Можно без преувеличения сказать, что проблема освоения Мирового океана стоит сегодня в одном ряду с проблемой завоевания космического пространства. Уже сейчас океан ежегодно дает человечеству огромный доход. Растительный и животный мир, богатейшие месторождения нефти и газа, триллионы тонн железомарганцевых конкреций — поистине неисчерпаемы кладовые океана. В настоящее время подводные месторождения составляют около 20% мировой добычи нефти, а прогнозы таковы, что нефтеносные пласты существуют не только на шельфах, но и повсюду на дне океана.
Проблеме освоения океана большое внимание было уделено на XXIV съезде КПСС. Директивы съезда по девятому пятилетнему плану развития народного хозяйства СССР предписывают развертывание поисково-разведочных работ в шельфовых зонах с целью выявления перспективных месторождений полезных ископаемых.
По мере расширения фронта исследований Миро--вого океана продолжают развиваться и совершенствоваться различные технические средства освоения глубин. В настоящее время в США, Франции, Англии, ФРГ и Японии для проведения подводных работ используются:
— водолазное снаряжение, в котором водолазы вынуждены в конце каждого спуска проходить декомпрессию;
— дыхательные аппараты с предварительным насыщением организма в специально оборудованных подводных базах, из которых акванавты имеют воз-
1* ' 3
можность многократно выходить для работы под водой, декомпрессия в этом случае проводится только после окончания всех работ —перед выходом акванавтов на поверхность;
— обитаемые подводные аппараты, операторы которых защищены от влияния внешней среды прочным корпусом аппарата и находятся как бы в обычных земных условиях;
— необитаемые подводные аппараты (НПА), в основном дистанционно управляемые по кабелю,— самоходные или буксируемые средства, операторы которых находятся на борту обеспечивающего судна, на берегу или на вертолете.
Глубина погружения водолазов и акванавтов ограничена их физиологическими возможностями. Положительным качеством снаряжения водолазов и акванавтов является возможность непосредственного общения человека с объектом исследования или работы. Глубина погружения обитаемых и необитаемых подводных аппаратов практически не ограничена. Однако отмечается, что они используются еще недостаточно широко из-за несовершенства рабочих органов (механических рук —манипуляторов) и ограниченного наблюдения объекта через иллюминаторы или с помощью телевизионных камер, конструкция и параметры которых также далеки от совершенства.
Необитаемые подводные аппараты, управляемые оператором с судна-носителя, не требуют системы жизнеобеспечения и автономного источника электроэнергии. По сравнению с обитаемыми аппаратами они имеют следующие преимущества:
— большая (практически неограниченная) продолжительность непрерывной работы;
— большая маневренность благодаря относительно небольшим габаритам, способность работать при значительных дифференте и крене, в узкостях, в условиях завалов, на вертикальной стенке, на подволоке, в подледной обстановке;
— меньшая зависимость от погодных условий;
— отсутствие риска для личного состава при работе в опасных условиях;
— значительно меньшая стоимость постройки и эксплуатации;
4
__ возможность использования их с носителей неспециальной постройки и небольшого водоизмещения
Многие фирмы США, Франции, Англии, ФРГ, Японии, Финляндии и других стран уже начали строительство малогабаритных и экономичных НПА.
К сожалению, в отечественной литературе мало работ о необитаемых подводных аппаратах. Сведения о них изложены только в отдельных статьях либо очень кратко представлены в работах, посвященных вообще подводным аппаратам или вообще техническим средствам освоения Мирового океана. За последние годы вышли только две монографии [21], [5], посвященные непосредственно необитаемым подводным техническим средствам. Первая из них рассматривает вопросы проектирования самоходных рабочих НПА; вторая — системы, приборы и устройства подводного поиска, причем основное внимание в ней уделено физическим основам и принципам построения систем обнаружения подводных объектов.
Предлагаемая читателю книга, не претендуя на полноту, объединяет вопросы классификации и применения НПА различного назначения, включая подготовку операторов на тренажерах и оценку эффективности аппаратов.
Книга написана по материалам открытой отечественной и зарубежной печати.
ОГЛАВЛЕНИЕ
Стр.
Введение.............. 3
Глава 1. Назначение, классификация и конструктивные
особенности НПА.......... 6
§ 1.1. Назначение и классификация НПА ... — § 1.2. Конструктивные особенности НПА и внешние
условия их функционирования ..... 9
§ 1.3. Основные типы зарубежных НПА ... 17 Глава 2. Технические и обеспечивающие средства, системы и устройства НПА......... 43
§ 2.1. Средства внешней информации . - . . . —
§ 2.2. Каналы связи......... 48
§ 2.3. Системы управления....... 52
§ 2.4. Движительно-рулевые устройства .... 56
§ 2.5. Манипуляторные устройства..... 59
§ 2.6. Системы энергоснабжения...... 64
§ 2.7. Обеспечивающие плавсредства .... 66
Глава 3. Работы, выполняемые с применением НПА . . 72
§ 3.1. Организация работ....... —
§ 3.2. Навигационное обеспечерше работ ... 80
§ 3.3. Поиск затонувших объектов..... 84
§ 3.4. Подъем затонувших объектов .... 8° § 3.5. Разведка и эксплуатация подводных месторождений ........... "3
Глава 4. Тренажеры НПА........ 98
§ 4.1. Тренажеры и их экономическая эффективность -~
§ 4.2. Полнота имитации объекта на тренажере lot> § 4.3. Требования к точности воспроизведения объ-
екта........... и
§ 4.4. Методы подготовки операторов НПА на тре-
нажерах........... *
158
Стр.
Глава 5. Эффективность НПА....... 133
§ 5.1. Вопросы экономической эффективности . . — § 5.2. Анализ эффективности поисково-обследовательских буксируемых НПА...... 137
§ 5.3. Эффективность рабочих самоходных НПА 142
§ 5.4. Модельные исследования эффективности НПА 148
Заключение............. 154
Литература............. 156
Цена: 100руб.
