В настоящее время в схемах автоматики применяется большое количество самых различных электрических микродвигателей. -
Микродвигатели для систем автоматики разрабатываются различными организациями и выпускаются либо отдельными партиями, имея ограниченное применение, либо целыми сериями.
Информация о разрабатываемых и выпускаемых микродвигате-' !ях, как правило, значительно отстает во времени от разработки и выпуска, что, с одной стороны, тормози г применение разработанных двигателей, с другой стороны — затрудняет создание надежных, простых и совершенных систем автоматики.
Авторы настоящей книги ставили перед собой цель в какой-то мере восполнить отсутствие достаточной информации о разрабатываемых и выпускаемых микродвигателях автоматических устройств. Они не ставили перед собой цель дать исчерпывающую информацию— этого не позволил бы и объем книги.
Целью авторов было сообщить читателю: о некоторых новых сериях микродвигателей систем автоматики, о двигателях, серии которых в настоящее' время еще разрабатываются, изложить материалы, связанные с применением двигателей в схемах автоматики, — вопросы равномерности вращения, испытаний, надежности.
В создании данной книги принимал участие коллектив авторов, работавших под руководством канд. техн. наук Э. А. Лодочникова и канд. техн. наук Ф. М. Юферова.
Труд по написанию книги между авторами был распределен следующим образом.
Введение написано Э. А. Лодочниковым.
Раздел 1 иаписан И. А. Цырлиным, Ю. П. Широковым и Н. В. Суриным.
Раздел 2 — И. В. Булин-Соколовым и Е. Г. Орловым.
Раздел 3 —Э. А. Лодочниковым, Г. А. Пархоменко и В. М. Ша-лагиным.
Раздел 4 — И. И. Васильченко, В. А. Вегера и Н. Н. Фархул-линым.
Раздел 5 — В. П. Колесниковым и Ф. М. Юферовым.
Раздел 6 — А. С. Куракиным и Ф. М. Юферовым,
Раздел 7 — Э. А. Лодачниковым и И. А. Палий.
Раздел 8 — В. Б. Анненковым, А. С. Куракиным и Ф. М. Юфе-ровым.
Раздел 9 — Л. А. Потаповым и Ф. М. Юферовьш. Раздел 10 — Э. А. Лодочниковым и С. С. Сомовым.
Авторы и редакторы при работе над книгой стремились к тому, чтобы ее разделы были написаны более или менее ровно.
Трудность в этом отношении возникала, во-первых, вследствие большого количества авторов, во-вторых, вследствие того, что книга включает в себя самые различные двигатели. Одни из «их общеизвестны, выпускаются давно, большими сериями и имеют хорошо разработанную теорию (двигатели постоянного тока и асинхронные); другие — появились сравнительно недавно, известны далеко не каж- ' дому читателю, ие выпускаются пока еще крупными сериями и не имеют еще классически отработанной теории.
При написании разделов, посвященных машинам первой группы, авторы стремились дать больше технических данных, не останавливаясь на теории. При написании разделов, посвященных машинам второй группы, авторы наряду с техническими данными, которые у машин этой группы не велики по объему, считали целесообразным поместить и основы теорий* (бесщеточные двигатели постоянного тока, синхронные двигатели с постоянными магнитами, редук-торн'ые двигатели).
Авторы стремились к тому, чтобы читатель, знакомый с общей теорией машин, нашел в книге ответы на большинство интересующих его вопросов по той или другой машине. Насколько это удалось авторам и редакторам — оценит читатель, просьба к которому направлять свои пожелания и замечания по адресу: Москва, Шлюзовая набережная, дом 10, издательство «Энергия».
Я А .Ппдпиинкпа (h M ЛЛлп„„
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие ............. 3
Введение ............ 5
Раздел первый. Микродвигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов серий ДПМ и ДПР . 7
1-1. Общие сведение.......... 7
1-2. Основные характеристики микродвигателей серий
ДПМ и ДПР........... 8
1-3. Стабилизация скорости вращения микродвигателей постоянного тока центробежными контактными стабилизаторами ............17
1-4. Рекомендации по выбору и применению микродвигателей серий ДПМ и ДПР........19
1-5. Микродвигатели серии ДПМ.......21
1-6. Микродвигатели серии ДПР........33
Раздел второй. Микродвигатели постоянного тока с полупроводниковыми регуляторами скорости вращения ... 44
2-1. Общие положения ....
