Задача подготовки высококвалифицированных специалистов, поставленная партией и правительством перед высшей школой, может быть решена путем непрерывного совершенствования педагогического процесса. Развитию у студентов навыков самостоятельной работы, творческой инициативы, инженерной эрудиции в большой степени способствуют учебники и учебные пособия, содержание которых должно соответствовать высоким требованиям, предъявляемым к ним. Особенно важное значение приобретают учебные пособия в связи с развитием самостоятельной творческой работы студентов при выполнении учебно-исследовательских работ, курсового и дипломного проектирования, а также во время производственной практики. В эти периоды самостоятельной деятельности студентов учебные пособия являются для них существенной опорой, формирующей техническое образование.
В последние годы наша отечественная литература обогатилась рядом новых работ в области теории электропривода, однако по практическим инженерным вопросам студентам очень часто приходится обращаться к проектным материалам и заводским информациям, что требует большой затраты времени. Особенно острый недостаток в отношении систематизированной учебной литературы ощущается при изучении автоматизированного электропривода механизмов общепромышленного назначения.
Указанная группа включает -в себя механизмы, которые встречаются в совершенно различных отраслях народного хозяйства. Трудно, например, представить себе завод или фабрику любого технологического профиля, которые обходились бы без подъемно-транспортных механизмов, насосных станций, .вентиляторных установок и т. д. Вследствие большого значения общепромышленных механизмов в механизации и автоматизации лроиз-
водственных процессов и широкого их применения в промышленности требования к электроприводам этих механизмов чрезвычайно разнообразны. Поэтому изучение настоящего курса непосредственно после теоретических курсов электропривода наилучшим образом способствует закреплению материалов последних. В программе курса и соответственно в книге рассматриваются вопросы автоматизированного электропривода следующих общепромышленных механизмов: подъемных кранов, подъемников, экскаваторов, механизмов непрерывного транспорта, насосов, вентиляторов и компрессоров.
При работе над книгой автор использовал материалы по автоматизированному электроприводу и электрооборудованию общепромышленных механизмов, являющиеся плодом длительного труда многих коллективов отечественных проектных организаций и заводов: ГПИ Тяжпромэлектропроект, ВНИИ Электропривод, Урал-машзавод, завод «Динамо» и др., а также работы отдельных авторов, книги и статьи которых названы в списке литературы. Некоторые интересные решения по электрооборудованию общепромышленных механизмов приведены на основании сведений, полученных из зарубежной литературы.
Во время работы над рукописью книги автор получил ряд советов от проф. М. Г. Чиликина. Большую помощь по.подбору материалов оказали автору воспитанники факультета электрификации и автоматизации промышленности и транспорта Московского энергетического института кандидаты техн. наук А. В. Шинянский, Л. Б. Масандилов, инженеры А. С. Соколов и В. В. Чуп-расов, а по оформлению книги — инженеры А. О. Горнов, В. Н. Грасевич и Е. М. Соколова. Всем указанным товарищам автор выражает овою благодарность.
Автор
ВВЕДЕНИЕ
Развитие народного хозяйства нашей страны непосредственно связано с электрификацией, значение которой отмечено во многих исторических документах Коммунистической партии Советского Союза и советского пра;вительства.
Основные задачи курса «Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов» определяются непосредственно положениями программы КПСС, принятой XXII съездом партии в 1962 г., где указывается: «Электрификация, являющаяся стержнем строительства экономики коммунистического общества, играет ведущую роль в развитии всех отраслей народного хозяйства, в осуществлении всего современного технического прогресса. Поэтому необходимо обеспечить опережающие темпы производства электроэнергии. План электрификации страны предусматривает: увеличение в ближайшее десятилетие электровооруженности труда в промышленности почти в 3 раза; широкое развертывание на базе дешевой электроэнергии электроемких производств; осуществление массовой электрификации транспорта, сельского хозяйства, быта городского и сельского населения» 1.
