Предисловие............................. 8
Введение............................... 11
Глава I
Исходные сведения и некоторые свойства кривой Д-раЭбиения
§ 1.1. Постановка задачи и некоторые исходные положения.....". 15
§ 1.2. Операции с элементарными динамическими звеньями...... 20
§ 1.3. Определение основных свойств системы автоматического регулирования из кривой Д-разбиения................ 23
§ 1.4. Примеры............................ 33
Глава II Системы с одной регулируемой величиной
§ 2.1. Одноконтурные системы.................... 39
§ 2.2. Корректирующие обратные связи............... . 45
§ 2.3. Некоторые примеры систем с большими коэффициентами усиления .............................. 51
§2.4. Структуры, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления без нарушения устойчивости .......... 62-
§ 2.5. Рассмотрение отдельных случаев................ 66
§ 2.6. Пример системы, устойчивой при неограниченном увеличении коэффициента усиления. Автоматическое регулирование скорости электрического двигателя .................... 72
Глава III Системы с несколькими стабилизирующими устройствами
§ 3.1. Введение п стабилизирующих устройств в одноконтурную систему.
Вариант № 1.......................... 80
§ 3.2. Введение п стабилизирующих устройств в одноконтурную систему.
Вариант № 2.......................... 88
§ 3.3. Рассмотрение частных случаев................. 90
§ 3.4. Стабилизация структурно неустойчивой системы......... Ю1_
§ 3.5. Одноконтурная система с запаздыванием............ 10/
§ 3.6. Система с запаздыванием при введении стабилизирующего устройства общего типа........................1OJ
§ 3.7. Система, в которой элемент с запаздыванием охвачен стабилизирующим устройством......................112
§ 3.8. Примеры............................115
Глава IV Структурные условия качества
§ 4.1. Постановка и ограничение задачи................123
§ 4.2. Структуры, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления и обладающие любой областью положительности
вещественной частотной характеристики.............125
§ 4.3. Определение качества систем автоматического регулирования по вырожденному уравнению и определение величины перерегулирования .............................140
§ 4.4. Введение в систему стабилизирующих устройств........144
§ 4.5. Связь общего коэффициента усиления с некоторыми оценками
качества............................153
§ 4.6. Примеры........................ ... 158
Глава V Некоторые нелинейные задачи
^ 5.1. Учет влияния нелинейностей, которые не ограничивают величин переменных и их производных в процессе регулирования .............................. 173
§ 5.2. О фильтрующих свойствах рассматриваемого класса структур . . 178
§ 5.3. Нелинейности с положительным наклоном характеристик .... 181
§ 5.4. Релейные системы....................... 185
§ 5.5. Структура систем оптимального регулирования......... 197
§ 5.6. Примеры............................ 204
Глава VI Некоторые количественные соотношения
§ 6.1. Об учете влияния малых параметров..............208
§ 6.2. Определение величин коэффициентов усиления.........212
§ 6.3. Об учете влияния начальных условий .............219
Глава VII Системы с несколькими регулируемыми величинами
§ 7.1. Предварительные замечания.................. 221
§ 7.2. Структуры систем со многими регулируемыми величинами, допускающие неограниченное увеличение коэффициентов усиления .............................. 226
§ 7.3. Второй путь решения поставленной задачи........... 228
§ 7.4. Одно обобщение ....................... 231
х 7 5 Многосвязные системы, содержащие элементы с запаздыванием ! 76 Многосвязные системы с запаздыванием, устойчивые при не-§ огртничеЯн3„ом увеличении коэффициентов усиления отдельных
§ 77 тмпи-- регулирования ax с „есколь-
кими регулируемыми величинами, связанными между собой
87.8. ГвРтеоно0мноесКтТь многосвязных 'систем 'регулирования при наличии элементов с запаздыванием................
§ 7.9. Зависимость характера связи от структуры системы многосвязного регулирования ......................
§ 7.10. Примеры...........................
Литература
Цена: 300руб.
