Предмет «Электрооборудование подъемно-транспортных машин» предусматривает изучение электрооборудования кранов, лифтов, эскалаторов, конвейеров и других подъемно-транспортных машин. Важнейшим элементом электрооборудования подъемно-транспортных машин является электрический двигатель. Электрический двигатель имеет значительные преимущества перед другими типами двигателей: широкий диапазон мощностей; быстрота пуска и остановки; возможность сближения с приводным механизмом; высокий срок службы, простота ухода в эксплуатации и ремонта; возможность получения значительного диапазона скоростей с плавной регулировкой скорости вращения; возможности осуществления автоматизации производственного процесса простыми средствами; легкость подвода энергии.
Совокупность электрического двигателя, приводного механизма от двигателя к машине и аппаратуры управления двигателем носит название электрического привода, или электропривода. В подъемно-транспортных машинах применяют в основном многодвигательный тип электропривода и реже одиночный.
Одиночным электроприводом называют привод, в котором с помощью одного электродвигателя приводится в движение отдельная машина." Одиночный электропривод применен, например, в стреловом кране.
Многодвигательным электроприводом называют привод, в котором несколько электродвигателей приводят в движение отдельные рабочие органы машины. Здесь примером могут служить мостовые краны, электротали и т. д.
Большой вклад в развитие электропривода внесли русские ученые: Б. С. Якоби — электропривод лодки, И. Ф. Усагин — первый трансформатор, М. О. Доливо-Добровольский — трехфазная система и асинхронные электродвигатели. Советская наука успешно продолжает лучшие традиции русских ученых. С. А. Ринкевич, В. К. Попов, М. Г. Чиликин и многие другие создали фундаментальные работы по теории электропривода. В настоящее время мы имеем широкую сеть заводов, научно-исследовательских и проектных институтов, конструкторских бюро, которые создали высококачественное электрооборудование для подъемно-транспортных машин.
Основными направлениями в области развития электрооборудования подъемно-транспортных машин являются:
1. Снижение весовых показателей электродвигателей и аппаратуры управления путем уменьшения веса активных и конструк-
• ционных материалов,
2. Повышение надежности и долговечности отдельных элементов и всего электропривода в целом.
3. Автоматизация управления электроприводом и производственным механизмом.
4. Применение бесконтактных аппаратов в схемах управления, повышающих надежность работы электропривода.
5. Создание регулируемых электроприводов переменного тока с использованием ионных и полупроводниковых преобразователей.
Большое внимание уделяется максимальной унификации и стандартизации узлов и деталей электродвигателей, аппаратов, коммутационной аппаратуры и схем, применению встроенных электродвигателей, что позволяет приблизить двигатель к исполнительному механизму и упростить кинематику приводного механизма, а также широкому применению электромашинных усилителей. Перечисленные направления в развитии электропривода не исчерпывают всех тенденций в развитии и совершенствовании электрооборудования современных подъемно-транспортных машин, а только определяют главнейшие из них.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.............................. 3
Глава I. Основы теории электропривода.............. 5
§ 1. Понятия о механических характеристиках электродвигателей
и производственных механизмов ............. 5
§ 2. Условия устойчивой работы электродвигателя и производственного механизма................... 7
§ 3. Механические характеристики двигателя постоянного тока
параллельного возбуждения ............... 9
§ 4. Пуск двигателя постоянного тока параллельного возбуждения 12 § 5. Тормозные режимы двигателя постоянного тока параллельного возбуждения .................... 16
§ 6. Регулирование скорости двигателя постоянного тока парал- /
дельного возбуждения ................. 19
§ 7. Механические характеристики двигателя постоянного тока
с последовательным возбуждением ..............21
§ 8. Пуск двигателя постоянного тока последовательного возбуждения ........................ 24
§ 9. Тормозные режимы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения .................. 25
§ 10. Регулирование скорости двигателя постоянного тока последовательного возбуждения ................ 28
§ 11. Механические характеристики, пуск, тормозные режимы и регулирование скорости двигателей постоянного тока смешанного возбуждения .................. 29
§.12. Механические характеристики асинхронных двигателей ... 30
§ 13. Пуск асинхронного двигателя .............. 33
§ 14. Тормозные режимы асинхронного двигателя ....... 36
§ 15. Регулирование скорости асинхронного двигателя...... 37
§ 16. Сложные системы электропривода ............ 40
§ 17. Динамика электропривода ................ 43
Глава II. Выбор электрических двигателей............ 48
§ 1. Конструктивное исполнение электродвигателей....... 48
§ 2. Общие сведения о выборе электродвигателя........ 50
§ 3. Выбор электродвигателей по условиям нагревания..... 52
§ 4. Определение допустимой частоты включений электродвигателя ........................... 61
§ 5. Некоторые особенности выбора электродвигателей для электроприводов грузоподъемных кранов............ 61
Глава III. Аппаратура управления и защиты........... 64
§ 1. Общие требования к аппаратуре ............. 64
§ 2. Рубильники и переключатели .............. 65
§ 3. Пакетные выключатели и переключатели ......... 66
142
§ 4. Контроллеры ...................... 68
§ 5. Контакторы....................... 69
§ 6. Реле .......................... 71
§ 7. Командоконтроллеры................... 75
§ 8. Кнопки управления и кнопочные станции ........ . 76
§ 9. Путевые и конечные выключатели ............ 77
§ 10. Тормозные электромагниты и электрогидравлические толкатели ......................... 78
§ 11. Магнитные контроллеры ................. 81
§ 12. Магнитные пускатели .................. 82
§ 13. Пускорегулировочные сопротивления ........... 82
§ 14. Плавкие предохраниели ................. 83
Глава IV. Управление электроприводами.............. 85
§ 1. Классификация электрических схем ............ 85
§ 2. Принципы автоматического управления пуском электродвигателя .......... ................ 85
§ 3. Принципы автоматического управления торможением электродвигателей ...................... 88
§ 4. Некоторые схемы автоматического управления электроприводами .......................... 88
§ 5. Основные сведения о системах автоматики и телемеханики . . 95
§ 6. Комплексная автоматизация и ее эффективность..... 100
Глава V. Электрические схемы подъемно-транспортных машин ... 101
§ 1. Основные особенности схем ............... 101
§ 2. Схемы электроосвещения кранов............ . . 105
§ 3. Схема управления механизмом передвижения моста для мостового крана с электроприводом постоянного тока..... 106
§ 4. Схема управления механизмом подъема мостового крана
с применением дросселей насыщения ........... 108
§ 5. Схемы управления грейферным краном.......... 111
§ 6. Схема управления механизмом подъема башенного крана
с вихревым тормозным генератором............ 114
§ 7. Схема управления монорельсовой тележкой........ 119
§ 8. Схема управления подъемным электромагнитом...... 121
§ 9. Схемы управления лифтами................ 122
§ 10. Управление механизмами непрерыного транспорта..... 127
§ 11. Вопросы техники безопасности.............. 132
Глава VI. Токоподвод к подъемно-транспортным машинам .... 135
§ 1. Токоподвод и его конструктивное исполнение ....... 135
§ 2. Расчет проводов и троллеев................ 137
Литература............................ 141
Цена: 150руб.
