Математика | ||||
Основы информационной теории идрнтификации.-Ц ы п-к и п Я. 3 Основы информационной теории идрнтификации. Ц ы п-к и п Я. 3 — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы 1984.—320с. Проблема идентификации динамических объектов — одна из центральных проблем кибернетики. В книге излагается информационная теория идентификации. Благодаря учету априорной информации различного уровня о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта информационная теория идентификации дает возможность определить оптимальные настраиваемые модели, оптимальные критерии качества идентификации к, наконец, оптимальные алгоритмы идентификации. Изучаются свойства оптимальных алгоритмов и приводятся многочисленные примеры. Книга предназначена для научных и инженерно-технических работников в области автоматики и кибернетики, а также для аспирантов и студентов, специализирующихся в указанных областях. Табл. 12, илл. 92, библ. 403 назв. | ||||
ОГЛАВЛЕНИЕ ft Предисловие...................»•"'•' • " Введение.......................'• ^* Глава 1 Задача идентификации и ее особенности § 1.1. О методах идентификации............. 15 § 1.2. Объекты и их классификация........... 1У § 1.3. Настраиваемая модель............... 27 § 1.4. Критерий качества идентификации и оптимальное решение..................... 37 § 1.5. Алгоритмы идентификации............. 42 § 1.6. Асимптотическая скорость сходимости алгоритмов 47 § 1.7. Оптимальные алгоритмы идентификации..... 53 § 1.8. Заключение ................... GO Глава 2 Оптимальные функции потерь § 2.1. Эмпирические средние потери и оценки оптимального решения.................... 62 § 2.2. Асимптотические свойства оценок и средних потерь 64 § 2.3. Предельно возможная скорость сходимости оценок 68 § 2.4. Определение оптимальной функции потерь .... 73 § 2.5. Свойства оптимальной функции потерь....... 77 § 2.6. Заключение................., . 84 Глава 3 Абсолютно оптимальные алгоритмы идентификации § 3.1. Формирование оптимальных и абсолютно оптимальных алгоритмов.................. 85 § 3.2. Основные виды абсолютно оптимальных алгоритмов 88 § 3.3. Абсолютно оптимальные алгоритмы с настройкой параметра масштаба................ дз § 3.4. Одномерные абсолютно оптимальные и оптимальные алгоритмы и их свойства.........» . . . . 100 § 3.5. Многомерные абсолютно оптимальные и оптимальные алгоритмы и их свойства............. ИЗ 5 3.G. Заключение' Г л а и а 4 Оптимальные на классе функции потерь § 4.1. Априорная информация о помехах и классы распределений ...................... 128 § 4.2. Понятие оптимальности на классе......... 133 § 4.3. Принцип оптимальности на классе ....... 128 § 4.4. Вариационные задачи минимизации и методика их решения...................... '140 § 4.5. Оптимальные на классе функции потерь для Р-объек- тон с простой помехой.............. 147 § 4.6. Оптимальные на классе функции потерь для АР- объектов..................... '159 § 4.7. Оптимальные на классе функции потерь для РАР- объектов и Р-объектов с преобразованной помехой 165 § 4.8. О грубости оценок оптимального решения..... 169 § 4.9. Оптимальность на классе и робастность ..... 174 § 4.10. Заключение.................... 175 Глава 5 Абсолютно оптимальные на классе алгоритмы идентификации § 5.1. Формирование абсолютно оптимальных на классе алгоритмов.................... 176 § 5.2. Реализуемые абсолютио оптимальные на классе алгоритмы /..................... 177 § 5 3. Абсолютно оптимальные на классе алгоритмы с па-стройкой параметра масштаба........... 183 § 5.4. Одномерные абсолютно оптимальные па класс? алгоритмы ...................... 185 § 5.5. Многомерные абсолютно оптимальные на классе алгоритмы ...................... 193 § 5.6. Заключение.................... 198 Глава 6 Алгоритмы идентификации неминимально-фазовых но возмущению объектов § 6.1, Неминимально-фазовые объекты.......... 199 § 6.2. Особенности оптимальной настраиваемой модели . .201 § б.З. Преобразование плотностей распределения линейным дискретным фильтром............. 205 § 6.4. Оптимальные и оптимальные на классе функции потерь ....................... 211 § 6.5. Абсолютно оптимальные и абсолютно оптимальные на классе алгоритмы............... 213 § 6.6. Примеры..................... 215 § 6.7. Заключение.................... 217 Глава 7 Акселерантные алгоритмы идентификации § 7 1. Об аксслсризации оценок оптимального решения 219 § 7.2. Представление априорной информации об оптимальном решении................... 220 s 7 3 Обобщенные эмпирические средние потери..... 223 I yY Акселерантные абсолютно оптимальные алгоритмы . . 224 I ?V Акселерантные абсолютно оптимальные на классе алгоритмы .................... ^' 6 7 6 Линейные акселерантные алгоритмы........ &м 577. Выбор оптимальных входных воздействии..... 239 § 7.8. Примеры,..................... 245 § 7.9- Заключение.................... ^ Глава 8 Модифицированные алгоритмы идентификации § 8.1. О возможных модификациях алгоритмов...... 250 § 8.2. Алгоритмы со скалярной матрицей усиления .... 250 § 8.3. Алгоритмы с упрощенным градиентом функции потерь ....................... 254 § 8.4. Алгоритмы идентификации при коррелированной помехе...................... 257 § 8.5. Алгоритмы идентификации некоторых классов нелинейных объектов................ 261 § 8.6. Примеры..................... 264 § 8.7. Еще о возможности акселеризацпи алгоритмов . . . 267 § 8.8. О критериальных алгоритмах идентификации .... 271 § 8.9. Заключение..................... 273 Послесловие....................... 275 Комментарии....................... 279 Литература....................... 295 Цена: 150руб. |
||||