Математика	Физика	Химия	Биология	Техника и технологии
	Авторы: К. С. КОЛЕСНИКОВ, Г. Д, БЛЮМИН, В. И. ДРОНР, В. В. ДУБИНИН, М. М ИЛЬИН, А. И. ОГУРЦОВ, А. А. ПОЖАЛОСТИН, Ю. С, САРАТОВ Сборник задач по теоретической механике: Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., перераб, и доп./Под ред. К. С. К о л е с н и • ко в а.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.—448 с.— ISBN 5-02-014205-0. Охвачены все разделы курса Теоретической механики и наряду с этим содержатся главы «Электромеханика», «Гидромеха* йика», «Автоматическое управление и регулирование», выходящие ja рамки традиционного курса. Значительно расширены в сравнении с другими задачниками главы, относящиеся к теории гироско-юв, теории устойчивости, удару, теории колебаний. Сборник отличается от других также наличием большого числа прикладных *адач, в которых рассматриваются реальные механизмы, машины, устройства, встречающиеся в современной технике. В каждом из разделов сборника имеется часть задач повышенной сложности; )ни могут быть использованы для углубленного изучения механики в кружковой работе, при подготовке к олимпиадам. Для студентов высших технических учебных заведений. Табл. 6. Ил. 671. Рецензент доктор физико-математических наук Ю. Г. Мартыненко
ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ Второе издание переработано с учетом опыта ав-торов, замечаний и пожеланий, высказанных препода-вателями кафедры теоретической механики МВТУ им. Н. Э. Баумана, а также преподавателями других вузов. Некоторые задачи исключены, исправлены опечатки и ошибки в ответах, введен ряд новых задач в целях более полного раскрытия соответствующих разделов курса. Для задач повышенной трудности отмеченных звездочкой, даны краткие решения в гл. 22! /С. С. Колесников ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ Предлагаемый сборник задач составлен на осно вании опыта работы кафедры теоретической механики МВТУ им.- Н. Э. Баумана. Он предназначен для студентов технических вузов. Авторы по возможности стремились в основу задач положить схемы машин, механизмов, приборов, с тем чтобы, с одной стороны, наполнить курс теоретической механики инженерным Содержанием и, с другой стороны, на ранней стадии знакомства с предметом развить у студента правильное понимание необходимости применения моделей реальных объектов и роли моделей в проведении расчетов и исследований. По сравнению со сборником задач И. В. Мещерского расширены разделы по устойчивости движения, теории колебаний, удару, теории гироскопа. Некоторые задачи имеют комплексный характер и рассчитаны на применение теорем из различных разделов курса. Поэтому их расположение по главам является довольно условным. Законы и теоремы теоретической механики яв« ляются основополагающими для всех разделов прикладной механики. И чтобы расширить представление студентов о применимости методов теоретической механики к решению различных задач техники, подчеркнуть фундаментальную роль теоретической механики для прикладных дисциплин, в сборник задач в качестве самостоятельных введены главы «Электромеханика», «Автоматическое управление и регулирование», «Гидромеханика». В этих главах подобраны задачи, которые при использовании сравнительно простых физических предположений решаются на основании теорем теоретической механики. Некоторые задачи сборника могут быть рекомендованы для самостоятельной работы хорошо успевающим студентам, для их учебно-исследовательской работы и подготовки к 'олимпиадам. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ко второму изданию........... 6 Предисловие к первому изданию........... 1 раздел первый ЙГАТИКА $? Ява в а 1. Плоская система сил.......... 9 1. Равновесие тела.............. 9 2. Равновесие системы тел........... И 3. Равновесие с учетом трения......... 21 ПЩ-а в а 2. Пространственная система сил...... 26 :§ 1. Приведение системы сил к центру....... 26 2. Равновесие произвольной системы сил..... 27 3. Равновесие пространственных стержней..... 