В -книге рассмотрены автоматические регуляторы и следящие системы, применяемые <в .промышленности; приведены их типовые схемы, элементы конструкции, основные статические и динамические характеристики; указаны некоторые ото'беноети выбора параметров рассматриваемых регуляторов и следящих систем и даны рекомендации по их применению.
Для большинства автоматических регуляторов и следящих систем приведены динамические характеристики, полученные эюаперименталыным путем.
Книга предназначена для инженерно -технических и научных работников, а также преподавателей, аспирантов и студентов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического регулирования и управления.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящая книга представляет собой третий том коллективного труда, посвященного основам автоматического регулирования и автоматического управления. 4,
В 'первом томе '(«Основы автоматического регулирования». Теория. Машгиз, 1954) были изложены основные методы теории автоматического регулирования.
Во втором томе («Основы автоматического регулирования». Машгиз, 1959) освещены вопросы классификации, описаны схемы и конструкции, а также приведены статические и динамические характеристики элементов, из которых состоят автоматические регуляторы, следящие системы и вычислительные машины.
В предлагаемом вниманию читателя третьем томе рассматриваются типовые схемы, конструкции, статические и динамические характеристики автоматических регуляторов и следящих систем.
В четвертом томе будут рассмотрены системы автоматического регулирования, применяемые в некоторых отраслях промышленности.
Ранее предполагалось, что весь труд будет состоять из трех томов. Однако чрезвычайно быстрое развитие кибернетики и теории автоматического управления, куда теория автоматического регулирования, по современным воззрениям, входит лишь как раздел, сделало тесными намеченные ранее границы данного труда. Поэтому было сочтено целесообразным увеличить объем труда до шести томов и именовать его «Основы автоматического управления», а не «Основы автоматического регулирования».
По существу второй том уже в некоторой степени подготовил для этого почву, так как в нем были рассмотрены элементы не только автоматических регуляторов и следящих систем, но и вычислительных машин как непрерывного, так , и дискретного Действия. ' . ..'-. .'.>
В пятом томе будут даны методы расчета и проектирования систем автоматического регулирования, рассматриваемых 'как составная часть систем автоматического управления.
И, наконец, последний шестой том предполагается посвятить технической кибернетике.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Общее значение проблемы управления (9). 2. Кибернетика '(L1). 3. Автоматика и автоматизация (114).
Глава I. Управление и регулирование (основные понятия и определения) 17
1. Основная проблема автоматического управления
2. Системы автоматического 'управления и системы автоматического регулирования (01). 3. Типовая структурная схема, основные элементы и классификация систем автоматического 'регулирования ;(!26).
Глава II. Гидравлические регуляторы .......... , . ..... 31
1. Регуляторы прямого действия (33). 2. Струйные регуляторы (41). 3. Динамика гидравлического регулятора три работе с длинным соединительным трубопроводом (63). 4. Работа гидравлических струйных регуляторов -в нелинейном режиме (69). 5! Золотниковые регуляторы (81). Литература ifl07).
Глава III. Пневматинеские регуляторы
108
1. Регуляторы прямого действия (i!09). 2. Струйные регуляторы (1ЫЕ). 3. Дроссельные регуляторы с усилителями типа сопло-заслонка (Ull'9). 4. Дроссельные регуляторы с золотниковыми усилителями i((142). Литература (164),
Глава VI. Электрические регуляторы .,. ....',....,.,.,.,. . . 155
1. Регуляторы прямого действия (166), 2. Регуляторы непрямого действия (iliSQ). 3. Регуляторы иа постоянном токе ((160). 4. Регуляторы с электромашшниыми усилителями (ЭМУ)-(ilTS). 5. Регуляторы с электромагнитными муфтами "s. (1176). 6. Регуляторы на переменном токе ,(1177). 7. -Регуля-
торы с автоматическими компенсаторами (;192). 8. Электрические релейные регуляторы (1199). 9. Электронные редей-, . иые 'регуляторы (210). Литература (222).
Глава V. Электронно-гидравлические и электронно-пневматические регуляторы . . . . i. . . ... . , .......• • • • • 223
1. Электронно-гидравлические регуляторы (233). 2. Элек-тронно-мневматичеокие регуляторы (044). Литература (050).
Глава VI. Электрические приборные следящие системы непрерывного
действия на постоянном токе ....,.•. i .•..,.,.<.,..•• 251
1. Классификация и порядок проектироваеия приборных следящих систем (Й52). 2. Принцип действия и типовые блок-схемы электрических позиционных следящих систем (259). 3. Выбор мощности электродвигателя (262). 4. Влияние передаточных отношений редукторов на момент инерции якоря электродвигателя (267). 5. Статические и кинематические характеристики позиционных следящих систем (276). 6. Днамичеосие характеристики позиционных следящих систем (093). 7. Типовые схемы позиционных приборных следящих 'систем i(30S). 8. Интегрирующие .следящие системы ;(328). 9. Типовые схемы интегрирующих приборных следящих систем (331). '10. Следящие системы с комбинированным управлением i(337). Литература (350).
Глава VII. Следящие системы на переменном токе ... . .,. . .... . 351
1. Структурные схемы и классификация следящих систем на переменном токе (361). 2. Нелинейность следящих систем переменного тока по огибающей (354). 3. Влияние изменения несущей частоты на характеристики следящих систем переменного тока (361). 4. Методы устранения искажения огибающей и влияния изменения несущей частоты на характеристики системы (371). 5. Смещение нуля ,в следящих системах переменного тока (378). 6. Передаточные функции следящих систем переменного тока и их (составление по структурным схемам (.363). 7. Электронные усилители мощности и фазоинверторы управляющих усилителей следящих систем переменного тока (890). 8. Типовые схемы .следящих систем переменного тока (401). Литература '(401).
Глава VIII. Силовые синхронно-следящие системы .,. . . . . .... . 422
1. Принципиальны схемы позиционных силовых оинхронно-Х. следящих систем (424). 2. Принципиальные схемы силовых ^^ интегрирующих синхронно-следящих систем (4&1). 3. Принципиальные схемы синхронно "Следящих систем с комбинированным управлением (460). 4. Статические и динамические характеристики силовых позиционных синхронно-еле- -дящих систем (466). 5. Статические и динамические характеристики силовых интегрирующих следящих систем (491). 6. Статические и динамические характеристики силовых синхронно-следящих систем с комбинированным управлением (501). 7. Некоторые особенности работы силовых следящих систем (516). Литераггура (539).
Глава IX. Электрогидравлические и электропневматические следящие
системы непрерывного действия ............. 540
1. Сравнительная оценка силовых приводов различных типов (543). 2. Электрагаш.ра1влические следящие системы с гидравлическим приводом дроссельного регулирования ('563). 3. Электроюищ'равличеокие следящие системы с гидравлическим приводом объемного регулирования (588). 4. Особенности эксплуатации элехтрогидравлических следящих систем (608). б. Электропневматичеикие следящие системы с силовым пневматическим приводом (617). 6. Физические <авойства воэдука как рабочего тела и выбор воз-•дуосовощов пневматических систем (631). Литература (634).
Литература......................635
Предметный указатель..................656
Цена: 500руб.
