Высокие качества электрогидропривода способствовали широкому распространению его в разнообразных отраслях промышленности, например кузнечно-прессовых машинах, в ряде вспомогательных механизмов металлургического производства, подъемно-транспортных устройствах, в корабельных механизмах и особенно широко в станкостроении. -
В настоящей книге рассматриваются электрогидроприводы, в которых в качестве насоса и гидродвигателя используются гидромашины, работающие по объемному принципу.
Перед инженером-проектировщиком весьма часто возникает задача выбора привода из числа возможных электроприводов и электрогидроприводов, т. е. из числа устройств, работающих по совершенно "разрмм принципам. В таких случаях особое значение приобретает желательность сравнения сопоставляемых устройств по механическим и динамическим характеристикам, 'выявляющим возможности каждого типа привода, а также его экономичность, оцениваемую коэффициентом полезного действия. Это тем более необходимо, что к. п. д. гидропривода не всегда бывает высоким.
Широкое развитие электроприводов привело к разработке советскими учеными классической теории электропривода, благодаря чему техническая и экономическая оценка электропривода в настоящее время 'не представляет существенных трудностей.
Поскольку классическая теория электропривода получила более глубокое развитие, естественно выбрать именно ее за основу как для целей сравнения двух различных систем, так и при анализе сложных систем, в которых сочетаются различные электроприводы и гидропередачи.
Цель настоящей работы —изложить и систематизиро-' вать теорию электрогидропривода применительно к системе объемного регулирования. Рассматривается система с дроссельным регулированием без регуляторов скорости, как наи-
более сложный случай. Регулятор скорости обеспечивает в весьма большой степени независимость скорости от нагрузки, что не имеет места в системах дроссельного регулиро-
1 вания без регуляторов скорости.
В дальнейших исследованиях следует не только рассмотреть электрогидроприводы дроссельного регулирования с регуляторами скорости, но и произвести дополнительные уточнения, в том числе введением поправочных коэффициентов в некоторые уравнения, описывающие работу гид-
, ропередачи,' например учет сжимаемости рабочей жидкости при нестационарных процессах гидропередачи.
В последней главе на основании материала, изложенного в книге, рассматриваются возможности сравнения двух систем привода и приближенно определяются области использования каждой из них применительно к конкретным исполнительным механизмам.
Ввиду неустановившейся методики изложения теории электрогидропривода в книге неизбежны недочеты и погрешности. Авторы просят читателей сообщить свои замечания о недостатках книги по адресу: "Москва, Шлюзовая набережная, д. № 10, Госэнергоиздат.
- • Авторы
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие...............,.......... • 3
Содержание.......................... 5
Введение........................... 7
Глава первая. Элементы гидравлических приводов ... 26
1-1. Рабочие жидкости................... 26
1-2. Местные сопротивления................ 30
1-3. Шестеренчатые гидромашины ............. 34
1-4. Шиберные гидромашины................ 38
1-5. Поршеньковые гидромашины с плоскостной кинематикой 41 1-6. Поршеньковые гидромашины с пространственной кинематикой ........................ 42
1-7. Обобщенные характеристики гидравлических машин . . 44
Глава вторая. Механические характеристики электрогидроприводов .................... 47*
2-1. Общие положения.......>........... 47
2-2. Механические характеристики гидроприводов с объемным регулированием скорости гидродвигателей .... 48
2-3. Механические характеристики гидросистемы ^дросселем,
включённым последовательно с гидродвигателем ... 64
2-4. Механические характеристики гидроприводов с дросселем,
включенным параллельно с гидродвигателем...... 70
2-5. Механические характеристики электрогидропривода . . 77
Глава третья. Регулировочные свойства электрогидроприводов....................... 86
3-1. Общие положения.................. 86
3-2. Регулировочные свойства электрогидроприводов с объемным регулированием скорости гидродвигателя..... 90
а) Системы с нерегулируемыми гидродвигателями . . 90
б) Системы с регулируемыми гидродвигателями ... 98 3-3. Регулировочные свойства электрогидроприводов с дросселем, включенным последовательно с гидрсдвигателем 103
3-4. Регулировочные свойства электрогидроприводов с дросселем, включенным параллельно с гидродвигателем . . 111
Г л а в а ч е т в е р т а я. Механика гидропривода ....... 117
4-1. Уравнение установившегося движения гидропривода . . 117
4-2. Уравнение неустановившегося движения гидропривода 120
. 5
Г л а в а пята я. Переходные процессы в электрогидроприводах.........................123
5-1. Общие положения...................123
5-2. Переходные процессы электрогидроприводов с объемным
регулированием скорости гидродвигателя...... . 127
а) Переходные процессы при изменении параметра регулирования насоса ............... |17
б) Переходные процессы при изменении параметра регулирования гидродвигателя...........146
5-3. Переходные процессы в системах с дросселем, включенным последовательно с гидродвигателем......150
'5-4. Переходные процессы в гидросистемах с дросселем,
включенным параллельно с гидродвигателем .....155
Глава шестая. Энергетика электрогидроприводов .... 160
6-1. Общие положения...................160
6-2. Энергетика электрогидроприводов с объемным регулированием скорости гидродвигателя .........., 164
6-3. Энергетика электрогидроприводов с дросселем, включенным последовательно с гидродвигателем......172
6-4. Энергетика электрогидроприводов с дросселем, включенным параллельно с гидродвигателем........176
6-5. Выбор мощности гидромашин и приводного электродвигателя.........................181
Глава седьмая. Электрогидравлические аналогии .... 185 7-1. Аналогии характеристик электрических, и гидравлических машин......................185
7-2. Электрические схемы замещения гидроприводов в статиче- j
ских режимах.....................191
7-3. Электрические схемы замещения гидросистем в динамических режимах.................... 196
Глава восьмая. Некоторые вопросы сравнения электрогидроприводов и электроприводов .........199
8-1. Пути сравнения электрогидроприводов и электроприводов . ..................199 -
8-2. Области применения электрогидропривода и электропривода ........................• 201
Литература............................216
Цена: 300руб.
