1.1. Дискретные системы и их классификация по способу
преобразования информации................................................. 5
Понятие дискретной системы (5). Импульсные системы (5). Цифровые системы (6). Синхронные и асинхронные системы (7).
1.2. Преобразование информации в импульсных системах с
АИМ и ШИМ.......................................................................... 8
Амплитудно-импульсная модуляция (8). Широтно-им-пульсная модуляция (8).
1.3. Преобразование информации в цифровых системах............ 10
Система управления с БЦВМ в контуре (10). АЦ-преобра-зование (10). ЦА-преобразование и формирование управлений (11).
1.4. Выбор частоты квантования и восстановление сигналов
по дискретным выборкам....................................................... 13
Теорема Шеннона (13). Восстановление непрерывного процесса методом экстраполяции (15). Глава 2. Математические модели и анализ дискретных систем
во временной области........................................................... 19
2.1. Решетчатые функции и разностные уравнения...................... 19
Элементарные понятия теории решётчатых функций (19). Разностные уравнения как модели дискретных систем (21).
2.2. Связь между формами предстваления дискретных систем............................................................................................. 24
Переход от формы Коши к форме "вход-выход" (24). Переход от формы "вход-выход" к форме Коши (26).
2.3. Дискретные модели непрерывных систем с импульными эле-
^ентами................................................................................... 28
Понятие дискретной модели импульсной системы (28). Дискретная модель импульсной системы с АИМ (29). Дискретная модель импульсной системы с ШИМ (30).
2.4. Дискретная модель непрерывного объекта в системе управ-
ления с БЦВМ в контуре....................................................... 34
Предварительные замечания (34). Применение экстраполяции нулевого порядка (35). Применение экстраполято-ров k -го порядка (37).
2.5. Модели цифровых регуляторов............................................. 40
92
Регулятор в форме Коши (40). Регулятор в форме "вход-выход" (40). Оценка вычислительной сложности (42). 2.6. Анализ линейных дискретных систем во временной
области ...................................................................................
Суть задачи анализа (43). Решение разностных уравнений, представленных в форме Коши (43). Решение разностных уравнений в форме "вход-выход" (45). Весовая и переходная функции (матрицы) дискретной системы (48). Пример (50). Глава 3. Анализ дискретных систем на основе комплексных
отображений...........................................................................
3.1. Дискретное преобразование Лапласа и ЭГ-преобразование ..
Дискретное преобразование Лапласа (53). SC-преобразование (56). Свойства ЗГ-преобразования (57).
3.2. Передаточные функции (матрицы) дискретных систем........
Понятие z-передаточной функции (матрицы) дискретной системы (59). Определение z-передаточных матриц по разностным уравнениям (59). Связь передаточной и весовой матриц дискретной системы (61).
3.3. Нахождение z-передаточной матрицы непрерывного объект
в системе управления с БЦВМ............................................... <
Использование дискретной модели (62). Использование пер< даточной матрицы непрерывного объекта (65). Пример (68).
3.4. Структурные схемы дискретных систем................................ (
Особенность составления и преобразования структурных схем непрерывно-дискретных систем (69). Пример составления структурной схемы системы управления с БЦВМ в контуре (72).
3.5. Анализ дискретных систем в частотной области.................. '
Реакция дискретной системы на гармоническое воздействие (77). Частотные характеристики дискретных систем (79). Частотные свойства непрерывно-дискретных систем (82). Пример (86).
Приложение............................................................................................... ?
Литература................................................................................................. S
Цена книги: 50руб.
