Изложение теории автоматического управления и регулирования без конкретных примеров расчета систем не позволяет студентам хорошо усвоить основные теоретические положения и приобрести навык в практических расчетах. Опыт преподавания теории автоматиче- „ ского регулирования и управления для специальности 0606 в Ленинградском ордена Ленина электротехническом институте им. В. И. Ульянова (Ленина) показывает необходимость создания учебных пособий не только по теоретическим вопросам, но и по расчету автоматических систем.
Книга «Расчет автоматических систем» (руководство к курсовому расчету) состоит из одиннадцати глав. Методически наиболее целесообразным оказалось построить каждую главу в виде параграфов, освещающих отдельные вопросы расчета автоматических систем управления и регулирования, и дать конкретные примеры.
Главы I, II (за исключением § 2.3, оригинальный материал которого предоставлен Ф. Ф. Котченко и Н. В. Соловьевым) и VII написаны
A. И. Солодовниковы-м (в подготовке гл. VII принимал участие
B. А. Терехов); гл. III и VI — В. Б. Яковлевым; гл. IV —А. В. Фатеевым; гл. V —Л. П. Смольниковым; nn^VIII, IX и XI :—А. А. Вавиловым; гл. X — В. А. Хохловым и Л. П. Смольниковым.
Авторы считают своим приятным долгом выразить благодарность коллективу кафедры автоматики и телемеханики МИРЭА (зав. кафедрой чл.-корр. АН СССР проф. Е. П. Попов) и проф. К. В. Егорову за ценные замечания, сделанные ими при рецензировании рукописи, а также коллективу кафедры автоматики и телемеханики ордена Ленина ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина) за обсуждение ряда вопросов при подготовке рукописи к изданию. 'Авторы признательны Доц. Д. X. Имаеву за помощь при подготовке рукописи к изданию.
Все замечания по книге просим направлять в издательство «Высшая школа» по адресу: Москва, К-51, Неглинная ул., 29/14.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие....................... 3
Глава I. Расчет параметров и составление уравнений и передаточных
функций элементов систем автоматического управления ... 4
§ 1.1. Предварительные замечания............. 4
§ 1.2. Расчет параметров и составление уравнения генератора
постоянного тока..................jq
§ 1.3. Расчет параметров и составление уравнения двигателя
постоянного тока..................17
§ 1.4. Расчет параметров и составление уравнения двухфазного
асинхронного двигателя...............25
§ 1.5. Основные параметры и. передаточная функция электромашинного усилителя.................30
§ 1.6. Основные параметры и передаточные функции магнитных усилителей...................37
Литература к главе 1....................42
Глава II. Выбор исполнительного двигателя системы автоматического управления...................43
§ 2.1. Предварительные замечания.............43
§ 2.2. Выбор мощности исполнительного двигателя системы
автоматического управления............43
§ 2.3. Выбор исполнительного двигателя и расчет параметров
позиционных следящих систем малой мощности .... 49 Литература к главе II...................56
Глава III. Расчет линейных непрерывных систем автоматического управления по заданной точности в установившемся режиме ........................57
§ 3.1. Передаточные функции системы автоматического управления .........................57
§ 3.2. Определение установившихся ошибок в системах автоматического управления...............58
§3.3. Точность систем автоматического управления при типовых
воздействиях....................59
§ 3.4. Расчет параметров систем автоматического управления
по заданной величине установившейся ошибки .... 63 Литература к главе III...................68
Глава IV. Расчет линейных непрерывных систем частотными методами .........................
§ 4.1. Предварительные замечания...............69
§ 4.2. Частотные характеристики линейных систем......"9
§ 4.3. Исследование устойчивости линейных систем с помощью-
частотного критерия.................77
§4.4. Определение частотных характеристик корректирующих цепей.....................°2
§ 4.5. Расчет переходных процессов линейных систем частотными методами...................|у^
Литература к главе IV...............*
Глава V. Расчет линейных непрерывных систем методом траектории
корней........................''
1 17
§ 5.1. Общие сведения о методе траекторий корней ....."
