Математика	Физика	Химия	Биология	Техника и технологии
	курс теоретической механики, часть II-А.А.-Яблонский Москва 1963 стр.370
ПРЕДИСЛОВИЕ Настоящий курс теоретической механики, часть II «Динамика», так же как часть I «Статика и Кинематика», составлен в полном соответствии с программой курса теоретической механики для машиностроительных, механических, приборостроительных, электротехнических и строительных специальностей высших технических учебных заведений и рассчитан на студентов очной и заочной систем обучения. Наряду с изложением теоретического материала в этом курсе приведено подробное решение примеров и даны вопросы для самоконтроля. При подготовке рукописи к печати учтены ценные замечания профессоров И. М. Воронкова и Г. Н. Свешникова, а также доцентов С. А. Вольфсона и В. М. Никифоровой, которым автор выражает глубокую признательность. Замечания и пожелания читателей, направленные на улучшение учебника, следует посылать в адрес издательства «Высшая школа» Автор ОГЛАВЛЕНИЕ Стр Предисловие............................. 3. Глава I. Введение в динамику § 1. Предмет динамики. Краткий исторический обзор развития динамики 5 § 2. Основные законы механики Галилея — Ньютона......... 8 Вопросы для самоконтроля ................... 14 Глава II. Дифференциальные уравнения движения материальной точки § 3. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых координатах................... 14 § 4. Естественные уравнения движения материальной точки..... 15 § 5. Две основные задачи динамики точки............. 16 § 6. Свободное падение тела без учета сопротивления воздуха .... 18 § 7. Движение тела, брошенного под углом к горизонту, без учета сопротивления воздуха ......... ............ 19 § 8. Движение падающего тела с учетом сопротивления воздуха ... 22 § 9. Пример интегрирования дифференциальных уравнений движения точки для случая силы, зависящей от времени ......... 24 § 10. Пример интегрирования дифференциальных уравнений движения точки для случая силы, зависящей от положения точки..... 25 Вопросы для самоконтроля ................... 28- Глава III. Колебательное движение материальной точки § 11. Виды колебательных движений материальной точки. Свободные колебания материальной точки ........ ......... 28 § 12. Колебания груза, подвешенного к пружине........... 32 § 13. Примеры на свободные колебания................ 34 § 14. Затухающие колебания материальной точки........... 39 § 15. Апериодическое движение точки................ 44 § 16. Вынужденные колебания материальной точки.......... 47 § 17. Явление биений......................... 54 § 18. Явление резонанса....................... 55 § 19. Примеры на вынужденные колебания.............. 56 § 20. Влияние сопротивления движению на вынужденные колебания . . 61 Вопросы для самоконтроля................... 70 367 Глава IV. Движение несвободной материальной точки § 21. Несвободная материальная точка. Связи и динамические реакции связей.......................... 71 § 22. Дифференциальные уравнения движения материальной точки по заданной неподвижной поверхности............... 74 § 23. Дифференциальные уравнения движения материальной точки по заданной плоской неподвижной линии .............. 77 § 24. Математический маятник и его малые колебания........ 79 § 25. Примеры на движение несвободной материальной точки ..... 81 Вопросы для самоконтроля................... 84 Глава V. Динамика относительного движения материальной точки § 26. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Силы инерции при относительном движении . . 84 § 27. Принцип относительности классической механики. Инерциальные системы отсчета ........................ 89 § 28. Случай относительного покоя. Сила тяжести.......... 90 § 29. Отклонение падающих тел к востоку.............. 91 § 30. Примеры на относительное движение материальной точки .... 94 Вопросы для самоконтроля................... ЮО Глава VI. Система материальных точек. Твердое тело. Моменты инерции твердого тела § 31. Силы, действующие на точки механической системы.......100 § 32. Центр масс системы материальных точек и его координаты ... 102 § 33. Твердое тело..........................103 § 34. Моменты инерции твердого тела. Радиус инерции........104 § 35. Теорема о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей..........................106 § 36. Вычисление моментов инерции однородных тел относительно осей, проходящих через их центры тяжести и являющихся осями симметрии...........................107 § 37. Формула для вычисления момента инерции твердого тела относительно любой оси, проходящей через начало координат. Центробежные моменты инерции .................... 113 § 38. Эллшсоид инерции. Главные оси и главные моменты инерции . . 115 § 39. Свойства главных и главных центральных осей инерции.....117 § 40. Вычисление моментов инерции твердого тела относительно произвольных осей.........................120 § 41. Примеры вычисления моментов инерции однородных тел относительно произвольных осей..................121 Вопросы для самоконтроля ................... 124 Глава VII. Теорема о движении центра масс механической системы § 42. Дифференциальные уравнения движения механической системы . 125 § 43. Теорема о движении центра масс механической системы..... 126 § 44. Иллюстрация теоремы о движении центра масс механической системы ............................ 128 § 45. Примеры применения теоремы о движении центра масс механической системы......................... 130 Вопросы для самоконтроля .................... 135 Глава VIII. Теоремы об изменении количества движения материальной точки и количества движения механической системы § 46. Импульс силы и его проекции на координатные оси ...... 135 § 47. Импульс равнодействующей................... 137 § 48. Теорема об изменении количества движения материальной точки 138 § 49. Примеры применения теоремы об изменении количества движения материальной точки..................... 140 § 50. Теорема об изменении количества движения механической системы 141 § 51. Примеры применения теоремы об изменении количества движения механической системы ..................... 145 § 52. Понятие о теле переменной массы. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского..................... 149 Вопросы для самоконтроля................... 153 Глава IX. Теоремы об изменении момента количества движения материальной точки и об изменении кинетического момента механической системы § 53. Моменты количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси...................154 § 54. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки............................156 § 55. Кинетический момент механической системы относительно центра и оси..............................160 § 56. Теорема об изменении кинетического момента механической системы ............................161 § 57. Кинематическая интерпретация теоремы об изменении кинетического момента механической системы относительно центра . . . 