33 4. Равновесие механизмов с зубчатыми парами ... 36 1здел второй 1НЕМАТИКА I а в а 3. Кинематика точки........... 39 5 § 1. Естественный способ задания движения точки . . 39 § 2. Координатные способы задания движения точки . 42 Глава 4. Простейшие движения твердого тела .... 52 § 1. Вращение тела вокруг неподвижной оси. Поступательное движение тела........... 52 § 2. Преобразование простейших движений тела ... 57 Глава 5. Плоское движение твердого тела......67 § 1. Системы с одной степенью свободы...... 67 § 2. Системы с двумя степенями свободы...... 80 Глава 6. Сферическое движение и общий случай движения твердого тела............ 89 § 1. Сферическое движение и общий случай движения тела.................. 89 § 2. Пространственная ориентация......... 97 Глава 7. Сложное движение точки........• ЮО § 1. Движение точки при заданных переносном и относительном ее движениях........... 100 § 2. Движение точки при известной траектории ее абсолютного движения.. 109 § 3. Смешанные задачи.............126 Раздел третий ДИНАМИКА Глава 8. Динамика точки.......... • • '35 § 1. Движение точки в инерциальной системе отсчета 135 § 2. Относительное движение точки .-.:... . . . ИЗ § 3. Смешанные задачи . . ,: . . , ,: ,; • . ... 154 Глава 9. Общие теоремы динамики . . . .... • . 162 § 1. Теорема об изменении количества движения. Теорема о движении центра масс механической системы.............. • .1. . . 162 § 2. Теорема об изменении кинетического момента. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси......... 167 § 3. Теорема об изменении кинетической энергии , . . 176 § 4. Смешанные задачи . . . .. . .; . . . . . .. 184 Глава 10. Динамика твердого тела.........195 , § 1. Плоское движение тела.......... . 195 § 2. Сферическое движение тела . . ....... 200 Глава 11. Принцип возможных перемещений ..... 203 § 1. Системы с одной степенью свободы ...... 203 § 2. Системы с двумя степенями свободы......214 Глава 12. Уравнения Лагранжа II рода. Общее уравнение механики . ..............217 § 1. Системы с одной степенью свободы......217 § 2. Системы с двумя и тремя степенями свободы . . 219 'лава 13. Определение реакций опор и уравновешивание твердых тел, вращающихся вокруг неподвижных осей . ................248 § 1. Определение реакций опор..........248 § 2. Уравновешивание тела, вращающегося вокруг не- •подвижной оси . . ............262 'лава 14. Колебания механических систем......268 § 1. Свободные колебания систем с одной степенью свободы.................268 § 2. Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы.................285 § 3. Системы с двумя и тремя степенями свободы . . . 293 лава 15. Теория гироскопов...........307 § 1. Закон прецессии. Гироскопический момент .... 307 § 2. Простейшие гироскопические приборы......311 § 3. Гироскопическая стабилизация . , ...... 317 ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 16. Удар................ 321 § 1. Удар точки. Соударение тел при поступательном движении................321 § 2. Удар в механической системе........328 Глава 17. Динамика точки переменной массы.....349 § 1. Реактивная сила. Задачи Циолковского ..... 349 § 2. Дифференциальные уравнения движения точки . .351 Глава 18. Устойчивость движения........: 357 § 1. Устойчивость равновесия механических систем . .361 § 2. Асимптотическая устойчивость невозмущенных движений ..................367 Глава 19. Электромеханика............377 § 1. Динамика материальной точки в электромагнитном поле .................. 378 § 2. Электромеханические системы.........383 Глава 20. Автоматическое управление и регулирование . . 391 § 1. Частотные характеристики.........'. 393 § 2. Устойчивость и переходные процессы линейных систем ..................395 Глава 21. Гидромеханика............ . 403 § 1. Статика. Относительное равновесие......405 § 2. Общие теоремы динамики в гидромеханике . . . 409 § 3. Смешанные задачи.............414 Глава 22. Краткие решения некоторых задач Цена книги: 100руб.
Назад	Заказ	На главную страницу