«Машиностроение», 1972, 320 с.
В учебнике изложен широкий комплекс вопросов по устройству, расчету, конструированию и изготовлению объемных гидропневмоприводов И гидропневма'гических систем, а также по применению этих устройств для механизации и автоматизации производственных процессов.
В разделах, посвященных элементам гидросистем, подробно рассмотрены устройство и расчет исполнительных механизмов, а также многообразной распределительной, регулирующей, предохранительной и прочей гидро- и пневмоаппаратуры, С помощью которой обеспечиваются автоматическое управление этими исполнительными механизмами и заданный закрн их движения. Подробно рассмотрено дроссельное и объемное автоматическое регулирование скорости этих механизмов ,и обеспечение заданного их взаимодействия. Рассмотрены устройства для очистки жидкости и .герметизации соединений.
Свойства рабочей жидкости и газов, законы прикладной гидравлики и газогидродинамики изложены с учетом специфики гидравлических и ревматических устройств.
Из элементов автоматического и полуавтоматического регулирования (управления) составлены типовые комплексные гидропневмосистемы, даны основы расчета'этих систем.
Описано устройство пневмоприводов, а также гидро- и пне-вмоусилителей следящего типа, широко используемых в системах путевого управления транспортными машинами, в копира- ' вальных металлорежущих станках и прочих машинах, требующих обеспечения заданного закона движения выходного (исполнительного) звена. Табл. 2, ил. 260, список лит. 24 назв.
ВВЕДЕНИЕ
Настоящему курсу предшествуют курсы «Гидравлика», «Гидрогазодинамика» и «Объемные насосы и гидравлические двигатели». После него следуют; курсы «Теория автоматического регулирования и. динамика гидро-пневмосистем», а также «Технология производства гидроприводов». С учетом такой последовательности изучения перечисленных дисциплин построен излагаемый в настоящем учебнике материал курса. В соответствии с этим все вопросы, относящиеся к тематике названных курсов (общие вопросы гидро- и газодинамики, динамики гидроагрегатов и гидросистем, конструкций насосов и гидродвигателей, производства гидроагрегатов и пр.), рассмотрены в настоящем курсе лишь в том объеме, в каком это необходимо для понимания излагаемого материала курса,
Термины и общие определения. Под объемным, гидропневмоприводом понимается в общем случае гидропневмосйстема, предназначенная для приведения з движение механизмов и машин, в состав которой входят объемный гидропневмодвигатель. • „
Распространено также определение, согласно которому под объемным гидроприводом понимается гидросистема (система гидромашин и гидроагрегатов), служащая для передачи посредством Жидкости энергий на расстояние и преобразования ее в механическую энергию на выходе системы (в энергию движения гидродвигателя) и одновременно выполняющая функции регулирования и реверсирования скорости выходного звена.
Объемный гидропривод, состоящий из устройств, конструктивно оформленных в одном общем блоке, называется объемной гидропередачей (гидротрансмиссией). Понятие «гидропривод» обычно отождествляется с понятием , «гидросистема*, под которым понимается совокупность устройств, передающих энергию путем использования жидкости под давлением.
Гидросистема может иметь как один, так и несколько гидродвигателей и насосов.
Всякий гидропривод состоит из источника расхода жидкости, которым в большинстве случаев служит насос, гидродвигателя возвратно-поступательного или вращательного движения, агрегатов управления, жидкостных магистралей (гидролиний или гидросётей) и прочих гидроаппаратов.
Под гидроцепью понимается совокупность соединенных друг с другом устройств, имеющих непосредственный контакт с рабочей жидкостью и предназначенных для выполнения определенной функции в объемном гидроприводе. i-~
Гидроаппаратурой называют устройства, предназначенные для изменения параметров потока рабочей жидкости или для поддержания их на определенном постоянном уровне. Под параметрами потока в данном случае понимают давление, расход и направление движения. 1»
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.................................... 3
Глава I. Основы прикладной гидравлики..................... 11
Рабочие жидкости и их свойства ...................i . 11
Плотность жидкостей....................... 11
Вязкость жидкостей....................... 13
Стабильность характеристик масел ................ 17
Сжимаемость жидкостей..................... 19
Теплопроводность и удельная теплоемкость жидкостей....... 24
Давление насыщенных паров жидкостей............. . 24
Кавитация жидкостей ...................... 25
Применяющиеся жидкости ..........'.......... 27
Течение жидкостей по трубопроводам гидросистемы............ 28
Расчет потерь давления при течении жидкости в трубопроводе..... 29
Гидравлическая проводимость ................... 30
•Местные гидравлические потери................... 31
Гидравлический удар....................... 42
Глава II. Исполнительные механизмы .............'......... 50
Механизмы прямолинейного /движения.................. 50
Механизмы с гибкими разделителями................ 54
Сильфоны .........•................... 61
Моментные гидроцилиндры (поворотники)................. 62
Преобразование прямолинейного движения в поворотное.......... 64
Механизмы (гидромоторы)" вращательного действия............. 65
Механические потери и к. п. д: ..................... 66
Глава III. Устройства (аппараты) распределения и регулирования ....... 67
Распределители жидкости......................... 67
Золотниковые распределители................... 67
Двухступенчатые золотниковые распределители........... 78
Предохранительные и редукционные клапаны................ 87
Клапаны прямого действия . .'.................. 88
Переливные клапаны....................... 95
Клапаны пластинчатого (плоского) типа.......^...... 49
Дифференциальные клапаны.............*..... 100
Двухступенчатые предохранительные клапаны........... 101
Редукционные клапаны постоянного давления............ 103
Редукционно-предохранительные клапаны ............. 106
Двухступенчатые редукционные клапаны............. 106
