Научный руководитель: доктор технически наук, профессор А.П.Бессонов.
Официальные оппоненты: доктор технических наук Е.А. Цухвно-ва /г.Москва/, кандидат технических наук I.A. Малишаускас /г.Каунас/.
Ведущее предприятие: Государственная союзный ордена Трудового Красного Знамени научно-ясследовательскив тракторный институт ,а"НАТИ" /г.Москва/.
Защита диссертации состоится 8 мая 198I г. в II часов на заседании специализированного совета К 061.02.07 в Каунасском политехническом институте им. Антанаса Снечкуса, г. Каунас,233006, ул. ДонелаЯчио 73, зал- заседания.
С днесертациеВ можно ознакомиться в библиотеке института.
Автореферат разослан б апреля 198I г.
ОЩАЯ ХАРАКТШКЯИКА РАБОТЫ
Актуальность работе. В документе ЦК КПСС " Основные направления развитая народного хозяйства СССР на 1976-1980 года", принятом на ХХУ съезде КПСС,отмечается,что в качестве одной из основных задач десятой пятилетки является "необходимость на основе проведения единой технической политики во всех отраслях народного хозяйства ускорить техническое перевооружение производства, широко внедрять передовую технику я технологию, обеспечивающие повышение производительности труда и качества продукции,увеличение фондоотдачи,экономию материальных ресурсов,улучшение условий труда, охрану окружавшей среды и рациональное использование природных ресурсов". В связи с этим, перед специалистами,работающими в различных областях техники,стоят важная задача по совершенствованию различного рода агрегатов .узлов и машин,а,также,по созданию принципиально новых конструкций,отвечающих высоким требованиям научно-технической революции. Разработка и создание таких машин и агрегатов ведет К внедрению в народное хозяйство более совершенных приводов рабочих органов, таких как: гидравлический, электрический,пневматический,а также возможных их комбинаций, т. к. эти приводы обладают высокой эффективностью, быстродействием и энергоотдачей. В частности,механизмы с гидроприводом,одному из типов которых посвящена настоящая работа,находят все более широкое применение в различных областях техники: в металлургической промышленности и сельскохозяйственном машиностроении, в авиации и космонавтике, в подъемно-транспортном машиностроении,словом в тех областях, где необходимы значительные технологические мощности, внсокая энергоемкость и быстродействие. При этом технические требования к проектированию таких механизмов непрерывно возрастают, в связи с чем появляется необходимость в создании новнх, более точных, унифицированных методов исследования, расчета и проектирования механизмов с гидроприводом.
Настоящая работа является частью программы исследований,на-чатгх под руководством академика И.И.Артоболевского на кафедре ТММ МАИ по разработке инженерных методов динамического анализа и синтеза рычажных механизмов с различными типами приводов.
Цель работы. I. На основании анализа существующих в. настоящее время методов динамического анализа механизмов с гидроприводом, разработать достаточно простой, унифицированный аналити-
ческий метод динамического анализа механизмов с мчащимися гнд-ропиляндрами /КГЦ/,позволяющий учесть особенности относительного движения рабочей жидкости в полостях движущихся твердых звеньев, каковыми в этих механизмах являются корпуса качающихся гидроцн-лнндров.а также, в ряде случаев, и другие твердое звенья, выполняющие роль гидравлических магистралей.
2. Разработать методику,позволяющую учесть переменность физических характеристик используемых рабочих жидкостей - кинематической вязкости и плотности - в цикле движения ведущих звеньев механизмов с КГЦ.
3. Разработать практические рекомендации по синтезу механизмов с КГЦ, позволяющие на основе рассчитанного на ЭВМ банка данных, полученного методом варьирования исходных параметров механизма и его гидросистемы, проводить направленный оптимизационный синтез таких механизмов.
4. Разработать методики расчета механизмов с' КЩ, применяемых в различных областях техники, в частности, в системах управления летательными аппаратами, в подъемно-транспортном машиностроении, в сельскохозяйственном машиностроении.
Научная новизна. Научная новизна предложенной в данной работе методики расчета и анализа динамики механизмов с качающимися гидроцилиндрами основывается на приложении к расчету динамики механизмов с КЩ методики расчета механизмов с переменными массами звеньев при соответствующих допущениях, наложенных на характер перемещения рабочей жидкости в полостях движущихся твердых звеньев. Кроме того, полученные дифференциальные уравнения движения механизмов с КГЦ позволяют учесть характер термодинамических процессов, протекающих в гидросистемах таких механизмов вследствие теплообразования.обусловленного гидравлическим.трением, и, следовательно, влияющих на физические характеристики применяемых рабочих жидкостей.
Практическая ценность работы.В работе выполнено проектирование ряда механизмов с применением разработанного метода динамического анализа и синтеза механизмов с КГЦ, которые были использованы в практике работы Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института "НАТИ".
Разработана методика динамического анализа плоского механизма с КГЦ, являющегося базовнм при проектировании технологических машин.
Практическое применение разработанного метода динамического анализа механизмов с КГЦ позволяет учесть особенности относительного движения рабочей жидкости в полостях твердых звеньев механизма и возникающие вследствие этого движения инерционные силы, причем существенность влияния этих сил будет возрастать в связи с существующей тенденцией на использование более прочных и легких конструкционных материалов.
Реализация работы. На основе предложенной методики разработан гвдрофяцированный механизм навески широкозахватного с/х орудия колесных тракторов классов 3 и 5, опытный образец которого в настоящее время проходят испытания в Государственном союзном ордена Трудового Красного Знамени научно-иоследовательском трак-торном институте "НАТИ".
Anpodatou работа. Диссертация одобрена на заседании кафедры теорп механизмов я машин МАИ в 1980г. Основные результаты исследований докладывались я обсуждались на ежегодных научно-исследовательских конференциях МАИ в 1977-1980ГГ.
Объем работа. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, выводов я заключения. Работа в целом состоит на 206 страниц, в том числе 128 страниц машинописного текста, 54 рисунков, 14 страниц приложений. Список литературы содержит 117 наименований. .....
На аакиту выцооятся; методика составления,решения я анализа дифференциальных уравнений движения механизмов о КГЦ, обладающих одной или несколькими степенями свобода с учетом переменности масс входящих в них твердых звеньев; совокупность допущений, накладываемых на характер движения рабочей жидкости в полостях движущихся твердых звеньев; методика учета переменности физических характеристик используемых рабочих жидкостей; критерии выбора оптимизируемых параметров динамического синтеза механизмов о КГЦ; структура программ расчета механизмов с КГЦ с одной и двумя степенями свободы для ЭВМ; некоторые вопросы синтеза механизма навески широкозахватного с/х орудия колесных тракторов классов 3 и 5; особенности гидравлических связей в механизмах о зависимыми потребителями.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Современные методы динамического анализа механизмов с гидроприводом, одному из типов которых, а именно, механизмам с качающимися гидрошишндрами, посвящена данная работ
Цена: 200руб.
