ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ........................ 7
Глава I. Понятие об экстремальных системах...... 9
§ 1.1. Введение..................... 9
§ 1.2. Автоматическое определение частных производных
функций многих переменных ........... 16
§ 1.3. Функциональные схемы простейших экстремальных
систем...................... 27
§ 1.4. О многомерных экстремальных системах...... 47
§ 1.5. Влияние помех на дискретные экстремальные системы (обзор)................... 54
Глава II. Общие вопросы синтеза оптимальных самонастраивающихся систем................ 67
§ 2.1. Понятие о самонастраивающихся системах. Дуализм управления................. 67
§ 2.2. Критерии оптимальности.............. 69
§ 2.3. Основные уравнения для определения оптимального
управления.................... 73
§ 2.4. Оптимальные оценки неизвестных параметров ... 82 § 2.5. Пример. Оптимальная система с линейным безынерционным объектом и аддитивными возмущениями . 89
§ 2.6. Синтез систем, близких к оптимальным......113
§ 2.7. Расчет систем, близких к оптимальным, с применением эффективных оценок неизвестного возмущения 117
Глава III. Простейшая экстремальная система с экстраполяцией ........................ 139
§ 3.1. Введение. Основные требования к структуре системы 139 § 3.2. Отклонение выходной величины от наименьшего
значения (потери на поиск) ............ 143
§ 3.3. Время поиска экстремума............. 147
§ 3.4. Гауссовы шумы в канале обратной связи..... 153
§ 3.5. Шумы с равномерным распределением....... 158
§ 3.6. Приближенное определение среднего времени поиска
экстремума.................... 159
§ 3.7. Об оптимальном рабочем движении в системе
с экстраполяцией................. 163
Глава IV. Шаговые системы автоматического поиска . . 170
§ 4.1. Введение.....................170
§ 4.2. Распределение вероятностей переходов......1'
6 ОГЛАВЛЕНИЕ
§ 4.3. Распределение вероятностей для состояний системы 177
§ 4.4. Исследование времени перехода..........193
§ 4.5. Пример I. Экстремальная система с фиксированным
шагом.......................200
§ 4.6. Пример II. Экстремальные системы с переменными
параметрами ...................214
§ 4.7. Пример III. Система с несколькими экстремумами 226 § 4.8. Использование производящих функций для анализа
шаговых систем автоматического поиска......232
§ 4.9. Модифицированные алгоритмы шаговых экстремальных систем....................263
§ 4.10. Система автоматического поиска, описываемая дву-
связной марковской цепью ............ 277
§ 4.11. Шаговые системы автоматического поиска экстремума с инерционным объектом..........295
§ 4.12. Об оптимальном рабочем движении в шаговой
экстремальной системе .............. 311
§ 4.13. Шаговые экстремальные системы с последовательным анализатором ................ 323
Глава V. Экстремальное управление несколькими
объектами.......................339
§ 5.1. Введение.....................339
§ 5.2. Простейший случай................342
§ 5.3. Система с произвольным видом распределений времени обслуживания и интервалов времени между заявками.....................349
Глава VI. Экстремальная система управления движением
объекта по заданному курсу..............359
§ 6.1. Введение.....................359
§ 6.2. Об оптимальном алгоритме управления......362
§ 6.3. Возможные способы осуществления оптимального
алгоритма управления ............... 368
§ 6.4. Оптические методы вычисления корреляционной
функции карт местности (оптические корреляторы) 381 § 6.5. Поиск максимума корреляционной функции .... 387 § 6.6. Расчет параметров системы сравнения карт местности. Влияние колебаний самолета на работу системы .......................389
§ 6.7. Статистический анализ системы..........405
§ 6.8. Макетирование экстремальных систем сравнения
карт местности..................419
§ 6.9. Экспериментальное исследование систем сравнения
карт местности..................424
Литература.........................447
Предметный указатель................., . 455
ПРЕДИСЛОВИЕ
Применение систем автоматического управления, разработанных без учета влияния помех, при наличии которых приходится работать этим системам, в большой степени снижает их эффективность, а зачастую является вообще нецелесообразным. В первую очередь это относится к самонастраивающимся системам, развитие которых обязано как раз необходимости создания систем, способных работать при наличии различного рода непредвиденных возмущений, действующих на управляемый объект. Поэтому вопросы анализа и синтеза систем с учетом помех, существующих в реальных условиях, в настоящее время относятся к числу наиболее важных задач теории автоматического управления. Решению некоторых из этих задач посвящена настоящая книга, написанная по результатам исследований, проведенных в Сибирском физико-техническом институте при Томском университете в течение последних лет.
Основное внимание в книге уделено задачам анализа и синтеза экстремальных систем автоматического управления, работающих в дискретном времени. Это объясняется тем, что в настоящее время опубликован ряд монографий, посвященных анализу влияния помех на экстремальные системы непрерывного типа (например, Красовский А. А., Динамика непрерывных самонастраивающихся систем, Физматгиз, М., 1963; Моросанов И. С., Релейные экстремальные системы, Наука, М., 1964 и др.). По^дискретным же экстремальным системам аналогичной литературы нет. Настоящая книга и представляет собой попытку восполнить этот пробел.
Одной из целей, которая преследовалась при написании книги, было стремление ознакомить читателя с различными методами и приемами исследования стохастических задач автоматического управления. Для этого в некоторых местах
Цена: 150руб.
