Предисловие............................ 3>
Введение . . . -............................. 5-
Глава I. Принципы построения системы автоматического управления
§ 1-1. Функциональная схема САУ............. 8
§ 1 -2. Классификация систем автоматического управления . . 9.
Глава II. Математическое описание линейных систем автоматического
управления
§ 2-1. Дифференциальные уравнения. Линеаризация . . .;. 17
§ 2-2. Преобразования Лапласа и его основные свойства . . 21! § 2-3. Формы записи линейных дифференциальных уравнений.
Передаточные функции . . .............. . 24
§ 2-4. Частотные характеристики . р.................27
§ 2-5. Временные характеристики .................. 32-
§ 2-6. Элементарные звенья и их характеристики ...... 35.
§ 2-7. Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики стационарных линейных систем . . . . ...:.. 51,
Глава III. Устойчивость линейных систем автоматического управления
§ 3-1. Понятие устойчивости. Определение устойчивости по
Ляпунову . . ......... ..,.... i................. 66,
§ 3-2. Условия устойчивости линейных систем автоматического
управления . . ...... .i..--...........• .••<• 7Л-
§ 3-3. Алгебраические критерии устойчивости......./. . 78,
§ 3-4. Частотные критерии устойчивости.......... 86,
§ 3-5. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам . . . ------ ....... . .'..I. ... ...;.. 105,
§ 3-6. Устойчивость систем автоматического регулирования с
запаздыванием . ... ..i....... ... ....... ...... . '106.
§ 3-7. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы . ....... i..... . ... ....... ....... .111'.
Глава IV. Методы оценки качества регулирования
§ 4-1'. Общие положения . . . .,. i. . .......... . 125,
§ 4-2. Оценка качества переходного процесса при воздействии
ступенчатой функции . . ............-...'.,..•..-,.!,. 126
1Я1-
§ 4-3. Оценка точности регулирования в установившемся режиме. (Коэффициенты ошибок) .vl.......... 128
§ 4-4. Корневые методы оценки качества регулирования . .... 131
§ 4-5. Интегральные оценки качества переходных процессов . 140 § 4'-6. Частотные методы оценки качества регулирования .,.. 149
Глава V. Методы коррекции систем автоматического регулирования
§ 5-1. Общие сведения . . i... i.. i .,..;.•.....;. . '162 § 5-2. Последовательные корректирующие устройства .<..... i!63 § 5-3. Параллельно-встречные корректирующие устройства. . 174
Цена: 100руб.
