тоболевский И. И. иЭдельштейн Б. В., Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1975, 256 стр.
Сборник содержит 386 типовых задач по теории механизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и .среднего специального .образовании СССР. В сборник включены задачи ,по теории структуры -механизмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими Парами.
Сборник предназначен для студентов машиностроительных, механических и приборостроительных специальностей, изучающих курс теории механизмов и машин. Каждый раздел задачника снабжен кратким методическим введением с примерами репшния липовых задач, что облегчает использование сборника студентами заочных факультетов.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
ГЛАВА ПЕРВАЯ СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ
§ 1. Структура механизмов. Основные определения............ 7
§ 2. Классификация механизмов ...................... 8
§ 3. Составление кинематических схем механизмов............ 15
§ 4. Классификация плоских механизмов................. 16
ГЛАЗА ВТОРАЯ КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
§ 5. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений
зьеньев механизмов ........................... 33
6. Планы положений, скоростей и ускорений механизмов....... 37
7. Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид............................... 62
§ 8. Кинематический анализ передач-.................... 65
ГЛАВА ТРЕТЬЯ СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
§ 9. Определение сил инерции в механизмах............... 78
§ 10. Уравновешивание сил инерции звеньев механизмов......... 85
§11. Трение в кинематических парах.................... 96
§ 12. Силовой расчет механизмов. Определение реакций в кинематических
парах................................... 103
3 13. Применение рычага Жуковского для определения уравновешивающей силы ................................. 118
ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
8 И. Приведение сил (моментов) и масс (моментов инерции) в меха-
§ ,, "измах.................................. 124
s 10. определение закона движения звена приведения машинного агрегата .................................... J31
1*
3
§ 16. Определение маховых масс машинного агрегата........... 158
§ 17. Определение механического коэффициента полезного действия .... 175
§ 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев......... 181
ЧАСТЬ ВТОРАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ (КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ)
ГЛАВА ПЯТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
§ 19. Проектирование центроидных механизмов .............. 187
§ 20. Проектирование механизмов со взаимоогибаемыми профилями . . . 192
§ 21. Проектирование трехзвенных фрикционных механизмов....... 199
§ 22. Проектирование трехзвенных зубчатых передач............ 201
§ 23. Проектирование одноступенчатых планетарных зубчатых передач 211
§ 24. Проектирование кулачковых механизмов............... 214
ГЛАВА ШЕСТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ
§ 25. Задача о существовании кривошипа.................. 231
§ 26. Задача о положениях.......................... 232
Ответы к задачам............................... 235
Перевод единиц МКГСС (технической) в единицы системы МКС (СИ) . . . 254
Таблица значений эвольвентндй функции (Приложение 1) ........ 255
Таблица значений cos а (Приложение 2) .................. 255
Условные обозначения, принятые в тексте (Приложение 3)........ 256
ПРЕДИСЛОВИЕ
Самостоятельное решение учащимися ряда примеров по каждому отделу курса теории механизмов и машин имеет большое значение: оно не только учит практическому применению методов кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, не только развивает расчетную технику, но и обогащает учащегося представлением о новых, ему еще неизвестных схемах механизмов и их свойствах, тем самым расширяя его технический кругозор.
При составлении настоящего сборника задач по теории механизмов и машин авторы стремились привести в нем примеры механизмов, взятых из различных областей техники и представляющих интерес не только с учебной точки зрения, но и с точки зрения их использования при решении различных инженерных задач.
Порядок изложения учебного материала в настоящем сборнике соответствует принятой в большинстве втузов последовательности прохождения курса теории механизмов и машин.
В методических указаниях, предшествующих каждому параграфу, дается решение типовых задач. Все задачи, предлагаемые в сборнике, снабжены ответами. Если по условию задачи предусматривается графическое решение, то ответ содержит необходимый чертеж.
Методические указания и отделы задачника соответствуют учебнику: И. И. Артоболевский, Теория механизмов, изданному в издательстве «Наука» в 1967 году.
В конце ряда методических указаний имеется ссылка на соответствующие параграфы этого учебника для тех студентов, которые пожелают более подробно ознакомиться с теорией вопросов, рассматриваемых в задачах.
В задачнике, согласно ГОСТ 9867-61, используется международная система единиц измерения СИ (SI). В конце книги приводятся таблица перевода единиц измерения системы МКГСС в единицы измерения СИ.
Цена: 150руб.
