Одной из наиболее ярко выраженных тенденций развития современной науки и, особенно, техники является автоматизация работы сложных систем, агрегатов, аппаратуры и приборов. В основе всех методов автоматического регулирования, разработанных человеком или созданных природой (известных из бионики), лежит принцип обратной связи. Использование методов подобия позволяет рассматривать сложное механическое, гидравлическое, электромеханическое, а нередко и биологическое устройство, с помощью схемы электрической цепи, содержащей как пассивные, так и активные элементы. По существу такие цени являются усилителями, в общем случае содержащими один или несколько каналов обратной связи. Общая теория усилителей с обратной связью разработана в настоящее время весьма глубоко (прежде всего в работах Г. Боде [1]), однако практическим методам проектирования таких усилителей в имеющейся литературе уделено явно мало внимания. Одна группа авторов ограничивается элементарными понятиями теории и простейшими методами проектирования, другая, напротив, проводит глубокие теоретические исследования в области обратной связи без указания способов практической реализации теоретических выводов. В результате такого разрыва проектирование сложных устройств с максимально эффективной надежной оптимальной обратной связью существенно затруднено. Основной целью данной книги является попытка в определенной мере устранить этот разрыв.
Первая глава книги посвящена элементарной теории обратной связи. Описанные в этой главе простейшие методы обеспечения устойчивости обратной связи по существу представляют собой методы проектирования, базирующиеся в конечном счете, несмотря на их простую физическую интерпретацию, на общей теории обратной связи. Простота этих методов несколько
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ................................. 3
Глава первая. Элементарная теория обратной связи.......... 7
§ 1-1. Общие сведения об усилителях с обратной связью..... —
§ 1-2. Виды обратной связи и способы ее осуществления..... 10
§ 1-3. Эквивалентные схемы и характеристики некорректированных
усилителей ........................... 19
§ 1-4. Простейшие методы обеспечения устойчивости обратной
связи............................... 25
§ 1-5. Пример проектирования устойчивости глубокой обратной
связи .............................. 29
§ 1-6. Обеспечение устойчивости путем образования дополнительного канала обратной связи .................. 33
§ 1-7. Выбор параметров усилителя с двумя каналами обратной
связи ..............................38
§ 1-8. Обеспечение устойчивости путем образования нескольких
каналов обратной связи .................... 46
§ 1-9. Пример проектирования усилителя с двухканальной обратной связью ........................... 53
Глава вторая. Основы математической теории обратной связи ... 57
§ 2-1. Метод комплексной частоты ................. —
§ 2-2. Функции линейных цепей с сосредоточенными параметрами 63
§ 2-3. Возвратное отношение и возвратная разность........ 67
§ 2-4. Сопротивления в различных участках усилителя с обратной
связью.............................. 70
§ 2-5. Стабилизирующие свойства отрицательной обратной связи . 75 § 2-6. Исходное значение элемента схемы и его использование для
анализа усилителей с обратной связью ........... 83
§ 2-7. Усилитель с двумя каналами отрицательной обратной связи 90
§ 2-8. Устойчивость усилителей с обратной связью........ 93
Глава третья. Топологические методы анализа цепей........102
§ 3-1. Сравнение методов анализа цепей .............. —
§ 3-2. Топологические контурные схемы...............103
§ 3-3. Топологические методы вычисления определителя электрической цепи...........................107
§ 3-4. Топологические методы вычисления передаточной функции
пассивной электрической цепи ................ 111
§ 3-5. Топологические контурные схемы активных элементов с односторонней проводимостью...................116
§ 3-6. Вычисление передаточной функции активной электрической
цепи, содержащей унисторы..................121
Глава четвертая. Анализ электрических цепей методом графов . . 125
§ 4-1. Основные понятия л определения..............
§ 4-2. Определение передачи графа................. 127
§ 4-3. Инверсия пути пли контура.................. 131
§ 4-4. Анализ цепей, составленных ни двухполюсников...... 134
§ 4-5. Графы четырехполюсников и их соединений........ 13!)
§ 4-6. Графы ламповых и транзисторных схем........... 145
§ 4-7. Графы усилителей с обратной связью............ 150
Глава пятая. Теоремы о связи вещественной и мнимой составляющих функции цепи . . .•.....................1^'>
§ 5-1. Общие положения.......................—
§ 5-2. Интеграл вещественной составляющей функции цени . . . 161 § 5-3. Зависимость фазы для данной частоты от затухания, заданного во всем спектре частот.................165
§ 5-4. Графоаналитический метод определения фазо-частотной характеристики по заданной амплитудно-частотной......173
§ 5-5. Интегральная связь между затуханием и фазой, заданными
в разных диапазонах частот..................179
Глава шестая. Проектирование абсолютно устойчивых усилителей
с максимально глубокой отрицательной обратной связью . . 1
§ 6-2. Максимально возможная глубина обратной связи......191
§ 6-3. Влияние ламп и числа каскадов усилителя.........196
§ 6-4. Выбор параметров цепи обратной связи...........203
§ 6-5. Методика проектирования усилителей с глубокой отрицательной обратной связью...................209
Приложение 1. Характеристики мсжкаскадных RC -цепей .....216
Приложение II. Фазовые характеристики, соответствующие линейно-ломаным амплитудным..........................228
Приложение III. Характеристики межкаскадных двухполюсных LCR-
цепей...................................238
Литература...............................244
Цена: 300руб.
