Математика | ||||
Курс теории механизмов и машин. Зиновьев В. А., Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1972 г., 384 стр. В книге излагаются основы теории механизмов и машин, необходимые для исследования и проектирования современных машин-автоматов и приборов. Кроме сведений, предусмотренных программой по курсу теории механизмов и машин, в книге освещены вопросы, ставшие актуальными в последние десять лет: исследование механизмов с несколькими степенями свободы, основные задачи проектирования автоматических систем и другие, Илл. 225, таблиц 6. | ||||
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ко второму изданию...................... 6 Введение..................................... ' Глава I. Структура кинематических цепей................ 13 § 1. Звенья и их связи ......................... 13 § 2. Кинематическая цепь........................ '7 Глава II. Высшие кинематические пары................ 24 § 3. Плоские трехзвенные механизмы с высшими парами........ 24 § 4. Основные параметры зубчатой передачи.............. 29 § 5. Профили зубьев, удовлетворяющие основному закону зубчатого зацепления ............................. 32 Глава III. Эвольвентное зацепление................... 34 § 6. Построение эвольвентных профилей зубьев............ 34 § 7. Основы теории нарезания зубьев................. 38 §8. Зацепление двух колес с эвольвентными профилями зубьев .... 44 § 9. Внутреннее зубчатое зацепление.................. 50 § 10. Зубчатые зацепления с косозубыми колесами ........... 54 § 11. Коническая зубчатая передача.................. 59 § 12. Передача вращения между перекрещивающимися осями .... 63 § 13. Круговинтовое зубчатое зацепление............... 70 Глава IV. Силы, действующие иа механизм .............. 74 5 14. Движущие силы и силы полезного сопротивления........ 74 § 15. Трение................................ 78 § 10. Силы инерции........................... 81 Глава V. Фрикционные и зубчатые механизмы............. 86 § 17. Механизмы с неподвижными осями............... 86 § 18. Планетарные механизмы.................... 88 § 19. Силовой анализ фрикционных механизмов............ 91 § 20. Силовой анализ зубчатых механизмов.............. 97 § 21. Проектирование схем зубчатых механизмов........... 114 1* * \Jl JlrtD JJ E. rifJLj Глава VI. Плоские рычажные механизмы................ 129 § 22. Структура плоских рычажных механизмов........... 129 § 23. Определение положений звеньев................. 136 § 24. Решение задач о скоростях и ускорениях............ 144 § 25. Силовой анализ механизма .................... 154 § 26. Проектирование схемы механизма................ 162 Глава VII. Некоторые четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами...................... 178 § 27. Необходимые сведения из аналитической геометрии ...... 178 § 28. Кривошипно-ползунный механизм ................ 180 § 29. Кривошипно-коромысловый механизм .............. 192 § 30. Синтез четырехзвепных пространственных механизмов..... 204 Глава VIII. Кулачковые механизмы................... 208 § 31. Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов. . 208 § 32. Определение формы профиля кулачка.............. 219 Глава IX. Исследование движения машинного агрегата с одной степенью свободы......................... 224 § 33. Приведение сил и масс...................... 224 § 34. Движение звена приведения при приведенных силах и приведенной массе, зависящих от пути............... 233 § 35. Движение звена приведения при силах, зависящих от скорости и времени........................... 239 § 36. Движение звена приведения при силах, зависящих от скорости и пути............................. 242 § 37. Фрикционная передача...................... 247 Глава X. Динамическое исследование механизмов с двумя степенями свободы............................. 252 § 38. Структура механизмов с двумя степенями свободы...... 252 § 39. Рычажные механизмы с двумя степенями свободы........ 255 § 40. Многомассиые упругие системы.................. 261 § 41. Механическая система с электродвигателем........... 266 § 42. Двухступенчатая коробка скоростей............... 269 § 43. Кулачковый механизм с упругим толкателем.......... 274 § 44. Станок для динамической балансировки роторов ........ 278 § 45. Один из методов решения системы двух дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами..... 284 § 46. Поворотный механизм на гибком подвесе............ 291 § 47. Механическая система с упругой муфтой постоянной жесткости 301 Глава XI. Механизмы с переменными массами звеньев......... 308 § 48. Уравнение Лагранжа второго рода для системы с переменными массами звеньев......................... 308 i; § 49. Уравнения Лагранжа второго рода для «затвердевшей» си- сгемы................................ 310 § 50. Примеры исследования механизмов с переменными массами звеньев.............•................. 314 Г л а в я XII. Регулирование скорости движения машинного агрегата . . 320 § 51. Предварительные сведения.................... 323 § 52. Методы определения момента инерции маховика........ 325 § 53. Основные сведения об автоматическом регулировании ..... 334 Глава XIII. Основные сведения об автоматических устройствах .... 350 § 54. Двухударный холодновысадочный автомат............ 350 § 55. Горизонтально-ковочная машина................. 354 § 56. Схемы управления автоматическими системами........ 358 Приложения ............................,..... 377 Значения некоторых коэффициентов трения.............. 377 Значения & = inv a........................... 377 Условные обозначения.......................... 379 Предметный указатель......................... 382 Цена: 150руб. |
||||