Все современные летательные аппараты (ЛА) оснащены системой управления, в которую входит целый комплекс отдельных подсистем, устройств и приборов.
Задачи управления зависят от назначения ЛА. Для решения • этих задач применяют автоматические и полуавтоматические системы управления. В за;висимости от способа создания управляющего сигнала различают гироскопические, оптико-электронные и радиотехнические системы.
Одним из главных факторов, определяющих эффективность выполнения поставленной технической задачи, являются точностные характеристики систем. Например, гироскопические системы должны сохранять точность заданного направления платформы, в инерциальном пространстве при действии на нее различных, динамических возмущений и ускорений ЛА.
Цель настоящей книги — познакомить учащихся с принципами управления летательными аппаратами и принципом действия приборов, используемых при создании систем управления.
В книге изложены физические основы процессов, происходящих в системах управления, дана их классификация и рассмотрены элементы систем управления.
Автор благодарит рецензентов канд. техн. наук В. И. Черкаса и инженера О. В. Рязанцева за замечания, сделанные при просмотре рукописи книги.
Все замечания по книге следует направлять по адресу: 107885 Москва, Б-78, 1-й Басманный пер., 3, изд-во «Машиностроение».
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Предисловие.......................... 3
Введение.....¦...................... 4
Глава 1. Задачи и классификация систем управления......... 7
§ 1. 1. Задачи, решаемые системой управления........ 7
§ 1.2,. Система координат летательного аппарата........ 8
§ 1. 3. Траектория баллистической ракеты.......... 10
§ 1. 4. Автономные, неавтономные и комбинированные системы уп-
правления....................... 11
§ 1.5. Классификация систем управления........... 13
Глава 2. Системы автоматического регулирования.......... 15
§ 2. 1. Принцип действия................... 15
§ 2.2. Общие определения.................. 18
§ 2. 3. Переходной и установившийся режимы работы систем автоматического регулирования............... 22
§ 2.4. Устойчивость систем автоматического регулирования ... 24
§ 2.5. Введение производной в закон регулирования...... 25
Глава 3. Элементы систем автоматического регулирования..... 28
§ 3, 1. Реле........................ 28
1. Электромагнитное нейтральное реле постоянного тока ... 28
2. Временная характеристика работы реле.......... 30
3. Электромагнитное поляризованное реле.......... 31
4. Электронное реле.................... 32
5. Реле времени..................... 33
6. Контакты реле..................... 34
§ 3. 2. Датчики...................... 36
1. Потенциометрические датчики.............. 37
2. Тензодатчики...................... 39
3. Термометры сопротивления................ 40
4. Датчики давления................... 41
5. Индуктивные датчики .................. 42
6. Емкостные датчики................... 44
7. Пьезоэлектрические датчики............... 45
8. Тахогенератор постоянного тока............. 46
§ 3.3. Исполнительные устройства.............. 47
1. Электрогидравлическая рулевая машина.......... 48
2. Пневматическая рулевая машина............. 49
Глава 4. Гироскопические приборы ................. 51
§ 4.1. Трехстепенной гироскоп................ 51
§ 4. 2. Поворотное ускорение................. 53
§ 4. 3. Момент гироскопической реакции............ 59
§ 4.4. Прецессионное движение гироскопа........... 61
§ 4. 5. Коррекция положения оси ротора........... 64
135
Стр.
§ 4.6. Элементы гироскопов............... цс
§ 4.7. Гирогоризонт..................... 66
§ 4.8. Гировертикант.................... 69
§ 4.9. Гироскопический датчик угловой скорости....... . 70
§ 4. 10. Поплавковый гироскоп................ 71
§ 4. 11. Акселерометры.................... 72
Глава 5. Автономные системы управления............. 75
§ б. 1. Промежуточные устройства автомата стабилизации .... 75
§ 5. 2. Модулятор...................... 76
§ 5. 3. Демодулятор..................... 77
§ 5. 4. Функциональная схема автомата стабилизации...... 78
§ 5. 5'. Дальность полета баллистической ракеты......... 79
§ 5. 6. Управление дальностью полета при помощи хронометра . . 81 § 5. 7. Управление дальностью полета при помощи гироскопического
интегратора..................... 81
§ б. 8. Инерциальные системы управления ........... 84
§ 5. 9. Астроинерциальные системы управления......... 86
§ 5. 10. Бортовые вычислительные устройства.......... 88
§ 5. 11. Управление боковым перемещением ракеты....... 90
§ 5. 12. Программные устройства автономных систем...... 92
Глава 6. Системы радиотелеуправления и наведения........ 94
§ 6.1. Принцип действия систем телеуправления........ 94
§ 6. 2. Формирование команд при распределительной селекции . • 96
§ 6.3. Формирование команд при качественной селекции . . ¦ • 97
§ 6. 4. Формирование команд при кодовой селекции...... 99
§ 6.5. Наведение ракет по радиолучу ............. 101
§ 6. 6. Системы управления с одним и двумя радиолокаторами . • 10о § 6.7. Использование эффекта Доплера для определения скорости
ракеты........................ |"5
§ 6. 8. Коррекция бокового сноса по радио...........
Глава 7. Системы самонаведения.................
§ 7. 1. Используемые виды энергии и типы систем самонаведения . jj
§ 7.2. Блок-схема системы самонаведения........... .о
§ 7.3. Радиолокационная система самонаведения......¦ .-
§ 7. 4. Пассивная инфракрасная система самонаведения . . . • •
§ 7. .5. Акустическая система самонаведения........• ., д
§ 7.6. Радиовзрыватели..................'
Глава 8. Эффективность, помехозащищенность и надежность систем
управления.....................' '
§ 8. 1. Факторы, влияющие на эффективность систем управления • 1^
§ 8. 2. Характеристики надежности.............. ^5
§ 8. 3. Способы повышения надежности............ (2б
§ 8. 4. Микроминиатюризация электронной техники......•
§ 8. 5. Краткий обзор развития и современного состояния систем ^
управления за рубежом................ „.
Заключение.......................... lQC!
г- . ¦ ¦ ^йй
Список литературы.....................
Цена: 150руб.
