должно быть учтено при ее расчете. Дополнительные трудности возникают в случае регулирования взаимосвязанных объектов (многосекционные машины) и т. д.
В предлагаемой читателю книге содержится краткий обзор существующих систем импульсного регулирования движения ленточного материала, рассматриваются особенности лентопроводящей системы как регулируемого объекта, проводится исследование типовых законов импульсного регулирования данного объекта. Изложение указанных вопросов ведется применительно к лентообрабаты-вающим машинам, используемым в полиграфическом производстве. иднако рассматриваемые проблемы типичны и для машин, применяемых во многих других отраслях промышленности: при холодной прокатке стали и цветных металлов, в производстве проволоки и кабелей, в резиновой и стекольной промышленности, в произвол-
Оглавление
Предисловие ..............
Глава первая. Задачи и способы регулирования движения
ленты , .............
1-1. Управление движением ленты в обрабатывающей ма-
шине 1-2. Системы автоматического регулирования регистра
в ротационных машинах ........ 7
1-3. Принципы построения фотоэлектронных импульсных
18
27
систем
Глава вторая. Лентопроводящая система как объект регулирования .............
2-1. Изменение упругого состояния участка движущейся
ленты .............. 27
2-2. Изменение регистра движущейся ленты .... 32
2-3. Изменение регистра в многосекционной машине . . 36 Глава третья. Методы расчета импульсных систем авто-
матического регулирования ......... 41
3-1. Общая характеристика методов расчета .... 41
3-2. Рабочий аппарат исследования импульсных систем . 51 3-3. Расчет импульсной системы по заданной степени
устойчивости ........... 62
Глава четвертая. Исследование типовых законов им-
пульсного регулирования безынерционного объекта . . 67 4-1. Релейно-импульсное регулирование ..... 67
4-2. Импульсное регулирование с астатизмом первого по-
рядка ..............
4-3. Импульсное регулирование с астатизмом второго по-
рядка ..............
Глава пятая. Исследование типовых законов импульсного
регулирования инерционного объекта ...... 83
5-1. Импульсное регулирование с пропорциональным регу-
лирующим воздействием ........ 83
5-2. Импульсное регулирование с интегральным регу-
лирующим воздействием ........ 86
5-3. Импульсное регулирование с пропорционально-инте-
гральным регулирующим воздействием ..... 98 Литература .... .......... 109
11П
71
75
Цена: 150руб.
