Математика	Физика	Химия	Биология	Техника и технологии
	Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин; Учеб. для вту« зов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. —• 640 с. ISBN 5-02-013810-Х Учебник отвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Для студентов механических и машиностроительных специальностей втузов.
ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие к четвертому изданию................. 8 Из предисловия к третьему изданию ................ Ю Введение.............................. § 1. Механика машин и ее основные разделы.......... 11 § 2. Основные понятия и определения............. 19 ЧАСТЬ ПЕРВАЯ. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ.................. 21 ОТДЕЛ ПЕРВЫЙ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХА. низмов........................ 21 Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи....... 21 § 3. Кинематические пары и их классификация......... 21 § 4. Условные изображения кинематических пар......... 28 § 5. Кинематические цепи................... 30 Глава 2. Структура механизмов ................. 32 § 6. Механизм и его кинематическая схема.......... . 32 § 7. Структурная формула кинематической цепи общего вида ... 34 § 8. Структурная формула плоских механизмов ........ 37 § 9. Структура плоских механизмов.............. 40 § 10. Замена в плоских механизмах высших пар .низшими..... 44 § 11. Структура пространственных механизмов.......... 47 Глава 3. Классификация плоских механизмов........... 52 § 12. Основной принцип образования механизмов........ 52 § 13. Структурная классификация плоских механизмов...... 55 ОТДЕЛ ВТОРОЙ. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ..... 64 Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом................ 64 § 14. Центроиды в абсолютном и относительном движениях.... 64 § 15. Кинематика начальных звеньев механизмов ........ 68 § 16. Аналоги скоростей и ускорений ............. 70 § 17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев' механизмов....... 73 § 18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов ......................... 79 § 19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методом ' планов ......................... 96 1* § 20. Мгновенный центр ускорений и радиус кривизны траектории 99 § 21. Построение кинематических диаграмм........... 103 § 22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм 107 Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажкых механизмов аналитическим методом . . ........... 112 § 23. Механизм шарнирного четырехзначной;!.......... 112 § 24. Кривошипно-ползунные механизмы............ 117 § 25. Кулисные механизмы .................. 121 § 26. Шестизвенные рычажные механизмы ........... 127 Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов . . . 130 § 27. Определение положений.................. 130 § 28. Определение скоростей и ускорений ........... 134 Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач..... 137 § 29. Основные кинематические соотношения.......... 137 § 30. Механизмы фрикционных передач............. 141 § 31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями.......................... 145 § 32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями....................... 149 § 33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными •осями.......................... 154 § 34. Механизмы передач с гибкими звеньями.......... 166 Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов............. 168 § 35. Механизм универсального шарнира............ 168 § 36. Мальтийские механизмы............... . . 172 § 37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов.................. 174 ЧАСТЬ ВТОРАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.................... 203 ОТДЕЛ ТРЕТИЙ. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ ........ 203 Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов....... 203 § 38. Основные задачи..................... 203 § 39. Задачи силового расчета механизмов............ 205 § 40. Силы, действующие на звенья механизма.......... 206 Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений 207 § 41. Диаграммы сил, работ и мощностей............ 207 § 42. Механические характеристики машин........... 210 Глава П. Трение в механизмах ................. 212 § 43. Виды трения ...................... 212 § 44. Трение скольжения несмазанных тел............ 214 § 45. Трение в поступательной кинематической паре....... 218 § 46. Трение в винтовой кинематической паре.......... 225 § 47. Трение во вращательной кинематической паре....... 227 § 48. Трение скольжения смазанных тел............ 229 § 49. Трение качения и трение скольжения в высших парах .... 231 § 50. Трение в передачах с фрикционными колесами....... 234 § 51. Трение в передачах с гибкими звеньями.......... 236 Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов....... 238 § 52. Определение сил инерции звеньев ............ 238 § 53. Метод замещающих точек ................ 241 Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов...... 247 § 54 Условия статической определимости кинематических цепей . . 247 § 55. Определение реакций в кинематических парах групп .... 249 § 56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения........................ 258 § 57. Кинетостатический расчет начального звена механизма .... 260 § 58. Силовой расчет типовых механизмов............ 263 § 59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте . . . 275 § ?0. Определение положения общего центра масс механизма . . . 280 §61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма..... 285 • § 62. Уравновешивание вращающихся звеньев.......... 292 § 63. Вибрационные машины и принцип их действия....... 300 ОТДЕЛ ЧЕТВЕРТЫЙ. АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН 304 Глава 14. Энергетические характеристики механизмов........ 304 § 64. Режимы движения механизмов.............. 304 § 65. Механический коэффициент полезного действия....... 308 § 66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов ........................ 