В СССР большое внимание уделяется автоматизации производства как одному из основных источников повышения производительности труда и достижения высоких технико-экономических показателей работы всех отраслей народного хозяйства.
В утвержденных XXVII съездом КПСС Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года указывается, что автоматизация производства должна осуществляться на новой совершенной технической базе, включающей широкое применение вычислительной техники, роботов и гибкой технологии. Реализация этих задач невозможна без подготовки высококвалифицированных специалистов в области автоматизации управления, способных разрабатывать, внедрять и применять в условиях реального производства такие устройства и системы.
Как показывает опыт, одной из основных трудностей при подготовке инженеров данного профиля является отсутствие в достаточном количестве учебно-методической литературы, позволяющей неспециалисту в области вычислительной техники ознакомиться с основами проектирования и применения систем управления, использующих ЭВМ и микропроцессоры в качестве управляющих устройств.
Данное учебное пособие призвано в определенной степени решить эту задачу. Оно является вторым изданием книги «Управляющие машины и их применение», выпущенной издательством «Высшая школа» в 1978 г. Как и первое издание, книга служит учебным пособием по дисциплине «Применение управляющих машин», читаемой для студентов специальности 0606 «Автоматика и телемеханика». Она может быть рекомендована также студентам других специальностей, изучающим вопросы использования управляющих машин в различных системах управления и контроля.
В основу книги положен курс лекций, читаемый автором на факультете технической кибернетики Ленинградского политехнического института им. М. И. Калинина. Главное внимание в ней уделяется рассмотрению вопросов использования промышленных управляющих машин широкого назначения в различных системах: автоматизированного и автоматического управления технологическими процессами; автоматического управления и контроля стационарными промышленными установками; управления научным экспериментом.
Целевое назначение книги и ориентация на преимущественное использование «готовых» ЭВМ определили подбор и изложение материала и в данном издании. В частности, предполагается, что читатели знакомы с принципами построения и работы ЭВМ, техни-ескои реализацией их основных блоков (устройств) и программи-осо*нием- Поэтому центральное место в книге отводится изучению
оенностей построения управляющих машин, отличающих их от
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие.................. '
введение ."................ •
Глава 1. Вычислительные машины в системах управления...... ;
§ 1.1. Назначение и области применения УВМ . . '...... !
§ 1.2. Основные этапы развития УВМ.......... И
§ 1.3. Классификация УВМ............. 13
Глава 2. Управляющие вычислительные комплексы общепромышленного назначения 16
§ 2.1. Особенности построения и структура современных УВК .... 16
§ 2.2. Вычислительные и запоминающие устройства УВК..... IS
§ 2.3. Периферийные устройства УВК........... 21
§ 2.4. Устройства связи с объектом........... 22
§ 2.5. Модули УСО отечественных УВК.......... 27
§ 2.6. Организация системы ввода — вывода......... 31
§ 2.7. Организация многомашинных и многопроцессорных УВК . ... 41
Глава 3. Микропроцессорные управляющие машины и системы .... 43
§ 3.1. Микропроцессоры. Основные понятия, определения и классификация . . 43
§ 3.2. Микропроцессоры с фиксированной разрядностью...... 46
§ 3.3. Микропроцессоры с наращиваемой разрядностью...... 52
§ 3.4. Краткая характеристика отечественных МПК....... 86
§ 3.5. Организация микро-ЭВМ............ 51
Глава 4. Основы алгоритмизации процессов управления...... 6!
§ 4.1. Алгоритмы. Основные понятия и определения....... 65
§ 4.2. Способы записи алгоритмов........... 6/
§ 4.3. Правила составления алгоритмов.......... 7!
§ 4.4. Масштабирование переменных в УВМ......... 74
§ 4.5. Алгоритмы сбора и обработки данных......... 82
§ 4.6. Алгоритмы цифрового управления и регулирования . .... 92
§ 4.7. Основы построения алгоритмов оптимального управления . т . . . 95
Глава 5. Программное обеспечение управляющих машин........ 11(1
§ 5.1. Программное обеспечение. Основные понятия и определения . . .11)
§ 5.2. Особенности программирования задач для УВМ...... Ш
§ 5.3. Языки программирования задач управления........ Ш
§ 5.4. Операционные системы УВМ и комплексов........ I2J
§ 5.5. Примеры реализации программного обеспечения УВМ..... 124
§ 5.6. Особенности программного обеспечения МП-систем и микро-ЭВМ . . 131
§ 5.7. Принципы организации пакетов прикладных программ..... 133
§ 5.8. Банки данных............... 136
§ 5.9. Особенности отладки алгоритмов и программ для УВМ..... 142
Слава б. Выбор управляющей вычислительной машины для реализации заданных
алгоритмов............... 14!
§ 6.1. Постановка задачи выбора УВМ.......... 14)
§ 6.2. Технические характеристики УВМ....... . . 151
§ 6.3. Оценка объема вычислительной работы......... 16!
§ 6.4. Оценка объема требуемой памяти.......... 17!
§ 6.5. Определение разрядности представления информации..... 17!
§ 6.6. Влияние адресности на технические характеристики УВМ . . . 187 § 6.7. Методы обеспечения надежности УВМ общепромышленного назначения . 191 § 6.8. Использование автоматического контроля для повышения надежности работы УВМ............... 201
§ 6.9. Влияние показателей надежности на структуру системы автоматического
управления в УВМ............. 205
§ 6.10. Определение времени решения задачи......... 210
§ 6.11. Методика выбора УВМ............ 215
Приложение 1. Типовые и базовые комплексы СМ ЭВМ....... 218
Приложение 2. Центральные обрабатывающие устройства. Устройства внутрисистемной
и дистанционной связи СМ ЭВМ . ....... 221
Приложение 3. Модули ввода — вывода и внешней памяти СМ ЭВМ . . . .224
Приложение 4. ЭВМ типа СМ ЭВМ-микро........... 226
Приложение 5. Система микро-ЭВМ «Электроника»......... 231
Заключение . . ........*....... 235
Список литературы................ 236
Предметный указатель................ 238
Цена: 150руб.
