Математика	Физика	Химия	Биология	Техника и технологии
	В. Л. Перов. Основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. Цель - настоящей книги — ознакомить читателя с основными принципами, понятиями и методами теории автоматического регулирования и научить применять полученные знания для анализа процессов химической технологии как объектов управления и синтеза систем автоматического регулирования (САР) процессов с заданными качествами, удовлетворяющими технологическим требованиям. В книге рассмотрены вопросы временного и частотного анализа химико-технологических процессов и их систем автоматического регулирования. Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов химико-технологических вузов и химико-технологических факультетов политехнических вузов. Она может быть полезна также широкому кругу научных и инженерно-технических работников предприятий, исследовательских и проектных организаций химической и смежных с ней отраслей промышленности. В книге содержится 288 рисунков, 14 таблиц и 15 библиографических ссылок.
СОДЕРЖАНИЕ Предисловие ....................... 7 Введение ........ ...........¦..... 10 Глава I. Основные понятия о системах автоматического регулирования ........................ 13 Основные определения..................... 13 Блок-схемы систем автоматического регулирования....... 14 Классификация систем автоматического регулирования...... 10 Работа систем автоматического регулирования ......... 19 Устойчивость систем автоматического регулирования....... 22 Требования к системам автоматического регулирования...... 23 Глава II. Элементы систем автоматического регулирования и их свойства ...................... 26 Общие свойства элементов систем автоматического регулирования 26 Датчики .......................... 31 Технологический процесс ................... 37 Автоматические регуляторы .................. 54 Регулирующие органы..................... 67 Системы автоматического регулирования............. 69 Глава III. Процессы в системах автоматического регулирования . . 71 Линейность систем автоматического регулирования....... 72 Процессы в линейных системах................. 76 Начальные условия в динамической системе........... 83 Системы, описываемые уравнениями первого порядка ....... 87 Системы, описываемые уравнениями второго порядка....... 91 Системы, описываемые уравнениями третьего и более высоких порядков ............................ 100 Типовые звенья систем автоматического регулирования...... 103 Применение операционного исчисления для .решения дифференциальных уравнений....................... 109 Глава IV. Временной анализ систем автоматического регулирования 117 . Элементы блок-алгебры .................... 118 Критерии устойчивости линейных систем автоматического регулирования ............................ 124 Точность работы систем автоматического регулирования в установившихся режимах........................ 131 Выбор параметров систем автоматического регулирования прямым методом ....................¦....... 134 Выбор параметров систем автоматического регулирования косвенным методом ......................... 162 Пример расчета прямым методом системы автоматического регулирования уровня в химическом реакторе............. 170 Глава V. Частотные характеристики систем автоматического регулирования...................... 180 Метод частотных характеристик................. 180 Амплитудно-фазовая характеристика линейной системы...... 181 Частотные характеристики элементарных звеньев......... 186 Частотные характеристики элементов систем автоматического регулирования .......................... Частотные характеристики, разомкнутой системы автоматического регулирования ........................ Частотные характеристики замкнутой системы автоматического регулирования ........................ Глава VI. Частотный анализ систем автоматического регулирования Частотный критерий устойчивости линейной системы автоматического регулирования ........................ Определение параметров системы автоматического регулирования, соответствующих границе устойчивости, с помощью частотных характеристик ........................ Определение параметров систем автоматического регулирования, соответствующих заданному запасу устойчивости, с помощью частотных характеристик ..................... Определение оптимальных параметров систем автоматического регулирования с помощью частотных характеристик......... Связь между частотной и временной характеристиками системы автоматического регулирования ................ Пример расчета системы автоматического регулирования температуры в химическом реакторе частотным методом......... Глава VII. Синтез линейных систем автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик . . Логарифмические частотные характеристики........... Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы автоматического регулирования................ Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам ............................. Оценка качества регулирования по амплитудным логарифмическим частотным характеристикам .................. Синтез системы автоматического регулирования методом логарифмических частотных характеристик................ Пример расчета системы автоматического регулирования состава в химическом реакторе методом логарифмических частотных характеристик ........................... Глава VIII. Синтез систем автоматического регулирования методом корневого годографа ................ Корневой годограф линейных систем автоматического регулирования .............................. Основные свойства корневых годографов............. Оценка параметров переходного процесса по корневым годографам Синтез системы автоматического регулирования методом корневого годографа ............-.............. Пример расчета системы автоматического регулирования иеизотер-мического реактора методом корневого годографа......... Глава IX. Методы повышения качества регулирования...... Повышение качества регулирования путем усложнения структуры системы автоматического регулирования ............. Повышение качества регулирования путем усложнения закона регулирования .......................... Литература .................... Предметный указатель........... • • ••........... ПРЕДИСЛОВИЕ Современное химическое производство отличается высокой степенью автоматизации. Это требует от инженера химика-технолога дополнительных знаний в области теории автоматического регулирования. В настоящем учебном пособии, предназначенном для инженеров химиков-технологов, изложены основы теории автоматического регулирования химико-технологических процессов. Учебное пособие написано по материалам первой части курса лекций «Теория автоматического управления химико-технологическими процессами», которые читаются студентам специальности «Кибернетика химико-технологических процессов» в Московском ордена Ленина химико-технологическом институте им. Д. И. Менделеева. Учитывая трудность восприятия некоторых понятий теории автоматического регулирования инженером химиком-технологом, автор стремился к простоте изложения. Учебное пособие построено таким образом, чтобы, переходя от простых вопросов теории автоматического регулирования к более сложным, читатель все время представлял физическую картину процессов, происходящих в системе автоматического регулирования. При этом ставилась задача помочь химику-технологу овладеть принципами построения систем автоматического регулирования процессов химической технологии и научить самостоятельно решать вопросы автоматизации химических производств. В отличие от специальных курсов по теории автоматического регулирования в настоящем пособии современные методы анализа и синтеза линейных систем автоматического регулирования рассматриваются с точки зрения их приложения к решению задач автоматического регулирования процессов химической технологии. Учебное пособие состоит из девяти глав. В первой, вводной, главе в доступной для химика-технолога форме излагаются основные понятия и определения теории автоматического регулирования, а также специфические требования, Цена: 300руб.
Назад	Заказ	На главную страницу