313 Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах........... 324 § 67. Приведенные силы и моменты .............. 324 § 68. Рычаг Жуковского.................... 326 § 69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского....................... 330 § 70. Кинетическая энергия механизма............. 334 § 71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма 336 Глава 16. Исследование движения машинного агрегата....... 340 § 72. Основные формы уравнений движения........... 340 § 73. Интегрирование уравнений движения........... 344 § 74. Исследование движения с помощью уравнения кинетической энергии......................... 349 Глава 17. Динамика механизмов е несколькими степенями свободы . . 356 § 75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений 356 § 76. Уравнения движения механизма ............. 357 § 77. Муфты с упругой динамической связью........... 361 Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев. . . . 363 § 78. Общая постановка задачи ................ 363 § 79. Динамика точки с переменной массой........... 364 § 80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия .... 366 § 81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев ....................... 368 Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин..... 373 § 82. Общая постановка задачи ................ 373 § 83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения .. I...................... 375 § 84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движения механизма .......................... 379 § 85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика .................... 382 § 86. Определение момента инерции махового колеса по диаграмме Т = Т (Уп) ....................... 386 § 87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов ........................ 390 § 88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости............ 393 Глава 20. Введение в теорию регулирования........... 397 § 89. Общая постановка задачи................ 397 § 90. Кинетостатика центробежного регулятора......... 401 § 91. Устойчивость регулятора................. 406 § 92. Нечувствительность регулятора............. . 408 ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ............ 411 ОТДЕЛ ПЯТЫЙ. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ТИПОВЫХ ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ............. . 411 Глава 21.Основные понятия и определения. Синтез центрондных механизмов...................... 411 §93. Задачи проектирования механизмов............ 411 § 94. Синтез трехзвенного центроидного механизма........ 415 § 95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах......................., . 420 Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами............ 423 § 96. Основные сведения из теории зацеплений . -........ 423 § 97. Геометрические элементы зубчатых колес......... 427 § 98. Геометрия эвольвентных профилей............ 432 § 99. Проектирование эвольвентных профилей......... 436 § 100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия.......................... 441 § 101. Удельное скольжение зубьев.............. 443 § 102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев..................... 446 § 103. Подрезание профилей зубьев .............. 451 § 104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки .................... 455 § 105. Проектирование циклоидальных профилей........ 466 § 106. Проектирование передач с косыми зубьями........ 468 Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов .......................... 475 § 107. Проектирование конической зубчатой передачи...... 475 § 108. Проектирование винтовой и червячной передач...... 484 Глава 24. Синтез многозвенных зубчатых механизмов........ 493 § 109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями . . 493 § 110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями . . . 499 Глава 25. Синтез мальтийских механизмов............. 506 § 111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением. . • . 606 Глава 26. Синтез кулачковых механизмов............« 510 s 112. Основные типы плоских кулачковых механизмов..... 510 § 113. Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов 513 § 114.' Законы движения выходных звеньев........... 516 \| 115. Определение основных размеров кулачковых механизмов. . 527 § 116. Проектирование профилей кулачков........... 537 Г л а в а 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами...... 550 § 117. Основные задачи синтеза. . ............... 550 § 118. Проектирование механизмов по заданным'положениям звеньев 557 § 119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах ......................... 566 § 120. Определение ошибок механизмов............. 568 ЧАСТЬ ЧЕТВЕРТАЯ. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МАШИН-АВТОМАТОВ. . 574 ОТДЕЛ ШЕСТОЙ. СИНТЕЗ И УПРАВЛЕНИЕ МАШИНАМИ-АВТОМАТАМИ 574 Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов....... 574 § 121. Краткое введение в теорию машин-автоматов....... 574 § 122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия..........,..... 577 § 123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами 582 § 124. Циклограммы машин-автоматов............. 591 § 125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов....................... 593 Глава 29. Синтез логических схем систем управления........ 596 § 126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем ...... 596 § 127. Логические элементы.................. 605 Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов ... 611 § 128. Промышленные роботы и манипуляторы •......... 611 § 129. Относительные движения звеньев манипулятора..... 617 § 130. Связи между управляющим и исполнительным, механизмами 615 § 131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов....... 621 § 132. Блок-схемы автоматического управления......... 627 Приложение 1 ,>.,.,,.................... $30 (Приложение 2........................... 633 Предметный указатель ....................... 636 Цена: 300руб.
Назад	Заказ	На главную страницу