П58 Автоматизация производственных процессов в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении.— М.: Агропромиздат, 1990. — 255 с.: ил.— (Учебники и учебные пособия для техникумов). ISBN 5—10—000805—9
Рассмотрены основные понятия, определения и этапы автоматизации производственных процессов. Описаны системы автоматического управления технологическим оборудованием. Освещены вопросы создания и организации автоматизированных производств.
Для учащихся техникумов, обучающихся по специальностям «Тракторостроение» и «Сельскохозяйственные машины».
ПРЕДИСЛОВИЕ
Одним из главных условий развития экономики нашей страны является постоянное повышение конкурентоспособности продукции, которую можно обеспечить ее высокими потребительскими качествами. Это же относится и к отрасли тракторного и сельскохозяйственного машиностроения по выпуску широкой номенклатуры тракторов и сельскохозяйственной техники, обеспечивающей полное удовлетворение потребностей сельского хозяйства в высокоэффективной технике и имеющей спрос на мировом рынке.
Выполнение этого главного условия возможно только через ускорение научно-технического прогресса в различных отраслях народного хозяйства на основе внедрения передовой технологии и всесторонней автоматизации производственных процессов с использованием вычислительной техники, микропроцессоров, промышленных роботов, станков и других видов оборудования с числовым программным управлением.
В машиностроении автоматизация уже много лет является реальностью для крупносерийного и массового производства. Мелко- и среднесерийное же производство остается слабо автоматизированным, так как сложно создать и внедрить при наименьших затратах средства автоматизации, которые позволили бы повысить производительность при изготовлении изделий различных типов.
Существует так же различие между уровнями автоматизации основного оборудования и организации производства, обусловленное низким уровнем автоматизации транспортно-складских, вспомогательных операций и недостаточной степенью внедрения ЭВМ в среду производства.
Решение этих проблем возможно через широкое внедрение гибких переналаживаемых производств и систем автоматизированного проектирования, автоматических линий, машин и оборудования со встроенными средствами микропроцессорной техники, многооперационных станков с числовым программным управле-
нием, робототехнических, роторных и роторно-конвей-ерных комплексов. Создание автоматических станочных и сборочных модулей и на их основе комплексно-автоматизированных линий участков, цехов направлено на выполнение основных социально-экономических задач: перевод промышленности на рельсы интенсификации, наращивание темпов производительности труда, высвобождение трудовых ресурсов.
В данном учебнике для учащихся по специальности «Тракторное и сельскохозяйственное машиностроение» в соответствии с программой освещены теоретические и практические вопросы механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки деталей и сборки изделий.
Основой автоматизации любого процесса является система управления. Правильный выбор такой системы обеспечивает экономическую эффективность автоматизации. Поэтому вторая глава пособия посвящена системам различных типов и условиям их выбора.
Способы решения вопросов автоматизации вспомогательных операций раскрыты в третьей главе. Особое внимание в ней уделено вопрдсам автоматизации загрузки, транспортировки, контроля в условиях мелкосерийного и серийного производства.
Поскольку в процессе подготовки по данной специальности учащимся не читают специальный курс «Металлорежущие станки», в четвертой главе рассмотрено автоматизированное оборудование для механической обработки. Значительная часть этой главы посвящена автоматизации сборочных процессов с учетом достижений отечественной и зарубежной науки и практики.
В пятой главе раскрываются вопросы комплексной механизации и автоматизации производства. Особое внимание уделено современному состоянию гибкого автоматизированного производства и оценке экономической эффективности автоматизации производственных процессов.
Все главы учебного пособия расположены в логической последовательности и взаимосвязаны.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . . -.............• • •
Г л an a 1. Понятие о механизации и автоматизации производственных процессов........... 5
§ 1. Основные понятия и определения .... Г) § 2. Этапы автоматизации производственных процессов...............
Глава 2. Системы автоматического управления технологическим оборудованием ..........
§ 1. Классификация ^систем автоматического управления станками ..........
§ 12. Системы управления с упорами.....
§ 3. Кулачковые системы управления с распределительным валом ...........
§ 4. Системы управления с копирами.....
§ 5. Системы циклового программного управления § 6. Системы числового программного управления § 7. Адаптивные (самоприспосабливающиеся) системы управления ...........
§ 8. Выбор системы автоматического управления Глава 3. Автоматизация вспомогательных операций и процессов .................
§ 1. Автоматизация операций контроля размеров
деталей ..............
§ 2. Автоматизация загрузки и разгрузки металлорежущих станков ..........
§ 3. Манипуляторы и промышленные роботы . . § 4. Механизация и автоматизация транспортных
и складских операций .........
Глава 4. Автоматизация операций механической обработки
и сборки................124
§ 1. Автоматы и полуавтоматы.......124
§ '2. Агрегатные станки..........136
§. 3. Металлорежущие станки с системами программного управления......... 141
§ 4. Автоматические линии......... 156
§ 5. Автоматизация сборочных работ ..... 180 § 6. Производительность и надежность автоматов
и автоматических линий........ 215
Глава 5. Автоматизированные технологические производства 222
S 1. Общие сведения...........222
§ 2. Роботизированные технологические комплексы 224 \ § 3. ЭВМ и микропроцессорная техника при авто-
матизации производственных процессов . . 232 ; § 4. Гибкие производственные комплексы . . . 235
1 § 5. Экономическая эффективность автоматизации
производственных процессов......245
................. 253
Литература
Цена: 150руб.
