Предисловие ко второму изданию.............. 5
Из предисловия к первому изданию............. 6
Глава I. Проблема оптимальной системы......... 7
§ 1. Значение теории оптимальных систем ....... 7
§ 2. Классификация оптимальных систем........ 15
§ 3. Критерии оптимальности.............. 26
§ 4. Ввод информации об управляемом объекте в управляющее устройство................ 35
§ 5. Постановка задач теории оптимальных систем ... 45
Глава II. Математически* методы, применяемые в теории
оптимальных систем..................54
§ 1. Некоторые сведения из теории вероятностей .... 54
§ 2. Вариационные методы.............. . 79
§ 3. Динамическое программирование . •.......97
§ 4. Принцип максимума................114
Глава III. Оптимальные системы с полной информацией об
управляемом объекте ................. 146
§ 1. Задача о максимальном быстродействии; метод фазового пространства.................146
§ 2. Применение классических вариационных методов . . 182 § 3. Применение метода динамического программирования 203 § 4. Применение принципа максимума..........226
Глава IV. Оптимальные системы с максимальной неполной
информацией об управляемом объекте ......... 240
§ 1. Непрерывные системы с максимальной информацией
об объекте ....................240
§ 2. Дискретно-непрерывные и чисто дискретные системы
с максимальной информацией об объекте......263
Глава V. Оптимальные системы с независимым (пассивным)
накоплением информации об объекте..........292
§ 1. Основные задачи теории оптимальных систем с независимым накоплением информации ......... 292
§ 2. Теория двуальтернативных решений .......318
§ 3. Элементы общей теории статистических решений . . 341 § 4. Теория статистических решений в применении к системам автоматического управления ........ 355
Глава VI. Оптимальные системы с активным накоплением
информации ......................389
§ 1. Постановка простейшей задачи об оптимальной системе дуального управления ............ 389
§ 2. Решение задачи и простейшие примеры ......404
§ 3. Примеры неприводимых систем...........423
§ 4. Обобщение на задачи с инерционными объектами . . 442 § 5. Обобщение на задачи с марковскими объектами . . 466 § 6. О структурных схемах оптимальных управляющих
устройств .'.'.".'.................484
Глава VII. Некоторые применения теории дуального управления......................... 511
§ 1. Синтез оптимальной самонастраивающейся модели 511
§ 2. Оптимальное управление объектом с чистым запаздыванием..................... 534
§ 3. Управление с использованием косвенных показателей ........................546
§ 4. Самообучающиеся системы и дуальное управление ' 562
Дополнение......................... 582
Заключение......................... 585
Библиография......................... 594
Предметный указатель.................... 619
ПРЕДИСЛОВИЕ КО ВТОРОМУ ИЗДАНИЮ
Первое издание настоящей книги разошлось весьма быстро, что свидетельствует о все возрастающем интересе специалистов к теории оптимальных систем.
За время, прошедшее с момента выхода первого издания, теория оптимальных систем и, в частности, теория дуального управления получили дальнейшее развитие. При подготовке второго издания автор не ставил целью изложить все эти результаты и избрал те из них, которые органически вытекают из точки зрения, принятой в книге. Помимо мелких исправлений и улучшений отдельных мест, настоящее издание дополнено новой главой VII, посвященной применению теории дуального управления. В этой главе рассмотрены вопросы оптимальных оценок характеристик объектов управления с помощью самонастраивающейся модели (§ 1), оптимального управления объектов с запаздыванием (§ 2), управления с использованием косвенных показателей (§ 3) и, наконец, связи дуального управления с самообучающимися системами (§ 4). Дополнительно в книгу включен краткий обзор появившихся за последние два года работ, результаты которых в той или иной мере связаны с содержанием данной книги.
Подготовка второго издания к печати не могла бы быть завершена без самоотверженной помощи В. П. Живогля-дова, Я. А. Когана, Е. П. Маслова, И. В. Тиме, которые не только приняли активное участие в оформлении рукописи, но и изложили ряд своих результатов в новой, седьмой, главе и в Дополнении. Автор приносит им благодарность.
А. Фельдбаум И февраля 1965 г.
Цена: 300руб.
