Описаны конструкции и наладка токарных, фрезерных, сверлильных, расточных, шлифовальных, зуборезных и многоцелевых станков с ЧПУ, > роботов и робототехнических комплексов.
Рассмотрены особенности использования и наладки станков с програм- ' мным управлением в составе роботизированных комплексов, автоматиче- ; ских линий и автоматизированных участков. Для профессионально-технических училищ, а также может быть использована при профессиональном обу-
ПРЕДИСЛОВИЕ
В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986-1990 годы и на период до 2000 года указано, что основной задачей для повышения производительности труда является внедрение машин и оборудования со встроенными средствами микропроцессорной техники, многооперационных станков с числовым программным управлением и робототехнических комплексов, гибких производственных систем. Это новый вид технологического оборудования, отвечающего современным требованиям производства. Быстрые перемены в условиях и характере производства - отличительная черта последних десятилетий. Поэтому производство приобретает такие новые качества, как гибкость и экономичность, высокий уровень автоматизации. Использование высокоавтоматизированного оборудования делает труд рабочего и инженера творческим, освободившимся от рутинных действий, от тяжелого, монотонного и физического труда.
Для обслуживания и наладки высокоавтоматизированного станочного оборудования в системе профтехобразования подготавливаются рабочие самой современной профессии "Наладчик станков с программным управлением и промышленных роботов".
Курс теоретической подготовки наладчиков и операторо'в состоит из двух разделов. Первый раздел посвящен изучению систем ЧПУ (в том числе на базе микропроцессорной техники), приводов и комплектующего оборудования, подготовке управляющих программ для станков и промышленных роботов. Эти сведения изложены в учебном пособии "Программное управление станками и промышленными роботами" авторов Косовского В.Л. и др. М., Высшая школа, 1989 г.
Второй раздел посвящен изучению конструкций и наладки конкретного станочного оборудования (токарных, фрезерных, многооперационных и других станков с числовым программным управлением (ЧПУ), промышленных роботов, робототехнических комплексов и гибких производственных систем). Эти вопросы рассмотрены в данной книге. Наладка и обслуживание станков с ЧПУ и промышленных роботов требуют глубоких знаний по электротехнике и электронике, механике, технологии обработки, программированию; умения наладки и обслуживания типовых элементов, устройств ЧПУ, приводов главного движения и подачи, силового электрооборудования.
Учащийся должен усвоить принципы подготовки управляющих программ для станков и промышленных роботов, уметь их читать и при необходимости корректировать.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ....... ................................... ^'
Введение ............................. . ............... |
1. Типовые механизмы станков с ЧПУ и их элементы ....
. ........... >
1.1. Приводы главного движения и подачи ............ ........ ,
1.2. Направляющие станков с ЧПУ .......... ............... , ?
1.3. Электромагнитные муфты ........................... Л
2. Токарные станки с ЧПУ ................................ . ,
2.1. Конструктивные особенности станков, их техническое обслуживание
и наладка ...................................... . ,
2.2.1 Перспективы развития конструкций токарных станков с ЧПУ и рас-
ширения их технологических возможностей ................ ,,
2.3. Режущий инструмент и оснастка для крепления обрабатываемых деталей ....................................... 3?
2.4. Технологический процесс, типовые циклы, наладка станков и обеспечение точности обработки .......................... 47
3. Фрезерные станки с ЧПУ, их наладка и эксплуатация .............. зд
3.1. Система координат станков с ЧПУ ...................... го
3.2. Основные типы фрезерных станков с ЧПУ и их особенности ...... $д
3.3. Точность фрезерных станков с ЧПУ ..................... gj
3.4. Точность обработки на фрезерных станках ................. gg
3.5. Режущий и вспомогательный инструмент для станков с ЧПУ ...... gg
3.6. Приспособления для закрепления заготовок ................ 75
3.7. Наладка фрезерных станков с ЧПУ .......... ............. У7
3.8. Вертикально-фрезерные станки моделей ЛФ-260МФЗ и 6520ФЗ-36
с крестовым столом .............................. g3
3.9. Вертикально-фрезерные станки моделей 6Р13ФЗ-37 и ГФ2171 ..... 94
4. Сверлильные и расточные станки с ЧПУ, их наладка и эксплуатация .... Ц4
«4.1. Сверлильные станки с ЧПУ ......................... . . Ц4
4.2. Расточные станки с ЧПУ ............................. 123
5. Многоцелевые станки ................................. 140
5.1. Характерные особенности многоцелевых станков ..... . ....... ,140
5.2. Особенности обработки на многоцелевых станках ......... ... 14?
5.3. Режущий и вспомогательный инструмент для многоцелевых станков 144
5.4. Многоцелевые горизонтальные станки с ЧПУ . ....... •....'.... 144
6. Шлифовальные н зубообрабатывающие станки с ЧПУ ........ ..... 172
6.1. Шлифовальные станки с ЧПУ ........................ . . 172
6.2. Зубообрабатывающие станки с ЧПУ ..................... 186
7. Промышленные роботы (ПР) н роботизированные технологические комплексы (РТК) ..................................... .196
27П
7.1. Устройство и типовые конструкции ПР...................196
7.2. Захватные устройства ПР............................202
7.3. Приводы ПР....................................212
7.4. Использование ПР для обслуживания станков...............213
7.5. Типовые РТК "станок-робот".........................218
7.6. Ремонт, наладка и обслуживание ПР и РТК..................225
7.7. Программирование работы ПР и РТК ....................226
7.8. Применение ПР на сборочных работах....................232
7.9. Сборочный инструмент ПР...........................234
8. Гибкие производственные системы.........................245
8.1. Области применения и классификация....................245
8.2. Станочные модули................................246
8.3. Гибкие автоматизированные участки ....................25 J
8.4. Гибкие автоматические линии..............i..........254
8.5. Транспортно-накопительные системы....................257
8.6. Удаление стружки и подача СОЖ.......................259
8.7. Система управления...............................261
8.8. Организация эксплуатации...........................264
Заключение.........................................267
Список рекомендуемой литературы..........................269
Цена: 150руб.
