Предисловие ........................... 9
Глава I. Типовые химико-технологические процессы и их математические модели..................... 11
1. Общая характеристика типовых процессов как объектов управления ........................• 11
2. Линейные объекты управления............... 14
3. Гидродинамические модели потоков в аппаратах как основа типизации моделей процессов............... 25
4. Математическое моделирование процессов......... 27
5. Тепловые процессы.................... 28
Процессы с сосредоточенными параметрами........ 29
Процессы с распределенными параметрами........ 31
Нестационарные процессы теплообмена......... 33
6. Массообменные процессы ................. 38
Абсорбция .....•................. 39
Ректификация..................... 47
Экстракция из растворов................ 52
Хемосорбция..................... 56
7. Химические (реакционные) процессы............ 65
Процессы в реакторах, протекающие без переноса тепла . . 67
Процессы в реакторах, протекающие с переносом тепла . . 70
8. Механические процессы ..........'....... 79
Истечение сыпучих материалов из отверстий в емкостях . . 80 Перемещение сыпучих материалов с помощью пневмотранспорта ........................ 82
9. Преобразование математических моделей типовых процессов
к простейшему виду.................. 85
10. Нелинейные объекты управления............. 90
Преобразование нелинейных дифференциальных операторов
в линейные интегральные операторы........... 90
Нестационарный процесс регенерации углеродных сорбентов в кипящем слое при очистке газовых выбросов от сероуглерода......................... 97
Литература......................... 105
Глава II. Идентификация объектов управления.......... 106
1. Детерминированные и статистические объекты управления . . 106
Системы и связи.................... 106
Статические характеристики одномерных объектов управления ......................... 110
Статические характеристики многомерных объектов управления......................... 114
Динамические характеристики объектов управления ... 116
Статистические характеристики одномерных линейных объектов управления .................... 118
Дисперсионные характеристики нелинейных объектов управления ........................ 121
Моделирование многомерных нелинейных объектов управления в слаболинейном приближении.......... 123
2. Применение случайных функций для идентификации объектов химической технологии и управления ими.......... 127
Аналитические случайные процессы........... 127
Применение канонических разложений для исследования нелинейных объектов управления ........... 139
3. Синтез оптимальных интегральных операторов типовых процессов и их идентификация.................. 145
Синтез оптимального оператора объекта управления . . . 152
Идентификация типового объекта управления....... 157
Идентификация многомерного нелинейного объекта управления........................ 169
Основные уело в н ые обозначения....... 173
Литература......................... 173
Глава III. Экспериментально-статистические методы определения характеристик объектов управления........... 175
1. Оценка погрешностей цифровых систем........... 175
Прогнозирование технологических режимов типовых объектов управления на ЦВМ................. 182
Оценка погрешностей при идентификации многомерного нелинейного объекта управления на ЦВМ......... 188
2. Определение динамических характеристик объектов управления
в процессе их нормальной эксплуатации........... 194
Определение весовой функции системы с одним входом . . . 195 Определение весовой функции системы с несколькими входами......................... 197
Определение характеристик систем с обратными связями . . 199
Исследование объектов с неявными обратными связями . . 200 Применение статистических' методов для снятия частотных
характеристик объектов управления........... 205
Определение характеристик систем с распределенными параметрами .............-.......... 214
3. Методы решения интегральных уравнений типовых процессов 217
Метод моментов .................... 219
Метод определения оптимальной передаточной функции объекта управления по экспериментальным данным с учетом условия его физической реализуемости.......... 228
4. Идентификация характеристик типовых объектов управления методом моментов..................... 231
Основные условные обозначения....... 243
Литература......................... 243
Глава IV. Оптимальное управление типовыми процессами химической
технологии..................... 245
1. Оптимизация типовых процессов в статике.......... 246
Ректификация многокомпонентных смесей........ 246
Хемосорбция сероводорода из технологического газа раствором моноэтаноламина ................ 252
2. Оптимальное управление типовыми объектами с распределенными параметрами в динамике............... 258
3. Автоматическое регулирование типовых процессов с распределенными параметрами................... 261
Линейная и нелинейная обратные связи......... 266
6
Регулирование с промежуточным контролем регулируемого
параметра ...................... 268
4. Статическая оптимизация сложного производственного комплекса ...............»••..•....... 277
Характеристики технико-экономической эффективности работы аппаратов..................... 278
Оптимизация цепи аппаратов.............. 279
Основные условные обозначения....... 296
Литература......................... 297
Приложение. Статистические выводы............. 298
1. Оценки характеристик одномерных объектов управления ... 299
2. Интервальные опенки характеристик объектов управления . . 305
3. Проверка гипотез о характеристиках объектов управления . . 309
Основные условные обозначения....... 311
Литература........................ 312
Предметный указатель.................. 313
Цена: 300руб.