164 Вопросы для самоконтроля ................... 165 Глава X. Работа. Теорема об изменении кинетической энергии § 58. Две меры механического движения............... 166 § 59. Работа силы как скалярное произведение. Теоремы о работе силы 167 § 60. Элементарная работа. Работа силы на конечном пути. Изображение работы в виде площади................. 169 § 61. Работа силы тяжести и силы упругости............ . 174 § 62. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки 176 § ГЗ. Теорзма об изменении кинетической энергии материальной точки в относительном движении................... 178 § 64. Примеры применения теоремы об изменении кинетической энергии материальной точки .................... 178 § 65. Работа сил, приложенных к твердому телу........... 182 § 66. Сопротивление качению..................... 186 § 67. Теорема о кинетической энергии механической системы в общем случае ее движения (теорема Кенига).............. 188 § 68. Кинетическая энергия твердого тела.............. 189 § 69. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы............................. 192 § 70. Механический коэффициент полезного действия машины .... 193 § 71. Примеры применения теоремы об изменении кинетической энергии механической системы................... 194 , Вопросы для самоконтроля ................... 199 369 Глава XI. Потенциальное силовое поле § 72. Силовое поле. Потенциальное силовое поле и силовая функция. Потенциальная энергия .................... 200 § 73. Примеры силовых полей.................. ' 205 § 74. Закон сохранения механической энергии ........... [ 208 § 75. Движение точки под действием центральной силы. Теорема площадей. Уравнение Бине.................... 209 § 76. Поле ньютоновой силы тяготения. Вид траектории точки в зависимости от начальных условий движения. Законы Кеплера .... 212 § 77. Понятие о траекториях искусственных спутников Земли..... 21 & Вопросы для самоконтроля................... 219 Глава XII. Динамика поступательного и вращательного движений твердого тела § 78. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела..............................220 § 79. Дифференциальное уравнение вращения твердого тела вокруг неподвижной оси........................221 § 80. Сохранение кинетического момента вращающейся системы. Скамейка Жуковского.......................225 § 81. Физический маятник и его малые колебания..........226 § 82. Опытное определение моментов инерции тел..........230 § 83. Примеры на применение теоремы об изменении кинетического момента механической системы..................235 Вопросы для самоконтроля...................238 Глава XIII. Динамика плоского движения твердого тела § 84. Теорема о зависимости между кинетическими моментами механической системы относительно неподвижного центра и относительно центра масс системы...................239 § 85. Теорема об изменении кинетического момента механической 244 системы в относительном движении по отношению к центру масс § 86. Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела 246 § 87. Примеры на плоское движение твердого тела..........248 Вопросы для самоконтроля...................254 Глава XIV. Динамика сферического и свободного движений твердого тела § 88. Кинетические моменты твердого тела относительно неподвижной точки и координатных осей при его сферическом движении . . . 255 § 89. Дифференциальные уравнения сферического движения твердого тела. (Динамические уравнения Эйлера)............. 256 § 90. Понятие о гироскопе. Кинетический момент быстро вращающегося гироскопа......................... 259 § 91. Гироскоп с тремя степенями свободы.............. 260 § 92. Случай регулярной прецессии.................. 262 § 93. Гироскоп с двумя степенями свободы. Гироскопический момент 264 § 94. Примеры гироскопических явлений............... 267 § 95. Дифференциальные уравнения движения свободного твердого тела 270 Вопросы для самоконтроля................... 272 370 Глава XV. Теория удара § 96. Явление удара......................... . 273 § 97. Действие ударной силы на материальную точку........273 § 98. Теорема об изменении количества движения механической системы при ударе.......................274 § 99. Удар шара о неподвижную поверхность. Коэффициент восстановления при ударе.......................276 § 100. Прямой центральный удар двух тел..............279 § 101. Потеря кинетической энергии при ударе двух тел. Теорема Карно . .............................283 § 102. Теорема об изменении кинетического момента механической системы при ударе ..........................286 § 103. Действие ударных сил на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, и на твердое тело, совершающее плоское движение...........................287 § 104. Центр удара твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси..............................288 § 105. Примеры действия ударных сил................292 Вопросы для самоконтроля...................295 Глава XVI. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для материальной точки и для механической системы § 106. Принцип Германа — Эйлера — Даламбера для материальной точки 295 § 107. Примеры применения принципа Германа — Эйлера — Даламбера 296 § 108. Применение принципа Германа — Эйлера — Даламбера к движению несвободной механической системы ............ 300 § 109. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду..............................301 § НО. Определение динамических реакций подшипников при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси. Вращение твердого тела вокруг его главной центральной оси инерции ....... 307 § 111. Примеры применения принципа Германа — Эйлера — Даламбера для механической системы...................311 Вопросы для самоконтроля...................318 Глава XVII. Принцип возможных перемещений § 112. Обобщенные координаты и число степеней свободы...... 318 § ИЗ. Возможные (виртуальные) перемещения механической системы. Идеальные связи........................ 320 § 114. Принцип возможных перемещений............... 323 § 115. Применение принципа возможных перемещений к простейщим машинам........................... 325 § 116. Примеры применения возможных перемещений к определению реакций связей........................ 329 Вопросы для самоконтроля................... 335 Глава XVIII. Общее уравнение динамики § 117. Принцип возможных перемещений в случае движения системы. Общее уравнение динамики.................. 336 § 118. Примеры применения общего уравнения динамики....... 338 § 119. Обобщенные силы и примеры их вычисления.......... 342 371 Цена: 150руб.
Назад	Заказ	На главную страницу