Химическое машиностроение является многопрофильной отраслью, поставляющей оборудование всем отраслям народного хозяйства. Основными задачами научно-технического прогресса в химическом машиностроении являются увеличение выпуска продукции, экономия материалов и снижение трудоемкости изделий основного производства.
Предприятия Министерства химического и нефтяного машиностроения СССР производят тысячи типоразмеров химических аппаратов и реакторов, компрессоров и насосов, машин для целлюлозно-бумажного, полимерного, резинотехнического и других производств. Характерной чертой химического машиностроения является мелкосерийное производство с частой сменой изделий. В этих условиях повышение производительности труда и снижение трудоемкости изготовления оборудования путем применения традиционных средств механизации и автоматизации производства малоэффективны. Поэтому большое внимание в отрасли уделяется широкому внедрению оборудования с числовым программным управлением (ЧПУ) и промышленных роботов (ПР), сочетающих, высокую производительность обработки, автоматизацию основных и вспомогательных операций и гибкость перехода выпуска изделий от одного типоразмера к другому.
От традиционных средств автоматизации ПР существенно отличаются спецификой кинематики, характером взаимодействия с окружающей средой и особенностями применения. Промышленные роботы как никакое другое оборудование направлены на прямую замену человека при выполнении утомительных, однообразных, не требующих большого интеллекта работ, а также на высвобождение работников, занятых Физически тяжелым и опасным трудом. На заводах химического машиностроения вследствие единичного и мелкосерийного характера произведет-
^•--^•i^ • ._ - - .
| вз большинства изделий, а также из-за сложности конструкции испецифи-\ ческих требований к точности и герметичности многих из них, пока-еще велик удельный вес ручного труда. Много операций выполняется вручную в литейном, гальваническом, сборочно-сварочном, кузнечно-прессовом производствах. Есть операции физически тяжелые, а также связанные с работой в условиях высоких температур, повышенной запыленности, загазованности или токсичности. Таким образом, областьпримененияПРв химическом машиностроении весьма обширна.
''• Промышленные роботы в X — XI пятилетках стали широко внедрять-
ся в производство на передовых предприятиях автомобильной промышленности, в станкостроении, приборостроении и других отраслях. Однако многие роботы выпускаются без привязки к действующим производствам, не оснащаются дополнительным технологическим оборудованием. Станки и другие машины, имеющиеся на заводах, рассчитаны на ручное управление и ручную загрузку; системы управления ПР, особенно первых моделей, отличаются большим разнообразием элементной базы. Все этр вызывает определенные трудности при внедрении ПР в действующеедеоизводство, помимо технических проблем создает психологический барьер на пути новой прогрессивной техники. Опыт внедрения ПР в химическом машиностроении пока невелик. Очевидно, что на первом этапе целесообразно применять серийные модели ПР, хорошо зарекомендовавшие себя по опыту смежных отраслей промышленности. В дальнейшем, по мере накопления опыта эксплуатации серийных ПР следует переходить к разработке, выпуску и освоению специальных ПР, наиболее приспособленных к специфике отдельных производств химического машиностроения, к созданию развитых робототехнических комплексов и систем с применением очувствленных ПР с адаптивным управлением, новому этапу автоматизации — гибкому автоматизированному производству на базе оборудования с ЧПУ, ПР и ЭВМ.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ............................................ 3
(.Промышленные роботы - новое средство автоматизации производственных
процессов............................................ 5
1. Возможности современной робототехники.................. 5
2. Целевые функции применения ПР в химическом машиностроении .... 16
3. Техническая и технологическая база внедрения ПР.............. 22
I (.Определение объектов роботизации на предприятиях химического машиностроения и аппаратостроения.............................. -35
1. Характеристика производства химических машин и аппаратов...... 35
2. Определение потребности предприятий в робототехнике.......... 40
3. Разработка технических заданий на РТК на базе действующего оборудо- _ вания............................................... 51
III. Совершенствование действующего производства для повышения эффективности применения ПР................................... 67
1. Развитие традиционных методов обработки и сборки изделий....... 67
2. Применение новых операций и технологических процессов........ 80
3. Организация групповой технологии обработки и сборки изделий..... 87
IV. Разработка специальной технологической оснастки для РТК .......... 95
1. Специальные захватные устройства........................ 95
2. Магазины заготовок и накопители деталей...................102
3. Дополнительные стредства механизации и автоматизации..........115
V. Проектирование технологических процессов изготовления и сборки химических машин и аппаратов с применением ПР......................122
1. Особенности построения операций для РТК.................. 122
2.Применение ПР для автоматизации типовых операций химического машиностроения и аппаратостроения............................. 137
3. Определение технико-экономической эффективности ПР......... 152
VI. Перспективы применения ПР в химическом машиностроении......... 156
1. Основные направления развития робототехнических систем........156
2. Перспективы применения ПР на заводах химического машиностроения
и аппаратостроения....................................... 165
3. Создание гибких производственных систем..................175
Приложение..........................................185
Список литературы......................................198
Цена: 100руб.
