Стр. / Введение ............. 3 .
Глава I. Структура механизмов
§ 1. Основные понятия......... 5
§ 2. Степень свободы механизма....... 7
§ 3. Строение (структура) и классификация "механизмов . . 10
Глава II. Плоские механизмы с низшими парами
§ 4. Постановка задачи.........14
§ 5. Определение положений звеньев...... Г5
§ 6. Определение скоростей........ 15
§ 7. Определение ускорений........ 19
§ 8. Проектирование плоских механизмов..... 21
Глава III. Кулачковые механизмы
§ 9. Законы движения рабочих звеньев..... 28
§ 10. Проектирование кулачковых механизмов .... 30
Глава IV. Механизмы одностороннего прерывистого движения
§ 11. Определение и классификация ,..... 37
§ 12. Мальтийские механизмы ....... 40
§ 13. Храповые механизмы . ' , , . , . , 46
Глава V. Трение в механизмах э&*
§ 14. Общие положения . . . . • , 51
§ 15. Трение в поступательных кинематических парах ... 52
§ 16. Трение во вращательных кинематических парах , . 54
§ 17. Коэффициент полезного действия механизмов ... 55
§ 18. Явление самоторможения . . . 57
Глава VI. Зубчатые механизмы
§ 19. Классификация и определения...... 58
§ 20. Основная теорема зацепления — первая теорема Виллиса 60
I § 21. Эвольвентное зацепление ....... 62
I" § 22. Проектирование передач с эвольвентным зацеплением. Ки-
кматика зацепления .......... 63
[ § 23. Другие виды зацепления .,...,, 69
К -ЛОСС .
Глава VII. Кинематика зубчатых механизмов
§ 24. Классификация зубчатых механизмов..... 71
§ 25. Теорема об общем передаточном отношении ... 71
§ 26. Рядовые и ступенчатые передачи..... 72
§ 27. Планетарные и дифференциальные передачи . . . 74
Глава VIII. Пространственные механизмы
§ 28. Классификация и определения ....... 80
§ 29. Коническая зубчатая передача...... 81
§ 30. Винтовая и червячная передачи ...... 83
§ 31. Универсальный шарнир ... . . . . . 84
«. Глава IX.-Кинетостатика механизмов
§ 32. Силы, действующие в механизмах...... 87
§ 33. Силовой расчет. "(Принцип Д'Аламбера) .... 87
Глава X. Динамика механизмов
§ 34. Основные задачи и определения...... 95
§ 35. Теорема Н. Е. Жуковского ....... 96
§ 36. Уравнение движения механизма...... 97
§ 37. Регулирование хода механизма ...... 101
§ 38. Статическая и динамическая балансировка .... 103
Приложение . . . . . ....... 105
Литература............ 112
Цена: 100руб.
