ISBN 5-217-00540-8
В книге изложены основы создания и применения ГПС сборки в ма-шино- и приборостроении. Рассмотрены уровни автоматизации и механизации сборки, требования к оборудованию и средствам автоматизации, технологические основы автоматической сборки, вопросы базирования и собираемости деталей. Приведены формулы определения усилий соединения деталей и влияния точности изготовления и совмещения собираемых деталей на процесс сборки. На примерах типовых решений роботизированных сборочных комплексов изложены принципы построения автоматических участков, цехов и заводов. Дан анализ экономической эффективности ГПС сборки.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся созданием и внедрением ГПС сборки.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Гланлля задача интенсификации машиностроительного комплекса — это техническое перевооружение предприятий на основе ускорена и достижений научно-технического прогресса, которое позволит получить 70 % прироста производительности труда, обновить основные средства производства. Направления научно-технического прогресса включают разработку и производство конкурентоспособных машин и приборов; широкое применение новых материалов; использование прогрессивных технологий, в том числе малооперационных, безотходных; внедрение эффективных орудий труда, способных перестраиваться с одного изделия на другое; освоение современной организации производства и управления.
Сборка является заключительным и определяющим этапом производственного процесса, обеспечивающим технические характеристики изделий и их качество. Трудоемкость узловой и общей сборки в единичном, мелкосерийном и серийном производстве составляет 25--60% трудоемкости изготовления изделий, i де выполняется много пригоночных работ, еще больше сборочных операций выполняются вручную. В сборочном производстве механизировано около 25 % сборочных операций и автоматизировано около 6 %. Автоматизация — безальтернативный путь решения резкого повышения производительности труда, технического v ровня и качества выпускаемой продукции, а также социальных проблем. В целях сокращения затрат ручного труда в сборочном производстве необходимо совершенствовать технологические процессы, создавать новые малопперационные технологии, разрабатывать переналаживаемые технические средства, осуществлять комплексную автоматизацию с образованием гибких производ-• гвенных систем (ГПС) сборки, проводить групповую организацию производства и рациональное управление.
При совершенствовании технологии следует оптимизировать •борсчный процесс; определять пространственную взаимосвязь элементов изделия и возможные варианты последовательности их при сборке; шире применять методы автоматизированной подготовки сборочного производства с формализацией приемов и способов, а также математического описания технологических процессов с использованием ЭВМ. При создании средств автоматизации для сборочных операций необходимо применить модульный принцип конструирования, разработать рациональные
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............................ 3
Введение.............................. 5
Глава 1. Структура гибких производственных систем (ГПС) и выбор
рационального способа сборки ............. 9
1.1. Структура автоматической производственной системы —
1.2. Гибкость производственных систем сборки..... 22
1.3. Обеспечение высокой гибкости производственных систем сборки.................. 23
Глава 2. Классификация видов сборки, сборочного оборудования
и оснастки...................... 29
2.1. Классификация видов сборки........... —
2.2. Классификация технологического оборудования ... 37
2.3. Классификация технологической оснастки..... 42
Глава 3. Технологически-й процесс автоматической сборки.... 45
3.1. Структурные технологические схемы........ —
3.2. Методы автоматической сборки .......... 56
3.3. Технологичность конструкции изделия....... 70
3.4. Выбор рационального способа гибкой автоматизированной сборки................. 72
Глава 4. Структура технологического процесса автоматической сборки 76
4.1. Доставка собираемых компонентов на рабочие места сборки ...................... —
4.2. Ориентация собираемых компонентов в пространстве
и подача их на позиции сборки .......... —
4.3. Базирование собираемых компонентов на позиции сборки...................... 82
4.4. Относительная ориентация собираемых компонентов
с необходимой точностью на позиции сборки ... 84
4.5. Сопряжение и закрепление собираемых компонентов
друг с другом................... 86
Глава 5. Многофункциональные электромагнитные устройства в
ГПС сборки.........•............. 90
5.1. Структурная схема электромагнитного устройства машины-автомата................. —
5.2. Параметры электромагнитных устройств...... 94
5.3. Электромагнитные устройства различного функционального назначения............... 98
347
Глава 6. Установка деталей на загрузочную позицию ...... 118
6.1. Установка деталей на загрузочную позицию при их исходном положении в емкости навалом...... —
6.2. Установка деталей на загрузочную позицию из кассет 126
6.3. Захват деталей из магазинов-накопителей с установкой
их на загрузочную позицию ........... 134
Глава 7. Виды и технические характеристики роботов, применяемых
в сборочном производстве .............. 137
7.1. Структурные схемы роботов............ —.
7.2. Напольные роботы................ 140
7.3. Универсальные многозвенные роботы ....... 154
7.4. Гибкие сборочные модули на основе пр именения промышленных роботов.............. 164
Глава 8. Программное и информационное обеспечение ГПС сборки 172
8.1. Принципы построения и организации структуры программного и информационного обеспечения ГПС сборки ...................... —
8.2. Системы и языки программирования процессов автоматизированной сборки ............. 186
8.3. Алгоритмы управления ГПМ сборки ...... 206
Глава 9. ГПС сборки прецизионных изделий........... 211
9.1. Особенности автоматизации сборки прецизионных изделий ..................... —
9.2. Структура и принципы функционирования технологической подсистемы ГПС с разделенными процессами контроля и комплектования деталей сборочных единиц (тип I)................... 216
9.3. Структура и принципы функционирования технологической подсистемы ГПС с частично совмещенными процессами контроля и комплектования деталей сборочных единиц (тип II)............. 252
9.4. Структура и принципы функционирования технологической подсистемы ГПС с совмещенными процессами контроля и комплектования деталей сборочных единиц (тип III) ................ 255
9.5. Структура и принципы функционирования технологической подсистемы ГПС с совмещенными процессами комплектования деталей сборочных единиц и размерной обработки (тип IV) ........... 259
Глава 10. ГПС для сборки изделий............... 264
10.1. Принципы создания ГПС............. —
10.2. Система автоматизированного проектирования ГПС 268
10.3. Проектирование РТК для ГПС сборки...... 276
10.4. Состав и содержание организационно-технологического проектирования ГПС сборки........ 283
10.5. Автоматизированный цех для сборки катушек индуктивности ................... 286
Глава 11. Модели надежности ГПС сборки............ 292
11.1. Основные понятия надежности ГПС ....... —
11.2. Структура типовых элементов ГПС и модели их функционирования ............... 299
348
11.3. Математические модели процесса функционирования ГПМ с учетом их надежности ..........
11.4. Математические модели процессов функциониро-вания типовых элементов ГПС.......... ^о
11.5. Основы анализа надежности ГПС сборки..... ^
Глава 12. Экономические и организационные проблемы построения ГПС сборки......................
12.1. Организационные проблемы ........... ~
12.2. Экономические проблемы............
343 Список литературы.......................
Цена: 300руб.
