Книга представляет собой пособие по решению задач теоретической механики. Краткие сведения из теории даны в конспек-.тивной форме. Цель книги — научить читателя самостоятельно ре. шать основные типы задач. Всего в книге 234 решенные задачи.
Книга может быть полезна не только студентам и преподавателям, но и инженерам, ведущим технические расчеты, так как решения многих задач являются одновременно примерами инженерных расчетов.
В первом томе рассматриваются следующие разделы статики и кинематики: система сходящихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, центр тяжести; движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие к седьмому изданию...................... 6
Введение..................................... 9
РАЗДЕЛ. ПЕРВЫЙ
СТАТИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА
Основные законы статики........................... 10
Глава I. Плоская система сил....................... 16
§ 1. Система сходящихся сил....................... 16
1°. Равновесие твердого тела, к которому приложена система сходящихся сил ........................... 16
2". Теорема о трех непараллельных силах............. 24
3°. Метод проекций.......................... 28
4°. Момент силы относительно точки. Равновесие твердого тела
с одной неподвижной точкой.................. 35
§ 2. Произвольная плоская система сил. Случай параллельных сил 39
1°. Равновесие твердого тела при наличии плоской системы сил 39
2°. Опрокидывание твердых тел................... 54
3°. Приведение произвольной плоской системы сил к простейшему виду............................. 56
§ 3. Равновесие системы твердых тел .................. 62
§ 4. Равновесие тел при наличии трения '................ 80
1°. Равновесие твердого тела при наличии трения скольжения 80
2° Равновесие твердого тела при наличии трения качения ... 111
3°. Равновесие твердых тел при наличии трения гибких тел ... 118
§ 5. Графическая статика и методы расчета ферм........... 125
1°. Равновесие произвольной плоской системы сил. Метод последовательного сложения...................... 125
2°. Применение метода веревочного многоугольника к плоской
системе сил............................ 128
3°. Расчет усилий в стержнях фермы. Способ вырезания узлов 136 4J. Определение усилий в стержнях фермы построением диаграммы
Максвелла —Кремоны ...................... 142
5°. Определение усилий в стержнях фермы методом сечений . . . 146 1*
Глава II. Пространственная система сил................. 149
§ 1. Система сходящихся сил....................... 149
§ 2. Произвольная пространственная система сил ........... 157
1°. Момент силы относительно точки. Момент силы относительно
оси. Теория пар в пространстве ................ 157
2°. Приведение к одному центру сил, произвольно расположенных в пространстве ........................ 164
3°. Приведение произвольной пространственной системы сил к
простейшему виду......................... 188
§ 3. Центр тяжести ............................ 200
РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
КИНЕМАТИКА
Глава III. Движение точки ........................ 217
§ 1. Траектория и уравнения движения точки............. 217
1°. Основные определения...................... 217
2°. Переход от уравнений движения в декартовых координатах
к естественному уравнению движения............... 230
§ 2. Скорость и ускорение точки..................... 233
Глава IV. Простейшие движения твердого тела............. 272
§ 1. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси........ 272
§ 2. Преобразование простейших движений............... 286
Глава V. Сложное, движение точки..................., 301
§ 1. Абсолютное, переносное и относительное движения точки .... 301
§ 2. Сложение движений. Определение траекторий и уравнений движения 'в относительном и абсолютном движениях точки..... 302
§ 3. Сложение скоростей. Определение скорости точки в относительном, переносном и абсолютном движениях............. 312
§ 4. Сложение ускорений......................... 325
1°. Определение ускорений точки при переносном поступательном и произвольном переносном движениях.......... 325
2°. Скорость и ускорение точки в полярных, сферических и
цилиндрических координатах .................. 341
§ 5. Кинематика колебаний........................ 354
1°. Гармонические колебания.................... 354
2°. Негармонические колебания................... 361
Глава VI. Плоское движение твердого тела............... 368
s 1 Уравнения плоского движения твердого тела. Уравнения движения точки плоской фигуры ..................... 368
1°. Определение уравнений плоского движения твердого тела и
уравнений движения точки плоской фигуры.......... 368
2". Определение положения центра конечного вращения плоской
фигуры............................... 371
§ 2. Скорости точек плоской фигуры................... 374
§ 3. Подвижная и неподвижная центроиды............... 394
§ 4. Ускорения точ^к плоской фигуры.................. 406
§ 5. План скоростей и план ускорений................... 436
§ 6. Сложение вращений твердого тела вокруг параллельных осей 457
Глава VII. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки и сложение вращений вокруг пересекающихся осей. Общий случай движения твердого тела............................ 469
§ 1. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки............... 469
§ 2. Сложение вращений вокруг пересекающихся осей ........ 482
§ 3. Общий случай движения твердого тела. Сложение поступательных и вращательных движений................... 503
1°. Скорости и ускорения точек твердого тела в общем случае
движения ............................. 503
2°. Сложение поступательных и вращательных движений твердого тела ............................. 505
Приложение. Международная система единиц (СИ)......... 511
Цена: 150руб.
