Рецензенты: д-р техн. наук, проф. А.Ф. Прохоров (Московский станкоинструментальный институт); преподаватель СВ. Мерзлое (ОПТУ №36)
Гибкие производственные системы, промышленные ро-боты, робототехнические комплексы. Практ. пособие. В 14-ти кн. Кн. 3/Л.М. Кордыш, В.Л. Косовский. Гибкие производственные модули; Под ред. Б.И. Черпакова. — М.: Высш. шк., 1989 - 111 с.: ил.
ISBN 5-06-000273-Х
В практическом пособии рассматриваются вопросы построения, технического развития и использования гибких производственных модулей (ГПМ) для обработки деталей-. Приводятся сведения о технических возможностях ГПМ и их технические характеристики. Описываются отечественные ГПМ различного технологического назначения.
Пособие предназначено для преподавателей и мастеров произ-водств°""°ги обучения средних профессионально-технических училищ. =••----
052(011-и>
ПРЕДИСЛОВИЕ
Составной частью ГПС является гибкий производственный модуль (ГПМ). По сравнению с другими металлорежущими станками металлообрабатывающий ГПМ работает в "безлюдном" или "малолюдном" режиме.
Понятие "безлюдного" или "малолюдного" режима не означает, что человек не участвует в эксплуатации оборудования, однако подчеркивается возможность достаточно длительного функционирования оборудования в автоматическом режиме. Для ГПМ принято, что все наладочные работы, техническое обслуживание и подготовка производства выполняются в I смену с участием человека, обработка во II и III смены происходит в автоматическом режиме с минимальным участием человека. Конструкция эксплуатируемого в таком режиме оборудования имеет свои специфические особенности. Для работы оборудования без участия человека необходимы автоматические накопители (магазины) загртовок и режущих инструментов с устройствами их автоматической смены, система диагностики технического состояния узлов, механизмов и инструментов и управление качеством обработки.
Наличие большого количества разнообразных механизмов и различные режимы их функционирования требуют использования сложных станков с ЧПУ и их программно-математического обеспечения. В целом станок получается дорогостоящим, наладка его может выполняться квалифицированным рабочим. Простои такого станка должны быть сведены до минимума; рациональная система эксплуатации его зависит от подбора номенклатуры обрабатываемых деталей, от своевременного и качественного технического обслуживания.
Предлагаемая читателям книга отражает указанную специфику этого класса оборудования.
Доктор технических наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР Б. И. Черпаков.
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Предисловие................................... 3
Введение..................................... **
I. Понятие о гибких производственных модулях............ 5
1. Гибкие производственные модули. Области рационального использования и классификация.................. 5
2. Компоновки ГПМ........................... 10
3. Технические характеристики ГПМ................. 20
4. Использование принципа агрегатирования при построении
ГПМ.................................... 24
5. Контроль и регулирование процесса обработки......... 33
6. Системы управления ГПМ...................... 42
II. Конструктивные особенности систем, узлов и механизмов гибких производственных модулей..................... 45
7. Несущие системы, базовые узлы и детали............. 45
8. Шпиндельные узлы и приводы главного движения....... 52
9. Приводы перемещения рабочих органов.............. 59
10. Системы автоматической смены инструментов ......... 67
11. Системы автоматической смены заготовок............ 73
12. Системы подачи смазывающе-охлаждэющей жидкости и стружкоудаления............................ 80
III. Гибкие производственные модули различного технологическо-
го назначения
84
13. Сверлильно-фрезерно-расточный ГПМ модели ОП2Г04АМФ4М
для обработки корпусных деталей................. 84
14. Токарный ГПМ модели ИРТ180ПМФ4............... 88
15. Шлифовальный ГПМ модели ЗК152ВФ20РМ-01 .......... 92
16. Основные направления технического развития ГПМ....... 95
IV. Технологическая подготовка, организация работы и техническое обслуживание............................. 97
17. Подбор и анализ деталей....................... 97
18. Разработка технологического маршрута и операционной технологии................................ 99
19. Инструмент для ГПМ......................... 100
20. Оснастка для базирования и крепления деталей......... 104
21. Организация работы и техническое обслуживание . . ,..... 107
Литература..................................... 110
Цена: 150руб.
