Книга посвящена следящим системам автоматических компенсаторов, которые в настоящее время широко применяются при автоматизации производственных процессов в самых различных областях промышленности, а также используются в качестве точных измерительных регистрирующих приборов при научных исследованиях.
В первой части книги рассмотрены элементы следящих систем автоматических компенсаторов — контактные и бесконтактные измерительные схемы, усилители, исполнительные двигатели. Часть вторая содержит анализ динамики следящих систем автокомпенсаторов, причем особое внимание уделено вопросу повышения быстродействия приборов. Предполагается, что читатель знаком с элементами теории автоматического регулирования.
Книга предназначена в основном для специалистов в области автоматики и приборостроения, студентов соответствующих специальностей, работников службы КИП и автоматики, интересующихся вопросами модернизации и усовершенствования автоматических компенсаторов. Она также может быть полезна инженерам, занимающимся проектированием и разработкой следящих систем малой мощности.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Автоматизация промышленности, проводящаяся в настоящее время в народном хозяйстве нашей страны, осуществляется при помощи различных средств автоматики, к которым в первую очередь относятся разнообразные контрольно-измерительные и регулирующие приборы и устройства. В большинстве случаев в этой аппаратуре применяются автоматические показывающие, регистрирующие и регулирующие приборы, работающие на основе автоматизированного (при помощи электромеханической следящей системы) компенсационного метода измерения, — так называемые автоматические компенсаторы. Автокомпенсаторы имеют как самостоятельное применение в качестве точных измерительных приборов-самописцев, так и входят составными элементами в комплекс аппаратуры управления производственными процессами.
Исключительно широкое применение автокомпенсаторы имеют при автоматизации производственных процессов в нефтяной, химической, металлургической и других отраслях промышленности. Эти приборы позволяют наблюдать за ходом производственных процессов, регистрировать во времени параметры, определяющие характеристики процессов, а также активно вмешиваться в ход процессов, если наблюдаются нежелательные отклонения от заданных значений параметров, т. е. регулировать технологические процессы.
Планируемый партией и правительством ежегодный рост промышленной продукции и увеличение производительности труда требуют применения более совершенной технологии, более тщательного контроля за ходом процессов, их дальнейшей интенсификации, более качественного управления и регулирования производственными процессами. Это, в свою очередь, предъявляет повышенные требования к автоматической аппаратуре, что обязывает при проектировании средств автоматики использовать последние достижения науки и техники, разрабатывать и применять более точные и совершенные методы расчета приборов. Эти тенденции весьма характерны и для автоматических компенсаторов, усовершенствование которых состоит в повышении надежности, быстродействия, точности
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр. 3
Предисловие ........................
Часть первая Элементы следящих систем автоматических компенсаторов
Глава I. Автоматические компенсаторы ............... 7
§ 1. Назначение и принцип действия ............ —
§ 2. Краткий исторический обзор развития автокомпенсаторов
и работ по динамике их следящих систем......... 11
§ 3. Классификация компенсаторов . . •.......... 14
§ 4. Классификация следящих систем •........... 23
Глава II, Обзор измерительных схем автоматических компенсаторов . . 27
§ 1. Контактные измерительные схемы ............ —
§ 2. Бесконтактные измерительные схемы .......... 32
§ 3. Источники питания измерительных, схем......... 55
Глава III. Усилительные устройства следящих систем автоматических
компенсаторов ........................ 60
§ 1. Особенности усилителей ................ —
§ 2. Входные устройства усилителей ............ 63
§ 3. Усилители напряжения ................ 69
§ 4. Усилители мощности ................. 71
§ 5. Краткий обзор схем усилителей ............ 75
Глава IV. Исполнительные устройства следящих систем автоматических
компенсаторов ........................ 90
§ 1. Кинематическая цепь следящей системы ........ —
§ 2. Исполнительные двигатели следящих систем ....... 94
§ 3. Уравнения динамики асинхронного двухфазного двигателя 99 § 4. Определение параметров обмотки управления асинхронного двигателя ..................... 111
21 Ф. Ф. Котченко. 321
ьтр. Часть вторая
Анализ динамики следящих систем автоматических компенсаторов
Глава V. Анализ динамики следящих систем автоматических компенсаторов линейными методами теории автоматического регулирования ............................. 125
§ 1. Особенности следящих систем автокомпенсаторов .... —
§ 2. Анализ качества следящей системы без корректирующих цепей .......................... 128
§ 3. Стабилизация следящей системы последовательными корректирующими цепями.................. 142
§ 4. Стабилизация следящей системы входным фильтром ... 147
§ 5. Стабилизация следящей системы вторым реохордом с дифференцирующей ЛС-цепью ................ 153
§ 6. Стабилизация следящей системы обратной связью по скорости исполнительного двигателя ............ 166
§ 7. Расчет мостовых тахометрических схем ........ 170
§ 8. Стабилизация следящей системы обратной связью по выходному напряжению усилителя ............. 183
Глава VI. Анализ динамики автоматических компенсаторов с учетом не-
линейностей следящей системы ............... 188
§ 1. Оптимальное управление исполнительным двигателем, имеющим линейные механические характеристики...... 190
§ 2. Оптимальное управление исполнительным двигателем, имеющим нелинейные механические характеристики ..... 209
§ 3. Влияние зоны линейности усилителя на динамику следящей системы с обратной связью по скорости.......... 226
§ 4. О предельном быстродействии автоматических компенсаторов ............................ 235
§ 5. Частотные характеристики автоматических компенсаторов 244
§ 6. Примеры расчета быстродействующих следящих систем автоматических компенсаторов .............. 255
Глава VII. Применение электронных моделирующих устройств для
расчета следящих систем автоматических компенсаторов .... 273
§ 1. Моделирование динамических линейных и безынерционных нелинейных звеньев автоматических систем ........ —
§ 2. Моделирование двухфазного асинхронного двигателя при работе его на предельных механических характеристиках . . 254
§ 3. Моделирование двухфазного асинхронного двигателя с учетом семейства его механических характеристик....... 292
§ 4. Моделирование нагрузки асинхронного двухфазного двигателя .......................... 301
§ 5. Моделирование следящих систем автокомпенсаторов . . . 305 Литература............................. 314
Цена: 300руб.
