БЗЗ Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Л., «Энергия», 1971.
440 с. с рис.
На конкретных примерах показаны расчеты сложных автоматизированных электроприводов постоянного и переменного тока, использующих современную аппаратуру непрерывного управления и регулирования. Приведены расчеты статических и динамических характеристик привода и выбора параметров по заданным требованиям. Даны решения как линейных, так и нелинейных задач.
Книга предназначена для инженеров, работающих в области проектирования, расчета и наладки современных систем автоматизированного электропривода, и для студентов энергетических и электротехнических вузов и факультетов.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Одной из главных задач на пути технического прогресса является максимальная механизация и автоматизация производства. Основным средством механизации служит электрический привод.
Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя различные линейные и нелинейные элементы (двигатели, генераторы, электромашинные, магнитные и электронные усилители, полупроводниковые и другие элементы), обеспечивающие в своем взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики.
Задачи анализа, расчета и проектирования подобных систем приобретают важное значение, так как ими приходится заниматься широкому кругу специалистов.
Вместе с тем в литературе нет источников, которые на конкрет ных примерах знакомили бы с современными приемами и методами расчета статических и динамических режимов сложных систем автоматизированного электроприводов.
Авторы поставили перед собой цель восполнить имеющийся пробел и в сжатой форме изложить необходимый материал, сделав попытку охватить примерами основные типовые элементы и системы современных электроприводов и представить в доступной каждому инженеру форме основные расчеты, связанные со сложными современными системами автоматизированных электроприводов, начиная от расчета параметров и коэффициентов и кончая вопросами синтеза и моделирования.
Авторы не сочли целесообразным помещать в книге типовые расчеты — такие, как расчет моментов и усилий в электроприводах, определение элементарных характеристик электродвигателей, расчеты реостатов, выбор мощности электродвигателей по нагреву и т. п., поскольку эти вопросы достаточно хорошо освещены в имеющейся литературе [5, 14, 20].
Первое издание книги вышло в 1964 году. Подготавливая второе издание, авторы стремились пополнить его свежим и новым материалом, накопленным за истекшие годы и относящимся, главным образом, к расчетам статических и динамических режимов современных тиристорных электроприводов. Вместе с тем книга
1*
ОГЛАВЛЕНИЕ
Глава первая. ЭЛЕМЕНТЫ И ПАРАМЕТРЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА . ......... 5
1-1. Исходные параметры и постоянные коэффициенты основных элементов и узлов систем автоматизированного электропривода ..... —
1-2. Расчет и выбор элементов тиристорных преобразователей и систем
тиристорного электропривода постоянного тока.........29
1-3. Вычисление постоянных времени элементов и узлов систем автоматизированного электропривода ................. 61
Глава вторая. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЭЛЕКТРОМАШИННЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ......70
2-1. Предварительные замечания..................—
. 2-2. Статические характеристики стабилизации скорости в системе генератор—двигатель .......................71
2-3. Статические характеристики системы генератор—двигатель с задержанными обратными связями.................80
2-4. Статические характеристики некоторых специальных систем автоматического управления.....................86
Глава третья. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ТИРИ-СТОРНЫМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ........96
3-1. Основные уравнения и диаграммы реверсивного тиристорного электропривода постоянного тока..................—
3-2. Система тиристорный преобразователь—двигатель с обратной связью
по скорости.......................... ЮО
3-3. Система тиристорный преобразователь—двигатель с задержанной
обратной связью по току....................104
3-4. Система тиристорный преобразователь—двигатель с подчиненными
обратными связями......................Ю7
Глава четвертая. УРАВНЕНИЯ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ......................1П
4-1. Метод составления и линеаризации дифференциальных уравнений
элементов и систем автоматизированного электропривода.....~"
4-2. Уравнения, передаточные функции и структурные схемы систем ав-томатизированного электропривода ...............
