В Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986-1990 годы и на период до 2000 года указано, что основной задачей для повышения производительности труда является внедрение машин и оборудования со встроенными средствами микропроцессорной техники, многооперационных станков с числовым программным управлением и робототехнических комплексов, гибких производствен- , ных систем. Это новый вид технологического оборудования, отвечающего современным требованиям производства. Быстрые перемены в условиях и характере производства — отличительная черта последних десятилетий. Поэтому производство приобретает такие новые качества, как гибкость и экономичность, высокий уровень автоматизации. Использование высокоавтоматизированного оборудования делает труд рабочего и инженера творческим, освободившимся от рутинных действий, от тяжелого, монотонного и физического труда.
Для обслуживания и наладки высокоавтоматизированного станочного оборудования в системе профтехобразования подготавливаются рабочие самой современной профессии "Наладчик станков с программным управлением и промышленных роботов".
Курс теоретической подготовки наладчиков и операторов состоит из двух разделов. Первый раздел посвящен изучению систем ЧПУ (в том числе на базе микропроцессорной техники), приводов и комплектующего оборудования, подготовке управляющих программ для станков и промышленных роботов. Эти сведения изложены в учебном пособии "Программное управление станками и промышленными роботами" авторов Косовского В.Л. и др. М., Высшая школа, 1989 г.
Второй раздел посвящен изучению конструкций и наладки конкретного станочного оборудования (токарных, фрезерных, многооперационных и других станков с числовым программным управлением (ЧПУ), промышленных роботов, робототехнических комплексов и гибких производственных систем). Эти вопросы рассмотрены в данной книге.
Наладка и обслуживание станков с ЧПУ и промышленных роботов требуют глубоких знаний по электротехнике и электронике, механике, технологии обработки, программированию; умения наладки и обслуживания типовых элементов, устройств ЧПУ, приводов главного движения и подачи, силового электрооборудования.
Учащийся должен усвоить принципы подготовки управляющих программ для станков и промышленных роботов, уметь их читать и при необходимости корректировать.
3
Используя знания, полученные по материаловедению и спецтехно- < логии, резанию и конструкциям инструментов, устройству и наладке [ универсальных станков с ручным управлением, учащийся приступает к изучению конструкций отдельных станков с ЧПУ, промышленных роботов, а затем и систем машин — робототехнических комплексов и гибких производственных систем.
В соответствии с указанной методической направленностью главы этой книги имеют следующее содержание.
Первая глава посвящена описанию типовых механизмов станков с ЧПУ и промышленных роботов (станины и направляющие, шпиндели и их опоры, типовые механизмы для осуществления поступательных и периодических движений, муфты и др.).
Во второй главе дано описание конструкций и наладки токарных станков с ЧПУ, применяемой технологической оснаСтки и режущего инструмента.
Третья глава посвящена описанию конструкций и особенностям наладки фрезерных станков, в том числе конструкциям зажимных приспособлений и прогрессивного режущего инструмента.
В четвертой главе приведены конструкции сверлильных и расточных станков с ЧПУ и рассмотрены особенности их наладки.
Пятая глава посвящена новому типу высокоавтоматизированных станков с ЧПУ — многоцелевым станкам. Приводятся сведения по наладке и обслуживанию этих станков, особенностям их эксплуатации. В шестой главе рассмотрены шлифовальные и зубообрабатывающие станки с ЧПУ.
В седьмой главе описаны конструкции промышленных роботов и робототехнических комплексов "станок — робот", особенности их наладки и эксплуатации.
В восьмой главе даны сведения о различных типах гибких производственных систем, используемых в серийном и массовом производстве. Приводятся примеры гибких автоматизированных участков и линий из станков с ЧПУ.
Учитывая, что данная книга является одним из первых учебных пособий для подготовки наладчиков и операторов станков с ЧПУ и промышленных роботов, понятна необходимость дальнейшего ее совершенствования; все рекомендации по ее улучшению будут приняты с благодарностью.
Д-р техн. наук Б.И. Черпаков
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.......................................... ,
Введение................................ ........... ,
1. Типовые механизмы станков с ЧПУ и их элементы............... ,
1.1. Приводы главного движения и подачи.................... ,
1.2. Направляющие станков с ЧПУ......................... ,,
1.3. Электромагнитные муфты........................... ,.,
2. Токарные станки с ЧПУ................................ ,*
2.1. Конструктивные особенности станков, их техническое обслуживание
и наладка...................................... , с
2.2. Перспективы развития конструкций токарных станков с ЧПУ и расширения их технологических возможностей ................ 2«
2.3. Режущий инструмент и оснастка для крепления обрабатываемых деталей....................................... 27
2.4. Технологический процесс, типовые циклы, наладка станков и обеспечение точности обработки.......................... 47
3. Фрезерные станки с ЧПУ, их наладка и эксплуатация.............. 58
3.1. Система координат станков с ЧПУ...................... jg
3.2. Основные типы фрезерных станков с ЧПУ и их особенности...... 59
3.3. Точность фрезерных станков с ЧПУ ..................... 53
3.4. Точность обработки на фрезерных станках................. gg
3.5. Режущий и вспомогательный инструмент для станков с ЧПУ...... g9
3.6. Приспособления для закрепления заготовок................ 75
3.7. Наладка фрезерных станков с ЧПУ...................... 77
3.8. Вертикально-фрезерные станки моделей ЛФ-260МФЗ и 6520ФЗ-36
с крестовым столом.............................. g3
3.9. Вертикально-фрезерные станки моделей 6Р13ФЗ-37 и ГФ2171..... 94
4. Сверлильные и расточные станки с ЧПУ, их наладка и эксплуатация .... ц4
«4.1. Сверлильные станки с ЧПУ........................... ц4
4.2. Расточные станки с ЧПУ............................. 123
5. Многоцелевые станки................................. 140
5.1. Характерные особенности многоцелевых станков............. 140
5.2. Особенности обработки на многоцелевых станках............ 14?
5.3. Режущий и вспомогательный инструмент для многоцелевых станков 144
5.4. Многоцелевые горизонтальные станки с ЧПУ................ 144
6. Шлифовальные и зубообрабатывающие станки с ЧПУ ............. 172
6.1. шлифовальные станки с ЧПУ.......................... 172
6.2. Зубообрабатывающие станки с ЧПУ..................... 186
7. Промышленные роботы (ПР) и роботизированные технологические комплексы (РТК) ...................................... 196
270
7.1. Устройство и типовые конструкции ПР................л. . . 196
7.2. Захватные устройства ПР............................ 202
7.3. Приводы ПР....................................212
7.4. Использование ПР для обслуживания станков...............213
7.5. Типовые РТК "станок-робот".........................218
7.6. Ремонт, наладка и обслуживание ПР и РТК.............•..¦•• 225
7.7. Программирование работы ПР и РТК....................226
7.8. Применение ПР на сборочных работах....................232
7.9. Сборочный инструмент ПР...........................234
8. Гибкие производственные системы.........................245
8.1. Области применения и классификация.................... 245
8.2. Станочные модули................................246
8.3. Гибкие автоматизированные участки..................> ¦ 251
8.4. Гибкие автоматические линии......................... 254
8.5. Транспортно-накопителыше системы....................257
8.6. Удаление стружки и подача СОЖ.......................259
8.7. Система управления...............................261
8.8. Организация эксплуатации...........................264
Заключение.........................................267
Список рекомендуемой литературы..........................269
Цена: 150руб.
