ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ......................... 7
Введение ........................... 9
Глава I. Релейные системы автоматического регулирования
и классификация их..................... 23
§ 1. Примеры релейных систем автоматического регулирования 23
§ 2. Линейная часть системы и релейные элементы...... 49
§ 3. Классификация релейных систем автоматического регулирования ......................... 55
Глава II. Уравнения релейных систем автоматического регулирования .......................... 58
§ 4. Уравнения и передаточные функции линейной части системы 58 § 5. Временная и частотная характеристики линейной части
системы......................... 67
§ 6. Уравнения релейных элементов............. 74
§ 7. Уравнения релейных систем............... 76
§ 8. Примеры составления уравнений релейных систем .... 78
Глава III. Переходные процессы в релейных системах автоматического регулирования и режимы работы их..... 92
§ 9. Основная идея построения процессов в релейных системах 92 § 10. Построение переходных процессов в релейных системах
без зоны нечувствительности.............. 93
§ 11. Построение переходных процессов в релейных системах
с зоной нечувствительности ................ 110
§ 12. Режимы работы релейных систем............ 116
Глава IV. Устойчивость положения равновесия релейных систем автоматического регулирования........... 121
§ 13. О положении равновесия релейных систем........ 121
§ 14. Условие устойчивости положения равновесия...... 123
§ 15. Критерии устойчивости положения равновесия...... 128
§ 16. Примеры исследования устойчивости положения равновесия релейных систем.................. 136
1*
Глава V. Автоколебания в релейных системах автоматического регулирования .................... 142
§ 17. Предварительные замечания............... 142
§ 18. Поведение разомкнутой релейной системы при периодическом воздействии.................... 143
§ 19. Условия существования автоколебаний......... 154
§ 20. Понятие о характеристиках релейных систем...... 159
•> § 21. О сложных и несимметричных видах автоколебаний ... 161
Глава VI. Исследование автоколебаний в релейных системах
автоматического регулирования.............. 170
§ 22. Релейные системы без зоны нечувствительности..... 170
§ 23. Релейные системы с зоной нечувствительности...... 196
§ 24. Способы увеличения частоты автоколебаний....... 207
§ 25. Примеры исследования автоколебаний в релейных системах 215
Глава VII. Вынужденные колебания в релейных системах автоматического регулирования................. 238
§ 26. Понятие о вынужденных колебаниях.......... 238
§ 27. Условия существования вынужденных колебаний .... 239 § 28. О сложных и несимметричных видах вынужденных колебаний .......................... 242
§ 29. Релейные системы без зоны нечувствительности..... 244
§ 30. Релейные системы с зоной нечувствительности..... 251
§ 31. Примеры исследования вынужденных колебаний в релейных системах...................... 255
Глава VIII. Устойчивость периодических режимов в релейных
системах автоматического регулирования......... 263
§ 32. Понятие об устойчивости периодических режимов .... 263
§ 33. Уравнения в вариациях................. 265
§ 34. Связь устойчивости периодических режимов с полюсами
передаточных функций К*^ (р)............. 285
§ 35. Различные формы представления W (p, ± Y)...... 287
Глава IX. Критерии устойчивости периодических режимов
в релейных системах автоматического регулирования.. . . 294
§ 36. Критерии устойчивости периодических режимов..... 294
§ 37. Релейные системы без зоны нечувствительности..... 301
§ 38. Релейные системы с зоной нечувствительности..... 313
§ 39. Примеры исследования устойчивости периодических режимов в релейных системах ................ 318
Глава X. Вычисление периодических режимов и оценка' их
формы............................ 329
§ 40. Форма периодических режимов............. 329
§ 41. Способы вычисления периодического режима...... 331
§ 42. Оценка формы периодического режима......... 343
§ 43. Сопоставление результатов точного и приближенного
методов исследования периодических режимов...... 349
Глава XI. Линеаризация релейных систем автоматического
регулирования....................... 360
§ 44. Физические основы линеаризации релейного элемента . . 360
§ 45. Линеаризация релейных систем вынужденными колебаниями 367
§ 46. Линеаризация релейных систем автоколебаниями..... 370
§ 47. Линеаризация релейных систем при помощи скользящего
режима......................... 372
§ 48. Сопоставление способов линеаризации .......... 381
Глава XII. Оптимальные процессы в релейных системах автоматического регулирования................. 384
§ 49. Понятие об оптимальном процессе............ 384
§ 50. Определение формы оптимального процесса....... 387
§ 51. Осуществление оптимальных процессов......... 391
Математические дополнения................... 405
1. Преобразование Лапласа.................. 405
2. Ряды Фурье........................ 411
3. Импульсивные функции .................. 422
4. Таблицы функций..................... 426
Литература.......................... 437
Именнойуказатель..................... 451
Предметный указатель.................. 454
Цена: 300руб.