Дроссельные регулирующие устройства.................. 107
Пробковые дроссели........................ 108
Линейные дроссели........................ 109
Квадратичные дроссели...................... 109
Вспомогательные гидроаппараты управления............... 112
Ограничители ,(регуляторы) расхода жидкости........... 112
Синхронизаторы движения узлов................... 115
Устройства для автоматической разгрузки нерегулируемых насосов . 120
Реле .давления..........,..........•...... 123
Реле выдержки времени..................... 124
318
Запорные (обратные) клапаны................... 126
Гидравлические замки...................... 126
Разъемные муфты ........................ 127
Клапаны включения аварийной системы............i . 127
Гидравлические объемные преобразователи................. 128
Преобразователи, понижающие давление...../......... 130
Вращательные преобразователи ...;.............. 131
Гидравлические аккумуляторы....................... 131
Вместимость аккумуляторов.................... 134
Политропный процесс...................... 135 •
Влияние режима сжатия и расширения газа............ 136
Жидкостные пружины........................... 137
Работа сжатия жидкости..............'•.....> . . 138
Влияние на характеристику пружины режима ее сжатия и качества
жидкости........................... 139
Демпфирование энергии..................... 140
Импульсный гидропривод...................... 142
Регулирование скорости гидродвигателей................. 142
Дроссельное регулирование скорости гидродвигателей........ 143
Регулирование скорости гидродвигателей изменением рабочего объема
насосов..........................'. . . . 152
Глава IV. Гидравлические следящие приводы (гидроусилители)........... 159
Элементы гидроусилителей........................ 159
Профиль рабочих поясков плунжера и расходные характеристики золотника........................... . 163
Распределители следящих приводов............... . 164
Зона нечувствительности следящих гидроусилителей........ 165
Механизм ощущения на органе управления усилия нагрузки .... 167
Аварийные гидравлические цепи ................. 168
Двухступенчатый золотниковый распределитель гидроусилителей . . 169
Следящий механизм с отслеживающей втулкой сервозолотника .... 171
Гидроусилители с двумя источниками питания........... . 172^ '
Гидроусилители типа сопло—заслонка ........ .......... 173^/
Двухкаскадные усилители..................... 176
Силовое воздействие струи на заслонку.............. 177
Расход жидкости......................... 179
Следящие электрогидравлические системы................. 181
Следящие гидроприводы с объемным регулированием........ 184
Гидроусилители крутящего момента............. 186
Самотормозящие (нереверсивные) системы.............. 188
Чувствительность и точность гидроусилителя............... 189
Устойчивость гидроусилителя....................... 191
Струйные усилители..............•.............. 199
Усилители пропорционального действия.............. 199
Усилители дискретного действия.................. 203
Следящие струйные усилители пропорционального действия ..... 205
Двухкаскадные струйные усилители................ 206
Струйный усилитель с управлением по производной.......... 206
Выбор рабочих параметров струйной усилителя .......... 207
Глава V. Схемы типовых гидросистем, их элементов и основные расчеты..... 208
Схемы типовых гидросистем ....................... 208
Гидросистемы с двухступенчатым усилением............ 210
Гидросистемы непрерывного (Колебательного) движения....... 211
Гидросистемы с электромагнитным управлением.......... 212
Электрогидравлические системы с регулируемым насосом...... 215'
Гидросистемы с двумя спаренными насосами ............ 215
Питание одним насосом двух гидродвигателей с разными давлениями . 217
Системы дроссельного регулирования скорости гидромотора ..... 217
Системы объемного регулирования скорости гидромотора...... 218
Гидропривод вращательного действия постоянной скорости..... 222
Обеспечение синхронности и последовательности движения гидродвигателей ......, . . :..................... 223
Тепловой баланс гидросистемы ................... 226
Жидкостные магистрали и баки..................... . 228
Расчет сечения трубопроводов ................... 228
Усталостная прочность трубопроводов ............... 230
Резонансные колебания трубопроводов .............. . 231
Соединения труб......................... 232
319
; Гибкие трубопроводы ..,..;.............,'•....' 232
• Пульсации давления и потеря напора в рукавах.......... 232
Резервуары (баки) для жидкости ..'........... ^ ... 233
Глава У/. Уплотнение соединений гидросистемы................ . 235
Уплотнение неподвижных соединений................... 236
Уплотнение подвижных соединений.................... 237
Уплотнение вращающихся валов >......................< 243
Глот VII. Очистка (фильтрация) рабочей жидкости................ . . 248
Тонкость фильтрации ............................ 248
Методы фильтрования и типы фильтров.................. ' 249
Глава VIII. Пневматические (газовые) приводы................. 257
Параметры состояния газа ........................ 258
Уравнение состояния идеального-газа.................. 260
Течение газа..............'................... 263
Элементы пневмоприводов . ........ . .............. 281
• Пневмодвигатели......................... 281
Мембранные исполнительные пневмомеханизмы . . . ,....... 283
Распределительная и регулирующая аппаратура пневмосистем .... 286
Типовые пневмоприводы......................... 302
Комбинированные пневмогидравлнческие приводы ......... 302
Пневмопривод с гидравлическим замедлителем . ........... 302
Приборы для обеспечения заданной цикличности операций...... 306
Пневмоприводы непрерывного колебательного движения...... 309
Пневматические следящие приводы................ 310
Пневмосистемы автоматизации станочных операций......... 311
Пневматическое считывающее устройство.............. 312
Приборы систем пневмоавтоматики с мембранами переменной эф-
' ^ фективной площади ....'.................... 313
Приложение........v...................\ ...... 316
Литература .....„............................. 317
Цена: 300руб.
