К 29 Визуальная информация и зрение роботов. — М.: Энергия, 1979.— 176 с. с ил.
50 к.
В книге рассмотрены принципы построения систем обработки зрительной информации, проведено их сравнение, приведены основные характеристики и указаны области применения. Показаны потенциальные возможности систем обработки зрительной информации по повышению автономности роботов, расширению их возможностей и сферы применения.
Книга предназначена инженерно-техническим работникам, специализирующимся в области автоматики, кибернетики, проблем обработки информации.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Расширение возможностей и сферы применения роботов на современном этапе развития робототехники связано с необходимостью интенсивного развития средств восприятия и переработки различной информации о внешней среде и оснащением робота большей автономностью. Необходимо отметить, что проблема информационного обеспечения робота имеет весьма важное значение в общем комплексе проблем, возникающих при формировании структурной схемы и общего облика робота. При этом от глубины проработки этой проблемы в значительной степени зависит достигаемый уровень автономности робота. Как известно, автономный робот для нормального функционирования во внешней нестабильной среде должен воспринимать и перерабатывать обширные потоки визуальной, тактильной, звуковой и прочей информации. Среди этого комплекса информационных потоков основное значение имеет визуальная информация. Значимость визуальной информации при управлении автономной системой подтверждается тем обстоятельством, что человек около 85% необходимой ему информации получает по визуальному каналу.
Можно сказать, что зрительные анализаторы являются главными каналами связи робота с внешним миром, по которым поступает основной поток информации, необходимой для его управления. Поэтому важной задачей является выбор рациональных принципов построения, оптимизация структурных схем и параметров таких устройств, а также создание самонастраивающихся зрительных систем, обладающих свойствами адаптации к изменяющимся характеристикам внешней среды.
В предлагаемой книге рассмотрен комплекс проблем и вопросов, связанных с различными аспекта-
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие.............. 3
Глава первая. Информационные системы роботов . . 7
Глава вторая. Обработка визуальной информации в органах зрения животных.......... 3!
Некоторые вопросы бионических исследований органов
зрения............. 31
Бионические механизмы пространственной фильтрации и
распознавания визуальной информации .... 39
Электронные модели органов зрения животных ... 50
Глава третья. Обработка визуальной информации в органах зрения роботов ........... 55
Некоторые аспекты искусственного интеллекта ... 55
Устройство органов зрения роботов ....... 69
Сенсорные элементы зрительных систем роботов ... 107
Глава четвертая. Системы пространственной фильтрации, функционального преобразования и распознавания
изображений............. 124
Детекторы движения........... 124
Детекторы контуров........... 130
Детекторы направленного движения...... 134
Детекторы ориентированных прямых...... 141
Многофункциональные устройства обработки визуальной
информации........... 145
Некоторые вопросы распознавания образов .... 154
Заключение . ,........... 164
Список литературы............ 170
Цена: 150руб.
