Решения XXIV съезда КПСС предусматривают значительное развитие научного приборостроения, увеличение производства средств автоматизации и приборов. Содействие успешной реализации этих решений является первоочередной обязанностью научных работников и инженеров нашей страны, работающих в области приборостроения.
Настоящая книга написана коллективом авторов, работающих в различных областях приборостроения. В ней излагаются результаты исследований, выполненных в последние годы в отечественном приборостроении.
Основные разделы книги посвящены методам оптимизационного проектирования механизмов, расчету и проектированию кулачковых механизмов оптико-механических приборов, избранным вопросам динамики, точности цилиндрических и цилиндро-конических колес, экспериментальным методам определения точности, моментов трогания и потерь на трение малогабаритных редукторов.
Значительное внимание в книге уделено оптимизационным методам проектирования с применением ЭВМ. Суть этих методов заключается в определении такого сочетания параметров проектируемого механизма, при котором достигается максимум некоторой функции, определяющей качество проектируемого механизма. В гл. I излагается математическое содержание таких методов оптимизации, а в гл. 2 рассматривается оптимизационный синтез рычажных механизмов.
Гл. 3 посвящена методам проектирования кулачковых механизмов, используемых в оптико-механическом приборостроении в качестве приводов сканирующих систем и спектральных приборов, а также для обеспечения автоматической фокусировки при сканировании, при изменении масштаба изображения и для других целей.
Неплавность перемещения в приборостроении является неприятным дефектом, снижающим качество работы прибора. Известно, что неплавность перемещения часто является следствием возбуждения фрикционных автоколебаний. В гл. 4 кратко излагается сущность фрикционных автоколебаний, рассматривается 1*
возбуждение квазигармонических автоколебаний при отсутствии восходящей ветви характеристики трения, при переменном усилии прижатия поверхностей скольжения (последнее, в частности, возникает как следствие дефектов сборки). Значительное внимание уделено устройствам для экспериментального определения неплавности движения. В заключительном параграфе главы излагается принцип устройства нового типа низкочастотного амортизатора на воздушной подушке и исследуется устойчивость его работы.
Гл. 5 посвящена расчету кинематической погрешности цепи, составленной из эксцентричных цилиндрических колес эвольвент-ного профиля. Излагаются два способа частичной компенсации кинематической погрешности, вероятностный метод расчета кинематической погрешности зубчатой цепи.
В гл. 6 подробно исследуется точность ортогональных ци-линдро-конических передач. Такой вид передачи имеет определенные преимущества перед обычными коническими передачами. Можно выразить надежду, что исследование точности цилиндро-конических колес будет способствовать расширению их применения.
Последняя глава книги посвящена экспериментальным методам определения кинематической погрешности малогабаритных редукторов, моментов трогания и собственных потерь на трение. В книге описаны два вида кинематомеров, один из которых является индукционно-фазовым, а другой — оптико-механическим с экранным отсчетом. Излагается метод определения моментов трогания и моментов от собственных потерь па трение, основанный на применении балансирного двигателя с датчиком углов поворота. Приводятся результаты экспериментального определения потерь на трение в шарикоподшипниковых узлах и на зубцах колес малогабаритных редукторов.
Замечания и пожелания просим направлять по адресу: 191065, Ленинград, Д-65, ул. Дзержинского, 10, изд-во «Машиностроение».
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие............................ 3
Глава 1. Оптимизация нелинейных систем (С. А. Родионов и Е- И. Гутман) .......................... 5
1.1. Постановка задачи.................... —
1.2. Выбор оценочной функции и нормирование пространств параметров и функций .................... 8
1.3. Классификация методов поиска.............. 11
1.4. Анализ поведения системы в начальной точке и построение локальной модели системы................ 13
1.5. Построение траектории движения............. 15
1.6. Выбор длины шага вдоль траектории........... 23
1.7. Сравнительный анализ методов построения траектории ... 25
1.8. Пример оптимизации................... 33
1.9. Усовершенствование демпфированного метода наименьших квадратов ........................ 35
Глава 2. Оптимизационный синтез рычажных механизмов (3. Е. Пейсах) .......................... 38
2.1. Постановка задачи.................... —
2.2. Построение целевой функции............... 44
2.3. Система программ оптимизационного синтеза ....... 59
2.4. Метод поиска экстремума......•........... 62
2.5. Пример ......................... 72
Глава 3. Применение и проектирование кулачковых механизмов оптико-механических приборов (Л. Л. Альперин) ........ 76
3.1. Основные области применения .............. —
3.2. Использование кулачковых механизмов для автоматической фокусировки оптической системы .............
3.3. Применение кулачкового привода в спектральных приборах
3.4. Обеспечение фокусировки при сканировании плоским зеркалом ...........................
3.5. Законы движения при сканировании............
Глава 4. Динамика механизмов..................
4.1; Краткие сведения из теории фрикционных автоколебаний
(И. И, Вульфсон, Ф. Ф. Ангельшток)........... —
4.2. Возбуждение квазигармонических автоколебаний при отсутствии восходящей ветви характеристики трения (И. И. Вульфсон} ........................... 108
4.3. Возбуждение квазигармоничсских автоколебаний при переменном усилии прижатия поверхностей скольжения
(И. И. Вульфсон, Ф. Ф. Ангельшток}........... Н6
198
4.4. Устройства для определения неплавности движения механизмов (Ф. Л. Литвин, Р. М. Рагузин, Ф. Ф. Ангельшток,
В. В. Симанков).................... 126
4.5. Устойчивость амортизатора на воздушной подушке (Г. А. Смирнов, И. Б. Филипов) ................... 131
Глава 5. Кинематическая погрешность цепи, составленной из цилиндрических зубчатых колес................ 137
5.1. Исходные понятия (Ф. Л. Литвин)............ —
5.2. Функция кинематической погрешности пары эксцентричных колес (Ф. Л. Литвин) ..................
5.3. Погрешность кинематической цепи (Ф. Л. Литвин) ....
5.4. Компенсационные способы сборки эксцентричных колес
(Ф. Л. Литвин, Ю. Л. Гроссман)............. 141
5.5. Вероятностная оценка ошибок перемещения кинематической цепи с эксцентричными колесами (Ф. Л. Литвин и Е. И. Гутман) .......................... 146
Глава 6. Точность ортогональных цилиндро-конических передач
(Ф. Л. Литвин, М. А. Ноздрин) ............ 154
6-1. Исходные уравнения при отсутствии погрешностей
6.2. Кинематическая погрешность.........". ,
6.3. Кинематический мертвый ход..........
6.4. Циклическая погрешность ...........
Глава 7. Экспериментальные методы определения точности, моментов
трогания и потерь на трение малогабаритных редукторов 166
7.1. Индукционно-фазовые автоматические устройства измерения погрешностей кинематических цепей (В. Н. Васильев, В. А. %у-цоконь, Л. С. Элинсон).................. —
7.2. Оптико-механический кинематомер с экранным отсчетом
(Ф. Л. Литвин, М, А. Ноздрин, В, В. Прокофьев)..... 175
7.3. Измерение моментов трогапия с помощью балапсирпых электродвигателей (Ф. Л. Литвин, М. А. Ноздрин, В. А. Мурашев) 180
7.4. Экспериментальные исследования собственных потерь па трение в приборных редукторах {Ф. Л. Литвин, В. А. Мурашев, Ю. Л. Гроссман)................... 186
Список литературы................. ;....... 194
Цена: 150руб.