Глава пятая. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ВЫБОР СТАБИЛИЗИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ ИЗ УСЛОВИЙ УСТОЙЧИВОСТИ.....142
5-1. Устойчивость линейных автоматизированных систем....... —
5-2. Анализ устойчивости систем автоматизированного электропривода — 5-3. Стабилизация неустойчивых систем автоматизированного электропривода ............................. 163
Глава шестая. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА И ВЫБОР КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ.....169
6-1. Выбор метода расчета.....................—
6-2. Выбор корректирующих устройств из условий заданных показателей качества ......................... —
6-3. Построение переходных процессов в системах автоматизированного
электропривода ........................ 180
Глава седьмая. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ЭЛЕКТРОМАШИННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.....209
7-1. Выбор метода расчета.....................—
7-2. Переходные процессы в двухкаскадном электромашинном усилителе
с гибкой трансформаторной связью ............... 210
7-3. К расчету процесса в стабилизирующем трансформаторе.....215
7-4. Система электропривода с электромашинной автоматикой и совмещенными отсечками .....................220
7-5. К расчету переходного процесса в электроприводе при моменте статических сопротивлений, зависящем от пути...........228
7-6. Система электропривода при моменте статических сопротивлений,
зависящем от пути, и переменных параметрах..........234
7-7. Система электропривода с трехобмоточным возбудителем при моменте статических сопротивлений, зависящем от скорости.....242
7-8. Расчет переходного процесса в системе электропривода постоянного
тока в относительной форме..................249
Глава восьмая. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С МАГНИТНЫМИ УСИЛИТЕЛЯМИ И ДРОССЕЛЯМИ НАСЫЩЕНИЯ . . 260
8-1. Система дроссельного электропривода переменного тока.....—
8-2. Переходной процесс в системе возбуждения генератора постоянного
тока от силового магнитного усилителя.............269
8-3. Система электропривода с силовым трехфазным магнитным усилителем .............................275
8-4. Система магнитный усилитель—двигатель...........283
Глава девятая. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИОННЫМ, ПОЛУПРОВОДНИКОВЫМ И ТИРИСТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.........291
9-1. Система ионного электропривода с импульсным регулированием скорости электродвигателя ..................... —
9-2. Система управления электродвигателем с гладким якорем от ши-
ротно-импульсного преобразователя на транзисторах......300
9-3. Система тиристорного электропривода с операционными усилителями 312
Глава десятая. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНЫХ УЗЛОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.......322
10-1. Графический метод синтеза..................—
10-2. Синтез цепи управления генератора с гибкой емкостной обратной
связью ...........................323
10-3. Синтез узла электромашинного усилителя с поперечным полем, охваченного гибкой трансформаторной обратной связью ...... 327
10-4. Синтез узла электродвигателя и определение характеристики регулируемого напряжения на его зажимах............333
10-5. Синтез узла электродвигателя и определение.характеристик изменения тока якоря и потока возбуждения............337
10-6. Синтез комбинированной системы регулирования скорости электродвигателя постоянного тока..................341
10-7. Синтез системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора в автономной установке..........349
Глава одиннадцатая. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА........364
11-1. Применение электронно-моделирующих машин.........—
11-2. Моделирование линейных систем................367
11-3. Моделирование нелинейных систем..............377
11-4. Порядок набора задачи на электронно-моделирующей установке
типа МН-7.........................386
11-5. Моделирование системы регулирования напряжения генератора постоянного тока с электромашинным усилителем.........388
11-6. Моделирование системы регулирования скорости электродвигателя
постоянного тока с магнитным усилителем...........391
11-7. Моделирование системы регулирования напряжения генератора
постоянного тока с электронно-машинным усилителем......394
11-8. Моделирование электропривода подачи тяжелого продольно-фрезерного станка с широким диапазоном регулирования скорости . . 398
11-9. Моделирование электропривода системы генератор—двигатель с
силовым магнитным усилителем................406
11-10. Моделирование системы тиристорного электропривода секции бумагоделательной машины...................418
Приложения............................427
Литература ........... .... .........437
Цена: 300руб.