§ 5.2. Построение траекторий корней........__•••; Ло
§5.3. Анализ автоматических систем методом траекторий корней
334
§ 5.4. Расчет корректирующих цепей по заданным показателям качества....................134
§ 5.5. Расчет систем с компенсацией ошибок методом траекторий корней.....................139.
Литература к главе V................ 141
Глава VI. Расчет линейных импульсных систем.........142
§ 6.1. Математический аппарат теории линейных импульсных
систем........................142
§ 6.2. Передаточные функции разомкнутых импульсных систем.......................¦ . 144
§ 6.3. Структурные схемы и передаточные функции замкнутых
импульсных систем...................152
§ 6.4. Оценка точности работы импульсных автоматических систем в установившемся режиме...........157
§ 6.5. Логарифмические частотные характеристики импульсных систем.....................160
§ 6.6. Приближенные методы построения логарифмических частотных характеристик импульсных систем .......165
§ 6.7. Анализ устойчивости импульсных систем......168
§ 6.8. Расчет корректирующих цепей в импульсных системах
методом логарифмических частотных характеристик 170
§ 6.9. Расчет переходных процессов в импульсных системах 181 Литература к главе VI...............184
Глава VII. Расчет параметров корректирующих устройств систем
автоматического управления.............185
§ 7.1. Предварительные замечания.............185
§ 7.2. Особенности способов коррекции непрерывных линейных
систем автоматического управления.........185
§ 7.3. Корректирующие устройства непрерывных линейных
систем автоматического управления..........191
§ 7.4. Способы коррекции импульсных систем автоматического
управления.....................205
§ 7.5. Дискретные корректирующие устройства линейных
импульсных систем.................211
Литература к главе VII..............215
Глава VIII. Расчет систем автоматического управления, инвариантных до 8.......................216
. § 8.1. Предварительные замечания.............216
§ 8.2. Показатели качества инвариантных систем автоматического управления..................220
§ 8.3. Связь между показателями качества и параметрами
инвариантных систем автоматического управления . . . 224 § 8.4. Примеры расчета инвариантных систем автоматического
управления.....................238
Литература к главе VIII .,.............243
Глава IX. Расчет нелинейных гармонически линеаризованных систем по логарифмическим характеристикам......244
§ 9.1. Логарифмические характеристики нелинейных элементов при симметричных - колебаниях.........244
§ 9.2. Симметричные периодические режимы в нелинейных
системах......................259
§ 9.3. Синтез нелинейных систем с заданными значениями амплитуды и частоты автоколебаний..........269
§ 9.4. Переходные процессы в нелинейных системах ..... 272
§ 9.5. Примеры расчета симметричных периодических режимов и переходных процессов в нелинейных системах 281 Литература к главе IX...............286
Глава X. Приближенный расчет гармонически линеаризованных
нелинейных систем методом траекторий корней.....287
§ 10.1. Траектории корней гармонически линеаризованных
нелинейных систем.................287
§ 10.2. Построение траекторий корней для систем с однозначной нелинейностью.................288
§ 10.3. Траектории корней гармонически линеаризованных нелинейных систем, содержащих неоднозначную нелиней- • -ность.......................290
§ 10.4. Расчет автоколебаний в системах с однозначной нелинейностью методом траекторий корней ....... 295
§ 10.5. Модифицированные диаграммы качества нелинейных
колебаний и их построение методом траекторий корней 300
§ 10.6. Расчет качества гармонически линеаризованных нелинейных' систем методом усреднения корней ..... 304
§ 10.7. Синтез гармонически линеаризованной системы по
требованиям, предъявляемым к ее качеству.....307
Литература к главе X ..............311
Глава XI. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных
систем автоматического управления..........312
§ 11.1. Предварительные замечания.............312
§ 11.2. Частотный метод исследования абсолютной устойчивости ........................313
§ 11.3. Примеры исследования абсолютной устойчивости нелинейных систем на основе частотного критерия
В.М.Попова...................319
Литература к главе XI..............327
Цена: 150руб.
