В пособии приведены две программы, предназначенные для выполнения расчетов динамики линейных двух- и одноконтурных АСР с использованием расширенных комплексных частотных характеристик (й(ЧХ) [l-S], получаемых по передаточным функциям регулируемых участков. Определение параметров настройки системы осуществляется по первой программе в два этапа. На первом етапе производится расчет границ (для ПИ регулятора) областей устойчивости и заданного запаса устойчивости по степени колебательности 7??, являющихся частью линий ?Л=0 и Tn=CQHSt>Q. На втором этапе производится анализ найденных границ и определяются оптимальные параметры настройки, соответствующие Кр/Ти * Кр/Титах, т.е. минимуму интегрального критерия Jf * "I* т'т и минимуму дисперсии ошибки бУ^у, при низкочастотных аду-чайных возмущениях ?I,4J.
Не исключается возможность использования и некоторых других критериев, например запаса устойчивости по модулю КЧХ разомкнутой или замкнутой системы, квадратичного интегрального критерия, минимума дисперсии ошибки регулируемой величины при известной спектральной плотности случайного возмущающего воздействия. Но в этих случаях требуются некоторые изменения в программах и сочетание машинного с несложным ручным расчетом,
В пособии приведены программы расчета динамики двух основных видов двухконтурных АСР - систем с дополнительным информационным сигналом по скорости изменения промежуточной регулируемой веллчины, реализуемым с помощью дифференциатора, и систем с корректирующим и стабилизирующим регуляторами, т.е. каскадных систем.
При использовании в АСР наиболее распространенных ПИ регуляторов обе названные системы имеют 4 независимых параметра настройки, и в общем случае задача их расчета очень сложная. Разработанные многими авторами и хорошо освоенные методы расчета настройки этих систем (3,4j основаны на допущении, что инерпионность канала опережающего сигнала значительно меньше инерционности канала основной регулируемой величины. При етом настройки определяются путем последовательного расчета, как в одноконтурных системах: сначала для корректирующего регулятора (или дифференциатора) по приближенной характеристике эквивалентного объекта, определенной без учета влияния смежного регулятора, потом для стабилизирующего (или основного)
Оглавление
Введение ...... ................. . . 3
1, Программа расчета КЧХ^ границ областей заданного запаса устойчивости и параметров настройки двухконтурных АСР .,,.,,.. ........... В
1.1. Общие положения ................... 5
1.2, Описание алгоритма и программы расчета ....... 9
1.3. Обращение с программой ............... 16
1.4, Примеры использования программы ........... 19
2. Программа расчета КЧХ и переходных процеосов
замкнутых двух- и одноконтурных АСР .......,., 27
2.1. Общие положения ..... .............. 27
2.2. Описание алгоритма и программы расчета ....... 90
2.3. Обращение с программой...............36
2.4. Примеры использования программы ........... 39
Литература...................... . 47
Цена: 150руб.
