В настоящей книге рассмотрены принципы устройства и проектирования автопилотов и исследование динамики системы самолет—автопилот. Книга написана для студентов самолетостроительных факультетов, поэтому в ней приведены только необходимые сведения по теории автоматического регулирования и кратко описаны элементы автоматики.
Объем и задачи книги не позволили изложить рассмотренные в ней вопросы достаточно полно. Здесь не поясняются факторы, определяющие динамические свойства летательных аппаратов как объектов регулирования, так как эти сведения сообщаются в курсах аэродинамики и динамики самолета. Однако изложенный материал достаточен для практического использования приведенных методов расчета.
Книга не может полностью удовлетворить специалистов, работающих в области авиационной автоматики. Однако она может быть полезна для авиационных специалистов самого различного профиля, тем более, что основы автоматики многими специалистами более ранних выпусков не изучались.
Авторы выражают признательность коллективу кафедры, руководимой членом-корр. АН СССР Б. Н. Петровым, а также докт. техн. наук проф. А. А. Лебедеву, докт. техн. наук проф. Б. А. Рябову и канд. техн. наук доценту Ф. А. Михайлову за ценные советы и замечания по содержанию книги. Авторы благодарны канд. техн. наук доценту В. И. Зайцеву, предоставившему в их распоряжение ряд ценных материалов.
Авторы
Стр. Часть третья ДИНАМИКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОЛЕТА
Глава VII. Самолет как объект автоматического регулирования .... 178
§ 1. Уравнения движения самолета................. 180
§ 2. Неустойчивость самолета по курсу и высоте.......... 183
§ 3. Упрощение уравнений движения самолета, снабженного автопилотом ........................... 186
§ 4. Передаточная функция самолета................ 188
Глава VIII. Качество регулирования системы самолет—автопилот .... 191
§ 1. Система уравнений...................... 191
§ 2. Типовые внешние воздействия и соответствующие им начальные
условия,.......................... 192
§ 3. Применение основных методов исследования качества ..... 196
§ 4. Примеры исследования качества регулирования с помощью непосредственного решения уравнений.............. 199
Приложения: I. Преобразование Лапласа.............. 208
II. Итерационный метод расчета корней характеристического [уравнения.................. 211
III. Таблица Л-функций . ............... 220
IV. Вычисление интегральной квадратичной оценки по методу А. А. Красовского................. 224
V. История развития автопилотов........... 225
Литература . . '. ...................... 230
Цена: 150руб.
