«АВТОНОМНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ
РАКЕТ»
В брошюре рассказывается об общих принципах работы автономных систем управления баллистических ракет. Определяются задачи, которые должны выполнять автономные системы управления. Описываются работа и устройство основных элементов этих систем. Рассматриваются функциональные схемы: угловой стабилизации ракеты ОТНОСИТЕЛЬНО центра масс; стабилизации центра масс ракеты относительно программной траектории; управления дальностью стрельбы и корректировки движения головной части ракеты.
Основное внимание в брошюре уделяется физическим принципам и процессам, характеризующим работу как составных элементов, так ц систем управления в целом.
Брошюра рассчитана на солдат и сержантов, курсантов военные училищ и офицеров запаса. 'Она может быть полезна также всем желающим познакомиться с вопросами управления баллистическими ракетами.
Брошюра написана по материалам открытой отечественной и зару-
ft rttinj-itinm»!
ВВЕДЕНИЕ
Баллистическими ракетами принято называть такие ракеты, которые, получив на активном участке полета определенную скорость, весь последующий полет совершают по законам 'баллистики.
Стрельбу боевыми баллистическими ракетами производят по неподвижным целям, координаты которых должны быть заранее известны. Траекторию баллистической ракеты рассчитывают исходя из взаимного расположения точек пуска ракеты и цели так, чтобы она проходила через цель. Однако из-за возмущений, действующих на ракету в полете, происходит рассеивание траектории. С увеличением дальности стрельбы величина рассеивания траектории неуправляемой ракеты растет, что может привести к невыполнению боевой задачи. Поэтому стрельба ракетами средней дальности и межконтинентальными ракетами без специальной системы управления невозможна.
Основная задача системы управления баллистической ракеты — обеспечение с необходимой точностью движения ракеты по расчетной, программной траектории.
Точность работы системы управления во многом определяется точностью ее измерительных устройств. В качестве измерительных устройств могут быть использованы радиосредства или же акселерометры, входящие в состав автономных систем управления.
В автономной системе управления ракеты весь комплекс приборов находится на борту ракеты. Радиосистема управления является неавтономной, так >как на борту ракеты находится только часть приборов, а другая часть приборов размещается на Земле.
В настоящей брошюре рассматриваются принципы работы и основы устройства автономных систем управления баллистических ракет.
Автономные системы управления называют инерциаль-ными, так как в них для определения параметров движения ракеты используют инерциальную (невращающуюся) систему координат. В полете на борту ракеты инер-циальная система координат фиксируется гироскопическими приборами. Измерительные устройства системы управления, установленные на гироскопических приборах, замеряют параметры движения относительно инерциальной системы координат.
Поскольку принцип работы измерительных устройств автономных -систем управления основан на законе инерции (второй закон Ньютона), эти системы называют также инерционными.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Введение ............................ 3
Глава I. Общие сведения о системах автоматического регулирования........................... 5
Принцип работы систем автоматического регулирования ... — Основные требования, предъявляемые к системам автоматического регулирования .................. 6
Элементы систем автоматического регулирования ...... 9
Глава II. Задачи, выполняемые автономной системой управления ............................ 14
Траектория баллистической ракеты ............. —
Силы я возмущающие факторы, действующие па ракету в
полете.......................... 18
Задачи, выполняемые автономной системой управления ... 22 Глава III. Измерительные устройства автономных систем управления ........................... 24
Гироскопические приборы...................—
Свойства гироскопа ................... —
Гироскопический измеритель углов ............ 29
Гиростабилизированная платформа............ 32
Гироскопические измерители линейного ускорения и скорости ракеты....................... 36
Гироскопический измеритель угловой скорости ...... 37
Акселерометры....................... 39
Глава IV. Усилительно-преобразующие устройства...... 43
Корректирующие звенья.................. —
Ламповые усилители . •................... 48
Магнитные усилители.................... 50
Полупроводниковые усилители............... 54
Глава V. Исполнительные устройства............ 63
Исполнительные устройства систем угловой стабилизации
и стабилизации центра масс ракеты............ —
Исполнительные устройства систем управления дальностью 66 78
лава VI. Функциональные схемы автономных систем управления ............................. 69
Функциональная схема угловой стабилизации ракеты относительно центра масс.................... —
Функциональная схема стабилизации центра масс ракеты относительно программной траектории........... 70
Функциональные схемы управления дальностью стрельбы . . 73
Функциональная схема корректировки движения головной
•части ракеты....................... 75
1итература .......................... 77
Цена: 100руб.
