(ВМЕСТО
ПРЕДИСЛОВИЯ)
Мы живем в окружении самых разнообразных машин. Машины строят дома, обрабатывают металл, копают землю, добывают руду, нефть, каменный уголь. С помощью машин мы изготовляем ткани, убираем урожай, преодолеваем огромные расстояния...
И как бы ни был разнообразен мвр этих машин, наибольший интерес представляют те из них, которые экономят время, облегчают труд и повышают его производительность. '
Для победы коммунизма в нашей стране необходима высокая производительность труда, которая обеспечила бы удовлетворение всесторонних потребностей членов общества. А высокий уровень производительности труда возможен только на основе технического прогресса, внедрения в кратчайшие сроки всех достижений науки и техники в производство. Чтобы общественные богатства, как писал К- Маркс, полились полным потоком, необходимо, прежде всего, вооружить каждого работника новейшими машинами и приборами, сделать его подлинным властелином производственных процессов.
Следовательно, нам нужны такие машины, которые обеспечили бы значительный рост производительности труда при том же расходе человеческой энергии. Нам нужны такие машины, которые существенно снизили бы долю физического труда в производственном процессе, а по возможности и освободили бы человека от этого вида труда, оставив за ним только функции управления машинами. Но и управлять современными машинами с их большой производительностью, сложными технологическими процессами, высокими скоростями, температурами и давлениями при помощи обычных технических средств также
з
трудно, а подчас и опасно. Во всех случаях на помощь че ловеку приходят автоматы.
Сегодня можно смело сказать, что при современно! , уровне развития производства без его автоматизации обой тись нельзя.
Если до недавнего времени автоматизация играла лишь вспомогательную роль в развитии производства, то сегодщ она, характеризуя общее состояние технического прогрес са, является непременным условием его подъема.
Прогресс техники тесно связан с дальнейшим совершенствованием системы автоматических машин. С. каждым годом все чаще на смену машинам, уже работающим в цехах наших предприятий, приходят более совершенные машины — машины, открывающие новые возможности и широкий простор для комплексной автоматизации всех звеньев производства.
Ярким выражением технического прогресса является робототехника. Проворные и неутомимые роботы стали незаменимыми помощниками человека на всех участках производства. Они разливают металл, перемещают поковки в кузницах, заготовки и готовые изделия в механических цехах, сваривают и окрашивают кузова автомобилей, ловко собирают самые различные изделия и дел-част многое другое. Роботы нашли себе работу в химической, легкой и пищевой промышленности, в сельском хозяйстве, в строительстве, на транспорте и даже е быту. Роботы приходят туда, где человеку трудно, где он :;лнят тяжелой и малопроизводительной работой. Сегодня роботы умеют делать многое, еще больше мы ждем от них в будущем.
Внедрение промышленных роботов значительно ускоряет решение многих проблем производства. Как показывает опыт, комплексное применение промышленных роботов позволяет в полтора — два раза повысить производительность труда, в 1,5—1,8 раза увеличить сменность работы оборудования. Существенно улучшаются ритмичность и общая культура производства.
Без роботов трудно сегодня создавать и гибкие автоматизированные системы, которые позволяют быстро и без больших производственных издержек осуществлять перестройку оборудования предприятий на выпуск новой продукции, обеспечивая наибольший экономический эффект в условиях частой смены выпускаемой продукции.
4
1Р „обетов открывает и реальные ШИР-06 ^^«Гбй^-ершенных технологи-возможности ПРименНреНСзязанных с ограничениями, нала-^еских пррцессов, ^"^""тием в них человека. Немыми непосредственным Уч возможности в ком-
Открывая принципиальн0 "" ва, робототехника
плексной автоматизации производств , j ^^^ позволяет эффективно решать не ^^ делают
Гномические, не, и^^^еЛъ1ш, творческим, спо-труд человека более пронавод ског0 труда.
собствуют ликвидации тя^Гф социалиСти-
Входя в жизнь, . ^ "^Технические системы способ-ческого производства, Р°°°т ; Е^З=6™^=реВи-я р**» ,о .се сфер.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Дорога в завтра (вместо предисловия)
3
1. ЧТО МОГУТ РОБОТЫ?............ 7
От мечты к реальности.............. 7
Робот на работе — незаменимая вещь......... 13
Покоритель огненной дуги............. 18
Робот спускается под землю............ 23
Автоматические помощники в поле и на ферме...... 28
2. РОБОТЫ СТАНОВЯТСЯ ВСЕ ЛУЧШЕ, ВСЁ СОВЕРШЕННЕЕ 37
На модульном принципе ............. 37
Электронный «мозг» для роботов.......... 42
Робот принимает самостоятельное решение....... 47
Робот, который видит все............. 53
Человек разговаривает с роботом........... 58
Послушные биотокам мозга............ 63
3. ОТ УНИВЕРСАЛЬНЫХ СТАНКОВ К АВТОМАТИЗИРОВАННЫМ КОМПЛЕКСАМ............ 71
Основное направление.....•........ 71
Управляют числа............... 76
В поисках лучшего............... 80
Сборку машин ведут автоматы........... 86
Автоматы — всюду............... "2
4. ОТ ЖЕСТКОЙ К ГИБКОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
97
Гибкие производственные системы..........^
На подступах к цели...............~!z
Помощники инженеров и конструкторов........^
Машины управляют производством........'по
Прообразы техники будущего...........
5. НОВОЙ ТЕХНИКЕ —СОВЕРШЕННУЮ ТЕХНОЛОГИЮ . . '25
125 По новой технологии..............^„
Универсальный инструмент............
190
[Итампует магнитное поле............ 136
Теплом и магнитом............... 39
Неслышимые звуки созидают............ J44
Мастер на все руки................ '4°
ЧЕЛОВЕК И РОБОТ .............. '55
Роботы там, где человеку трудно, вредно, опасно..... 155
Профессии прошлого и настоящего......... "J,
Каждому рабочему — инженерные знания........ '°'
Стираются различия между умственным и физическим
трудом.................... .„.
'"о имя человека, для блага человека.........
Цена: 100руб.
