ISBN 5-217-00163-1
Книга коллектива авторов из Великобритании, США, ФРГ, Японии, Италии и Дании посвящена проектированию и использованию гибких сборочных систем, разработке систем автоматизированного проектирования сборочных процессов, сенсорным системам. Большой интерес представляют главы по экономическому и социальному аспектам внедрения гибких сбо-
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие издательства ИФС. Международные тенденции в промышленной технологии............................... 7
Предисловие редактора............................... 8
Перечень названий фирм и приборов, приведенных в книге 14
Г л а в а 1. Гибкие сборочные системы.................... 15
Модульные гибкие сборочные системы как промежуточное
звено между специализированными устройствами и роботами 15
Гибкие сборочные системы отвечают требованиям будущего 25
Концепция гибких сборочных систем и ее реализация ...... 35
Проект гибкой сборочной системы для использования на малом предприятии ................................ 52
Использование гибкой сборочной системы в условиях безлюдной технологии.................................. g^
Список литературы............................. gy
Г л а в а 2. Использование сборочных систем................ 68
Разработка автоматической линии сборки лентопротяжных
механизмов видеомагнитофонов..................... gg
Список литературы............................. QQ
Технологически гибкая система для изготовления электрических вентиляторов ................................ QQ
Список литературы............................. gg
Автоматизированная сборка в электротехнической промышленности ...................................... gg
Программируемые устройства как средство повышения универсальности сборочного оборудования................,.. щ
Список литературы............................ . 121
Г л а в а 3. Проектирование изделий для сборочных систем..... 122
Проектирование технических средств обработки данных с учетом требований автоматизации сборки.................
Проектирование изделий с учетом особенностей автоматической сборки ....................................
Проектирование изделий с учетом требований технологичности сборки......................................
Список литературы............................. 1'"
Проектирование изделий с учетом особенностей технологии автоматической сборки и конкурентоспособность......... 176
Список литературы............................. 180
Г л а в а 4. Датчики в сборочных системах ................. 181
Адаптивная робототехническая система для присоединения выводов к панелям солнечных батарей.................
Список литературы............................. 209
Программа исследования сборочных систем с сенсорным управлением ..................................... 210
Список литературы............................. 226
Программируемая сборочная ячейка.................. 226
Список литературы............................. 252
Выполнение прецизионных сборочных операций на оборудовании низкой точности............................ 253
Список литературы............................. 264
Г л а в а 5. Подача и перемещение деталей.................. 265
Магазинная система, управляемая ЭВМ................. 265
Список литературы............................. 283
Программно-управляемое устройство подачи некруглых деталей .......................................... 283
Список литературы............................. 295
Захват перестраиваемой конфигурации с управлением от ЭВМ
Технологически гибкое устройство подачи деталей, расширя- 296
ющее возможности робота-сборщика.................. 308
Список литературы.............................
Усовершенствование технологически гибкой системы подачи
деталей ....................................... 310
Список литературы............................. 311
Г л а в а 6. Экономические аспекты...................... 312
Оценка экономической эффективности сборочной системы
Список литературы............................. ^13
Нужна ли автоматизация сборки? Экономические критерии
при средне- и мелкосерийном производстве. . . . ,......... 314
Система автоматизированной сборки может быстро окупаться
Список литературы............................. 315
Г л а в а 7. Социальные аспекты......................... 316
Производительность труда рабочих при использовании системы автоматизированной сборки...................... "
Перспективы развития автоматизированных сборочных систем и социальные последствия этого процесса в ФРГ....... 318
Список литературы............................. 319
Изменение условий труда в сборочном цехе ............. 320
Список литературы............................. 321
Цена: 300руб.
