В настоящем справочном пособии приведенн схемы и дано тех- j ническое описание конструкций и работы сборочных механизмов, станков и стендов, сборочных роботов и манипуляторов, вспомогательного технологического оборудования, роботизированных технологических комплексов и гибких модулей сборки, сборочных линий, рабочих мест и сборочных участков.
Пособие предназначено для конструкторов и технологов, занимающихся проектированием новых технологических процессов и средств технологического оснащения сборки.
Справочное пособие составлено председателем секции "Сборка и монтаж изделий машиностроения" ЦП ВНТО машиностроителей, к.т.н. В..К. Замятиным при участии членов актива секции. Секция благодарит специалистов за технические материалы, использованные в данном справочном пособии.
О эффективности применения данного справочного пособия в вашей организации просим сообщить по адресу: 109004, Москва, ул. Чкалова, 64, корп. I, Центральное правление ВНТО машиностроителей, секция "Сборка и монтаж изделий машиностроения".
ВНИМАНИЮ ОРГАНИЗАЦИЙ И ПРЕДПРИЯТИЙ
Перепечатка, размножение, снятие копий и передача другим организациям данного справочного пособия не разрешается.
, ОГЛАВЛЕНИЕ Стр.
1. ВИДЫ СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОСНАЩЕНИЯ И СИСТЕМ
СБОРКИ........................ 5
2. СБОРОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ, СТАНКИ И СТЕНДЫ......... 5
2.1. Сборочньй механизма для оснащения резьбозаверти-ваицих ставков.................
2.2. Сборочные механизмы на Сазе планетарных псецес-
! сионных передач................ К)
2.3. Пневматический клепальный пресс ........ 16
2.4. Полуавтомат для отбортозки фольгв ....... 18
2.5..Полуавтомата для завертывания ашияек ..... 22
2.6..Полуавтомат для сборки остова алшвиййаогс {вдиш-
тора автомобиля ГАЗ.............. 30
2.7. Автомат для сборки держателя сааьмяка KCiEssa-
ла ....................... "
«с
. • 2.8. Автомат для сборки вилки разъема ........ •**
2.9. Роторный автомат для сборки .дюбелей с вайбами . *1 2,10.Стенд для сборки гусеницы с реэино-метаалачес-
ким шарниром.................. *
2.II. Универсальней стенд для сборки и разборки гидроцилиндров..................
!, СБОГОЧНЬЕ РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ .... 50
3.1. Роботы моделей А-00, А-0, A-I (фирмы ^Fcuiuc" ) РС-4, РС-5, "Вектор", РС-222, РС-6, ГО-7,
РФ1001С.................... 5*
3.2. Роботы моделей " Р'гадта. А-зоаа " я
РФ-201 М . ................... 57
3.3. Роботы моделей t,Pu/r/a' и PRG-6S1, Рва-i-25_,
2f серии Pia/mxi Ига га.......^
219
Стр.
5.4. Робот модели t Sigma, -мтв ........ 66
3.5. Агрегатно-модульные роботы „ftodo-tw/i"
и фирмы „Е>о&с/ч" .............. 69
5.6. Агрегагно-кодульные роботы типа ПР5-2, ПР-АСС-
500 и ПР18-2.................. 72
3.7. Агрегатно-модульные роботы типа УСБЮ ..... 80
4. ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ. ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА И РУЧНЫЕ МАШИНЫ............ 84
4.1. Универсальный стенд для испытания'гидроцилиндров 84
4.2. Испытательно-диагностический комплекс для механизмов тяжелых металлорежущих ставков..... 88
4.3. Комплексы для нанесения анаэробных герметиков
на изделия................... 92
4.4. Устройство для групповой загрузки деталей ... 97
4.5. Пневматические гайковерты ударно-вращательного действия типа ГПР ........... ..... 101
5. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ (РОД И
ГИБКИЕ МОДУЛИ СБОРКИ................. 104
5.1. РГК сборки узла поднокки водителя мотоцикла ... ?05
5.2. РТК сборки сердечника с пластиной и втулкой ... Ю8
5.3. РТК сборки пары поворотных кулаков со втулками . НО
5.4. РТК сборки колеса.....,..........П7
5.5. РТК сборки генератора автомобилей........121
5.6. РТК сборки фирмы „Heckiez koch" .....I22
5.7. РТК для сборки, сварки, рихтовки и нарезания резьбы......................*
5.8. РТК сборки-сварки тарелок сепараторов......I2'
5.S. Сборочные центра фирмы ^Boscti'' и типа
5.10. Сборочные центры типа itSki?am" z построенные на базе роботов модели "Вестингауз 5000" . . ^
TXQ
11II. Специализированный сборочный центр . ...... 1У
5.12. Сборочный центр с широкими функциональными возможностями ................... *™
5.13. Высокопроизводительный сборочный центр..... •"•
5.14. Гибкие модули сборки малогабаритных изделий . _. ^^
5.15. Технологические модули гибких-автоматизирован- 147
Стр. 6. СБОРОЧНЫЕ ЛИНИИ....................149
6.1. Механизированная линия сборки роликов конвейеров 149
6.2. Механизированная линия сборки цепи ........ 155
6.3. Механизированная линия сборки диска ведомого сцепления.......................1б°
6.4. Автоматизированная линия сборки звездочек ..... 162
6.5. Автоматизированная линия сборки раздаточной коробки автомобиля...................-^
6.6. Автоматизированная линия сборки девяти модифянаций фильтров..................... 1'0
6.7. Автоматическая линия сборки узлов шатуняо-поршяе-
вых групп.....................I7-J
6.8. Роботизированная линия сборки фильтрошайб .....
6.9. Роботизированная линия сборки-сварки боковин кабин автомобилей ....................181
6.10. Секционно-модульная автоматическая линия сборки приборов времени..................-^
11II. Программируемая линия сборки редукторов......189
6.12. Программируемая линия сборки различных типов электродвигателей..................190
6.13. Гибкая автоматизированная линия сборки лентопротяжных механизмов видеомагнитофонов........ 192
7. РАБОЧИЕ МЕСТА И СБОРОЧНЫЕ УЧАСТКИ...........194
7.1. Механизированное рабочее место сборщика токарных патронов.....................
7.2. Участок сборки коробок диапазонов,мостов колес комбайнов..................... *•
orv'
7.3. Участок сборки автоматических коробок передач . . . ^
7.4. Гибкий автоматизированный участок сборки зажимных патронов токарных станков . . ...........2-^
итература .....\.....
Цена: 150руб.
