Введение ............... 5
Глава 1. Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов ........... 7
1.1. Задачи видеоанализа в робототехнике .... 7
1.2. Методы и алгоритмы видеоанализа в робототехнике .......... ... 10
1.3. Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭВМ 14
1.4. Специализированные видеопроцессоры для обработки и анализа изображений...... 16
Глава 2. Микропроцессорные вычислительные устройства в системах управления роботами .......... 25
2.1. Архитектура управляющих вычислительных комплексов............. 26
2.2. Управляющие вычислительные комплексы, выполненные на базе 8-разрядных микропроцессорных наборов............ 30
2.3. Управляющие вычислительные комплексы, выполненные на базе 16-разрядных микроЭВМ 32
Глава 3. Программирование вычислительных устройств робото-
технических систем ............. 35
3.1. Методы и языки в программировании роботов 35
3.2. Язык программирования роботов AL .... 42
3.3. Автоматизация программирования роботов . . 46
3.4. Примеры систем автоматизации программирования роботов............ 51
Глава 4. Архитектура мультимикро- и миникомпьютерных систем
для гибких автоматизированных производств ... 62
4.1. Принципы построения локальных вычислительных сетей.............. 64
4.2. Характеристики компонент локальных вычислительных сетей............ 66
4.3. Анализ характеристик локальных вычислительных сетей с топологией шины и кольца .... 71
4.4. Локальная вычислительная сеть ETHERNET с топологией шины ........... 78
4.5. Локальная вычислительная сеть CAMBRIDGE RING с топологией кольца........ 83
4.6. Принципы построения малых локальных вычислительных сетей........... 89
4.7. Сети связи между интегральными схемами . . 92
4.8. Сети связи между установками...... 94
4.9. Основы моделирования локальных вычислительных сетей ... . . • •» • 96
Цена книги: 50руб.