Все большее значение в системах комплексной механизации и автоматизации приобретает электропривод. Не случайно он за 50—60 лет практического существования занял доминирующее положение во всех отраслях народного хозяйства. Электрические двигатели выполняются в диапазоне мощностей 10~5—105 кет. Они относительно легко компонуются как единое конструктивное целое с технологическим оборудованием, компактны, экономичны, обладают высокими регулировочными свойствами. В настоящее время автоматизирован-
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие............. 3
Введение ............... 5
Глава первая. Общие вопросы электрооборудования общепромышленных механизмов . . ..... 11
1-1. Электрические машины........ 11
1-2. Выбор двигателей по техническим условиям . . 29 1-3. Выбор двигателей по мощности для механизмов
повторно-кратковременного режима работы . . 32
1-4. Несимметричное включение асинхронных двигателей 38
1-5. Контроллеры и командоконтроллеры .... 47
1-6. Конечные и путевые выключатели..... 50
1-7. Электрооборудование тормозных устройств . . 53
1-8. Бесконтактные логические элементы .... 65 1-9. Вопросы применения тиристоров в электроприводах
общепромышленных механизмов..... 76
1-10. Магнитные усилители в электроприводах общепромышленных механизмов........ 87
Глава вторая. Автоматизированный электропривод крановых механизмов.......... 95
2-1. Общие сведения......... 95
2-2. Статические нагрузки двигателей основных механизмов кранов.......... 103
2-3. Подъемные электромагниты...... 106
2-4. Защитные панели......... ПО
2-5. Требования к механическим характеристикам электроприводов крановых механизмов ..... 113
2-6. Контроллерное управление крановыми двигателями 121
2-7. Магнитные контроллеры . . . . .... 131
2-8. Схемы управления крановыми асинхронными двигателями с дросселями насыщения . . . . . 158
2-9. Системы электропривода механизмов подъема кранов с тормозным генератором или электрогидравлическим толкателем......... 164
2-10. Автоматизированный электропривод крановых механизмов с тиристорным управлением . . . . 170
2-11. Электрооборудование крупных перегружательных
кранов . . . . ......... 178
2-12. Электрооборудование электроталей и кран-балок 188 2-13. Автоматизированное дистанционное управление
крановыми электроприводами...... 190
2-14. Вопросы электроснабжения крановых установок 199
Глава третья. Электрооборудование одноковшовых экскаваторов ...... ...... 204
3-1. Общие сведения ........... 204
3-2. Требования к электроприводу механизмов экскаваторов ..... 211
3-3. Электрооборудование экскаваторов с системой
трехобмоточный генератор—двигатель .... 220 3-4. Электропривод механизмов экскаваторов по системе генератор—двигатель с электромашинными усилителями ............231
3-5. Электропривод механизмов экскаваторов по системе
генератор—двигатель с магнитными усилителями 239 3-6. Электропривод механизмов экскаваторов с тиристорным управлением........253
3-7. Асинхронный электропривод главных механизмов
экскаваторов ..... >..... 257
Глава четвертая. Электрооборудование и* автоматизация лифтов и шахтных подъемных машин .... 260
4-1. Общие сведения..........260
4-2. К выбору мощности двигателей подъемных машин 267 4-3. Точная остановка подъемных машин .... 271 4-4. Требования к системам электропривода лифтов . . 278 4-5. Типовые схемы управления тихоходными и быстроходными лифтами......... 284
4-6. Автоматизированный электропривод скоростных и
высокоскоростных лифтов.......295
4-7. Система управления автоматизированным электроприводом лифта на бесконтактных логических элементах ............320
4-8. Системы электропривода шахтных подъемных машин .............327
4-9. Скиповая подъемная установка с автоматизированным асинхронным электроприводом.....332
. 4-10. Скиповая подъемная установка с электроприводом
по системе генератор—двигатель ..... 340
Гл'ава пятая. Электрооборудование и автоматизация механизмов непрерывного транспорта ..... 347
5-1. Общие сведения . . . ........ 347
5-2. Выбор электропривода конвейеров.....350
5-3. Асинхронный электропривод конвейеров с подрегулированием скорости.........362
5-4. Согласованное вращение нескольких двигателей
конвейеров...........364
5-5. Автоматическое управление поточно-транспортными
системами (ПТС).........371
5-6. Электрооборудование и автоматизация канатных
дорог.............379
5-7. Машины непрерывного транспорта для перевозки
пассажиров...........392
5-8. Электрооборудование роторных экскаваторов . . 406 5-9. Электрооборудование землесосных снарядов . . 412
543
Глава шестая. Электропривод и автоматизация работы
насосов, вентиляторов и компрессоров . . . , . 415
6-1. Общие сведения..........415
6-2. Мощность на валу насосов, вентиляторов и компрессоров . . . .>..*..,• 417
6-3. Регулирование производительности механизмов
с вентиляторным моментом на валу ...» 423 6-4. Электропривод установок с постоянной скоростью
вращения . . . , ,......428
6-5. Электропривод механизмов с вентиляторным моментом, где энергия скольжения при регулировании
рассеивается в виде тепла .......432
6-6. Применение машин постоянного тока и ионных 'Ре преобразователей для регулирования скорости меха-,ве' низмов с вентиляторным моментом на валу . . 459 6-7. Системы асинхронного электропривода механизмов с вентиляторным моментом с использованием энергии скольжения..........463
6-8. Общие рекомендации по выбору электропривода насосных, вентиляторных и компрессорных установок.............488
6-9. Автоматизация работы насосных, вентиляторных и
компрессорных установок.......489
I Приложение П-1. Графический метод расчета переходных процессов в нелинейных системах электропривода ....... 50S
Приложение П-2. Расчет статических характеристик и динамики экскаваторного электропривода с трехобмоточным генератором 519
Приложение П-3. Методика расчета динамики электро-Гs привода с генератором критического
самовозбуждения и управляющим магнитным усилителем......529
Литература.............. 539
Алфавитный указатель........... 541
Цена: 300руб.