......44
2-2. Электродвигатель постоянного тока как объект регулирования в системе стабилизации скорости вращения 47
2-3. Измерительный орган......... 53
2-4. Чувствительные элементы частоты ...... 54
2-5. Фазочувствительные устройства...... 60
2-6. Усилители мощности......... 64
2-7. Системы стабилизации скорости вращения .... 68 Раздел третий. Бесщеточные микродвигатели постоянного тока.............• 75
3-1. Устройство и принцип действия....... ^9
3-2. Классификация........... °~
3-3. Некоторые вопросы теории........ °°
3-4. Датчик положения и коммутатор бесщеточных микродвигателей постоянного тока серии МБ..... "°
3-5. Технические характеристики бесщеточных микродвигателей серии МБ.......... "'
Раздел четвертый. Асинхронные микродвигатели . • W2
4-1. Общие сведения .......... *¦*-
4-2. Основы теории........... |У„
4-3. Однофазные конденсаторные двигатели . 1иа
270
4-4. Асинхронные микродвигатели серии УАД . . . . 112 4-5. Асинхронные микродвигатели серии АПН .... 128 4-6. Асинхронные микродвигатели серии ДАМ .... 131
Раздел пятый. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами............135
5-1. Общие сведения...........136
5-2. Пусковой режим..........137
5-3. Вхождение в синхронизм........145
5-4. Особенности рабочего режима.......149
5-5. Использование постоянного магнита в синхронном микродвигателе с радиально расположенными постоянными магнитами..........154
5-6. Использование постоянного магнита в синхронном микродвигателе с аксиально расположенными постоянными магнитами ..........158
5-7. Однофазные конденсаторные синхронные микродвигатели с постоянными магнитами.......159
5-8. Характеристики и области применения синхронных
микродвигателей с постоянными магнитами . . . 165
Раздел шестой. Тихоходные редукторные электродвигатели на зубцовых гармониках поля.......167
6-1. Общие положения..........167
6-2. Краткие сведения по теории обмоточных и зубцовых
полей ,.............168
6-3. Устройство и принцип действия редукторных электродвигателей ............174
6-4. Пусковые средства синхронных редукторных двигателей. ..............184
6-5. Характеристики редукторных двигателей. Их сравнение ?..............187
6-6. Классификация и технические данные редукторных
двигателей............188
Раздел с е д ь м о й. Шаговые электродвигатели .... 195
7-1. Определение, принцип действия...... 195
7-2. Режимы "работы.......... . 197
7-3. Характеристики и параметры шаговых двигателей . . 200 7-4. Особенности конструкции и основные технические
данные шаговых двигателей серий ШД, ШДА . . . 202
7-5. Испытания шаговых двигателей...... 209
Раздел восьмой. Равномерность вращения роторов микродвигателей переменного тока . . . . . . .213
8-1. Понятие о равномерности вращения микродвигателей
и способах ее оценки......... 213
8-2. Причины неравномерного вращения роторов . . . 216 8-3. Пути повышения равномерности вращения . . . 222 8-4. Равномерность вращения двигателей различных типов 226
271
Раздел девятый. Нестандартное оборудование для испытаний микроэлектродвигателей ........ 232
9-1. Введение ............ 232
9-2. Серия индукционных тормозов-моментомеров . . . 234
9-3. Серия фрикционных тормозов-моментомеров . . . 239
9-4. Фототахометр ФТ-1.......... 242
9-5. Комплексная измерительно-регулировочная установка
КИРУ-1......'....... 245
Раздел десятый. Вопросы надежности микродвигателей
систем автоматики ........... 250
10-1. Общие сведения.......... 250
10-2. Количественные показатели надежности микродвигателей .............. 255
10-3. Причины и характер отказов . . . .' . . . 257
10-4. Расчет ожидаемой надежности....... 259
Литература.............. 264
Цена: 300руб.
